自动换标机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动换标机，包括换标机工作台，换标机工作台上设置有用于释放透明胶带的胶带卷放机构，换标机工作台上位于胶带卷放机构一侧设有用于对释放的透明胶胶带进行切割的切割装置，换标机工作台一侧的料盘放置区内沿竖直方向叠放有用于放置料盘的放置架，上方放置架可从下方放置架的顶部分离。本实用新型专利技术利用由第一移动模组和夹持机构组成能够自动对料盘和放置架进行夹持转移的机机械臂，实现料盘的自动更换效果，利用第二移动模组、第三移动模组、第一夹紧机构和夹紧气缸组成了用于料带对接的机械臂，结合胶带卷放机构和切割装置的作用，能够实现新旧料带的自动对接，代替人工更换料盘，无需停机进行更换作业，提高贴标加工效率。贴标加工效率。贴标加工效率。

【技术实现步骤摘要】
自动换标机


[0001]本技术涉及贴标
，尤其涉及自动换标机。

技术介绍

[0002]贴标机是一种将成卷的不干胶纸标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是包装工序中不可缺少的重要设备。贴标机在贴标加工时，当料盘上的标签用尽后，需要对料盘进行更换，且在更换料盘后需要将新的标签带与上一标签带利用胶带粘连，来实现对新的标签带的正常牵引。
[0003]目前贴标机的料盘主要通过人工更换，在更换料盘时，需要停机进行更换作业，工作人员取出用尽料带的料盘，再将新的料盘安装至工位上，再通过人工将新旧料带进行接头，如此，不仅降低了贴标加工的效率，同时增加了人力成本。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供能够自动更换料盘、自动接头的换标机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案。
[0006]自动换标机，包括换标机工作台，换标机工作台上设置有用于释放透明胶带的胶带卷放机构，换标机工作台上位于胶带卷放机构一侧设有用于对释放的透明胶胶带进行切割的切割装置，换标机工作台一侧的料盘放置区内沿竖直方向叠放有用于放置料盘的放置架，上方放置架可从下方放置架的顶部分离；换标机工作台一侧还设有用于放置空的放置架的托架；换标机工作台上方通过第一移动模组设置有用于夹持料盘的夹持机构，第一移动模组用于带动夹持机构三轴移动；换标机工作台上方通过第二移动模组设置有第一夹紧机构，第二移动模组用于带动第一夹紧机构进行三轴移动；换标机工作台上方通过第三移动模组设置有第二夹紧机构，通过第二夹紧机构和第一夹紧机构可将新料盘上的料带头端与废料带的末端对接；换标机工作台远离料盘放置区的一侧利用U形架安装有收卷辊，U形架的一侧固定有用于带动收卷辊转动对废弃料带进行收卷的驱动电机。
[0007]由此可见，本技术利用由第一移动模组和夹持机构组成了用于放置架和料盘转移的机械臂，能够自动对料盘和放置架进行夹持转移，从而实现料盘的自动更换效果，利用第二移动模组、第三移动模组、第一夹紧机构和夹紧气缸组成了用于料带对接的机械臂，结合胶带卷放机构和切割装置的作用，能够实现新旧料带的自动对接，代替人工更换料盘，无需停机进行更换作业，提高贴标加工效率，且省时省力，实用性高。
[0008]进一步的，放置架上表面一顶角处竖直地固定有U形座，放置架上表面除U形座所在处以外的其他三顶角处分别安装有定位杆。
[0009]通过将料盘放置于放置架上，利用U形座和定位杆可对料盘进行定位，便于夹持机构对料盘进行夹持，同时将料盘上的料带释放一段，并卡在U形座上，方便第一夹紧机构对其进行夹紧。
[0010]进一步的，第一移动模组包括第一X轴移动组、第一Z轴移动组和第一Y轴移动组；
第一X轴移动组安装在换标机工作台上方，第一Z轴移动组安装在第一X轴移动组的移动座上，第一Y轴移动组安装在第一Z轴移动组的移动座上；第一X轴移动组能够带动第一Z轴移动组沿换标机工作台长度方向移动，第一Z轴移动组能够带动第一Y轴移动组沿换标机工作台宽度方向移动；第一Y轴移动组能够带动夹持机构上下移动。
[0011]通过第一X轴移动组、第一Z轴移动组和第一Y轴移动组能够带动夹持机构分别沿换标机工作台的长度、宽度和高度方向移动，从而实现了夹持机构的三轴移动效果。
[0012]进一步的，夹持机构包括安装座、定位筒、夹持气缸和L形夹爪；安装座固定在第一Y轴移动组的移动座上，安装座上贯穿固定有定位筒；安装座的四顶角处均安装有夹持气缸，四L形夹爪对应安装在夹持气缸的伸缩杆端部。
[0013]通过定位筒下压插入料盘中间处，方便在夹持时对料盘进行定位，通过夹持气缸同时回缩工作，带动两侧的L形夹爪相互靠近，从而实现了对料盘的夹持效果。
[0014]进一步的，第二移动模组包括第二X轴移动组、第二Z轴移动组和第二Y轴移动组；第二X轴移动组安装在换标机工作台的上方，第二Z轴移动组安装在第二X轴移动组的移动座上，第二Y轴移动组安装在第二Z轴移动组的移动座上；第二X轴移动组能够带动第二Z轴移动组沿换标机工作台长度方向移动，第二Z轴移动组能够带动第二Y轴移动组沿换标机工作台宽度方向移动，第二Y轴移动组能够带动第一夹紧机构沿竖直方向移动。
