一种机械手装置及电感清洗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械手装置，包括沿前后方向设置的安装板，所述安装板的下方沿前后方向间隔设置有四个抓料部，四个抓料部上均连接第一转轴，在所述安装板上方的中间两个第一转轴上均设置有第一同步轮，在两个第一同步轮上套设有第一同步带。本实用新型专利技术还提供一种电感清洗设备。采用本实用新型专利技术提供的机械手装置及电感清洗设备，通过多方位的合理清洁方式，可以有效的对电感周边的锡珠，并且不损害产品，其工作效率高，且损货率低，适用于大规模推广应用。

A Manipulator Device and Inductance Cleaning Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置及电感清洗设备
本技术涉及一种机械手装置及电感清洗设备。
技术介绍
一般来说，生产出来的电感的周边会具有锡珠，如果人工进行剔除或者清洗，需要耗费较大人力物力，工作效率低下，并且损货率高，现有技术中还没有出现一款能够合理及有效清洁电感周边的锡珠的设备。
技术实现思路
本技术旨在提供一种机械手装置及电感清洗设备，解决现有技术中人工剔除电感周边的锡珠存在人力成本高，工作效率低，并且损货率高的问题。本技术提供一种机械手装置，包括沿前后方向设置的安装板，所述安装板的下方沿前后方向间隔设置有四个抓料部，四个抓料部上均连接第一转轴，所述第一转轴垂直穿过安装板，在所述安装板上方的中间两个第一转轴上均设置有第一同步轮，在两个第一同步轮上套设有第一同步带，其中一个第一同步轮同轴连接有一个第二同步轮，在所述安装板的上方一侧边的所述第一转轴上设置有另一个第二同步轮，两个第二同步轮上套设有第二同步带，另外一个第一同步轮同轴连接有一个第三同步轮，在所述安装板的上方另一侧边的所述第一转轴上设置有另一个第三同步轮，两个第三同步轮上套设有第三同步带，在所述第一同步带上固定连接有滑座，所述滑座通过第一驱动装置驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括沿前后方向设置的安装板，所述安装板的下方沿前后方向间隔设置有四个抓料部，四个抓料部上均连接第一转轴，所述第一转轴垂直穿过安装板，在所述安装板上方的中间两个第一转轴上均设置有第一同步轮，在两个第一同步轮上套设有第一同步带，其中一个第一同步轮同轴连接有一个第二同步轮，在所述安装板的上方一侧边的所述第一转轴上设置有另一个第二同步轮，两个第二同步轮上套设有第二同步带，另外一个第一同步轮同轴连接有一个第三同步轮，在所述安装板的上方另一侧边的所述第一转轴上设置有另一个第三同步轮，两个第三同步轮上套设有第三同步带，在所述第一同步带上固定连接有滑座，所述滑座通过第一驱动装置...

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括沿前后方向设置的安装板，所述安装板的下方沿前后方向间隔设置有四个抓料部，四个抓料部上均连接第一转轴，所述第一转轴垂直穿过安装板，在所述安装板上方的中间两个第一转轴上均设置有第一同步轮，在两个第一同步轮上套设有第一同步带，其中一个第一同步轮同轴连接有一个第二同步轮，在所述安装板的上方一侧边的所述第一转轴上设置有另一个第二同步轮，两个第二同步轮上套设有第二同步带，另外一个第一同步轮同轴连接有一个第三同步轮，在所述安装板的上方另一侧边的所述第一转轴上设置有另一个第三同步轮，两个第三同步轮上套设有第三同步带，在所述第一同步带上固定连接有滑座，所述滑座通过第一驱动装置驱动前后动作。2.如权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述抓料部的下部对称具有安装面，所述安装面的上端具有限位台，在两个安装面的下端部均设有弹簧碰珠，所述抓料部的下部穿过电感中部贯穿的通孔，所述电感的上端抵接限位台，所述电感的下端通过弹性碰珠定位，在所述安装板的下端设有与其平行设置的卸料板，四个抓料部均穿过所述卸料板，所述卸料板通过第二驱动装置驱动上下动作。3.如权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括设置于安装板上端面的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴连接所述滑座并驱动滑座前后动作。4.如权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括设置于安装板两端的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴连接所述卸料板的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李满洛，欧金实，
申请(专利权)人：珠海灵杰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44