[0015]通过第二X轴移动组、第二Z轴移动组和第二Y轴移动组能够带动第一夹紧机构沿换标机工作台的长度、宽度和高度方向移动，从而实现了第一夹紧机构的三轴移动效果。
[0016]进一步的，第三移动模组包括支撑架和第三X轴移动组，第三X轴移动组通过支撑架安装在换标机工作台上方，第三X轴移动组能够带动第二夹紧机构沿换标机工作台长度方向移动。
[0017]通过第三X轴移动组工作能够带动第二夹紧机构沿换标机工作台的长度方向移动，从而便于与第一夹紧机构配合进行新旧料带的对接。
[0018]进一步的，第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括有一个夹紧气缸和两个夹板；夹紧气缸分别对应固定在第二Y轴移动组和第三X轴移动组的移动座上；夹紧气缸下方均设置有两用于将料带夹紧的夹板。
[0019]通过夹紧气缸工作，能够带动两夹紧气缸相互靠近，从而对料带实现了夹紧的的效果。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构立体示意图之一；
[0021]图2为本技术整体结构立体示意图之二；
[0022]图3为本技术中的夹持机构结构示意图；
[0023]图4为本技术中的换标机工作台上表面局部结构示意图；
[0024]图5为本技术中的放置架结构示意图。
[0025]图中：1、换标机工作台；2、料盘放置区；21、放置架；211、U形座；212、定位杆；3、托架；4、第一移动模组；41、第一X轴移动组；42、第一Z轴移动组；43、第一Y轴移动组；5、第二移动模组；51、第二X轴移动组；52、第二Z轴移动组；53、第二Y轴移动组；6、第三移动模组；61、支撑架；62、第三X轴移动组；7、夹持机构；71、安装座；72、定位筒；73、夹持气缸；731、伸缩
杆；74、L形夹爪；8、收卷辊；81、U形架；82、驱动电机；9、第一夹紧机构；901、第二夹紧机构；91、夹紧气缸；92、夹板；10、胶带卷放机构；11、切割装置。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供的自动换标机，包括换标机工作台1，换标机工作台1上设置有用于释放透明胶带的胶带卷放机构10，换标机工作台1上位于胶带卷放机构10一侧设有用于对释放的透明胶胶带进行切割的切割装置11，换标机工作台1一侧的料盘放置区2内沿竖直方向叠放有用于放置料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动换标机，包括换标机工作台（1），所述换标机工作台（1）上设置有用于释放透明胶带的胶带卷放机构（10），所述换标机工作台（1）上位于所述胶带卷放机构（10）一侧设有用于对释放的透明胶胶带进行切割的切割装置（11），其特征在于：所述换标机工作台（1）一侧的料盘放置区（2）内沿竖直方向叠放有用于放置料盘的放置架（21），上方所述放置架（21）可从下方所述放置架（21）的顶部分离；所述换标机工作台（1）一侧还设有用于放置空的所述放置架（21）的托架（3）；所述换标机工作台（1）上方通过第一移动模组（4）设置有用于夹持料盘的夹持机构（7），所述第一移动模组（4）用于带动所述夹持机构（7）三轴移动；所述换标机工作台（1）上方通过第二移动模组（5）设置有第一夹紧机构（9），所述第二移动模组（5）用于带动所述第一夹紧机构（9）进行三轴移动；所述换标机工作台（1）上方通过第三移动模组（6）设置有第二夹紧机构（901），通过所述第二夹紧机构（901）和所述第一夹紧机构（9）可将新料盘上的料带头端与废料带的末端对接；所述换标机工作台（1）远离所述料盘放置区（2）的一侧利用U形架（81）安装有收卷辊（8），所述U形架（81）的一侧固定有用于带动所述收卷辊（8）转动对废弃料带进行收卷的驱动电机（82）。2.根据权利要求1所述的自动换标机，其特征在于：所述放置架（21）上表面一顶角处竖直地固定有U形座（211），所述放置架（21）上表面除所述U形座（211）所在处以外的其他三顶角处分别安装有定位杆（212）。3.根据权利要求1所述的自动换标机，其特征在于：所述第一移动模组（4）包括第一X轴移动组（41）、第一Z轴移动组（42）和第一Y轴移动组（43）；所述第一X轴移动组（41）安装在所述换标机工作台（1）上方，所述第一Z轴移动组（42）安装在所述第一X轴移动组（41）的移动座上，所述第一Y轴移动组（43）安装在所述第一Z轴移动组（42）的移动座上；所述第一X轴移动组（41）能够带动所述第一Z轴移动组（42）沿所述换标机工作台（1）长度方向移动，所述第一Z轴移动组（...

【专利技术属性】
技术研发人员：林森远，江奕霖，
申请(专利权)人：珠海灵杰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：