一种卷料上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种卷料上料装置，包括：料仓输送机构和摆动搬运机构；料仓输送机构包括第一机架、固料组件、输送组件和第一驱动组件，固料组件在固料端上，输送组件滑动在第一机架上，第一驱动组件与输送组件驱动连接；摆动搬运机构包括第二机架、底座、转料组件和第二驱动组件，接料端与上料端相邻设置，底座滑动设置在第二机架上，转料组件转动设置在底座上，第二驱动组件设置在第二机架上，第二驱动组件与底座驱动连接。料卷转移时，通过第一驱动组件的驱动作用带动输送组件推动料卷，并通过转料组件进行转料。以此往复，从而完成多个料卷的自动上料，在保证高度自动化的同时，机构占地面积更小，有效提高了空间使用率。有效提高了空间使用率。有效提高了空间使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料上料装置


[0001]本技术涉及上料装置，更具体地，涉及一种卷料上料装置。

技术介绍

[0002]目前锂离子电池极片卷料上料放卷设备中，普遍为单卷卷料和人工操作进行接带，单卷及人工操作换卷时设备需要停机操作，且操作时间较长，耗时耗力，且极片卷料有时可达几吨重，人工操作及单卷料上料劳动强度大，上料接带效率低下，因此现目前通常采用依次排列的传输机构将料卷从运输小车传送至料卷的对接机构中。但这样，传输机构的占地面积较大，空间利用率较低。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述
技术介绍
中所述的传输机构的占地面积较大，空间利用率较低的缺陷，提供一种卷料上料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种卷料上料装置，包括：用于接收并输送料卷的料仓输送机构和用于将所述料仓输送机构上的料卷搬运至对接机构中的摆动搬运机构；
[0005]所述料仓输送机构包括具有上料端和固料端的第一机架、用于将料棒卷筒夹紧在所述固料端的固料组件、用于带动料棒卷筒从所述上料端至所述固料组件上并推动料棒卷筒上的料卷至所述上料端的输送组件和用于带动所述输送组件滑动在所述第一机架上的第一驱动组件，所述固料组件设置在所述固料端上，所述输送组件滑动设置在所述第一机架上，所述第一驱动组件设置在所述第一机架上，所述第一驱动组件与所述输送组件驱动连接；
[0006]所述摆动搬运机构包括具有接料端和出料端的第二机架、底座、用于接收所述上料端上的料卷的转料组件和用于带动所述转料组件从所述接料端至所述出料端的第二驱动组件，所述第二机架与所述第一机架并列设置，且所述接料端与所述上料端相邻设置，所述底座滑动设置在所述第二机架上，所述转料组件转动设置在所述底座上，所述第二驱动组件设置在所述第二机架上，且所述第二驱动组件与所述底座驱动连接。
[0007]在一个实施例中，所述固料组件包括安装板、用于安装料棒卷筒的穿料棒、用于将所述穿料棒上的料棒卷筒夹紧的上夹取单元，所述安装板设置在所述固料端上，所述穿料棒和所述上夹取单元设置在所述安装板上，且所述上夹取单元位于所述穿料棒的上方。
[0008]在一个实施例中，所述上夹取单元包括固位块、用于夹紧在所述穿料棒上的料棒卷筒的上夹爪和用于驱动所述上夹爪夹紧或张开的上驱动器，所述固位块设置在所述安装板上，且所述固位块位于所述穿料棒的上方，所述上驱动器设置在所述固位块上，所述上驱动器的输出端与所述上夹爪连接。
[0009]在一个实施例中，所述输送组件包括滑座、第一导轨和用于卡紧料棒卷筒以及推动料卷的下夹取单元，所述第一导轨设置在所述第一机架上，所述滑座滑动设置在所述第
一导轨上，所述下夹取单元设置在所述滑座上，所述第一驱动组件与所述滑座驱动连接。
[0010]在一个实施例中，所述下夹取单元包括固位架、用于卡紧料棒卷筒以及推动料卷的下夹爪和用于驱动所述下夹爪夹紧或张开的下驱动器，所述固位架设置在所述滑座上，所述下夹爪驱动器设置在所述固位架上，所述下夹爪驱动器的输出端与所述下夹爪连接。
[0011]在一个实施例中，所述转料组件包括用于接收料卷的物料接收单元、用于带动所述物料接收单元靠近所述上料端接收物料的摆臂、用于带动所述摆臂转动以靠近所述上料端的转动驱动器、用于推动所述物料接收单元上的料卷至对接机构的推料单元和用于调整所述物料接收单元的角度以对准对接机构的调整驱动器，所述摆臂转动设置在所述底座上，所述转动驱动器与所述摆臂驱动连接，所述调整驱动器、所述物料接收单元和所述推料单元分别设置在所述摆臂上上，所述调整驱动器的输出端与所述物料接收单元连接。
[0012]在一个实施例中，所述底座上设置有定位板，所述定位板开设有安装孔，所述转动驱动器的输出端穿过所述安装孔与所述摆臂连接。
[0013]在一个实施例中，所述物料接收单元包括用于接收料卷的涨紧轴和用于带动涨紧轴伸出接收料卷的涨紧驱动器，所述涨紧驱动器设置在所述摆臂上，所述涨紧驱动器的输出端与所述涨紧轴的一端连接，所述涨紧轴的另一端凸出于所述摆臂靠近所述出料端的一面设置，且所述调整驱动器与所述涨紧轴驱动连接。
[0014]在一个实施例中，所述推料单元包括用于推动所述物料接收单元上的料卷至对接机构的推料板和用于驱动所述推料板推动料卷的推料驱动器，所述推料驱动器设置在所述摆臂上，所述推料驱动器的输出端与所述推料板连接。
[0015]在一个实施例中，所述推料单元还包括导向杆，所述摆臂开设有通孔和限位孔，所述推料驱动器的输出端与所述导向杆连接，所述导向杆穿过所述限位孔与所述推料板连接，所述推料板开设有容置孔，所述容置孔与所述通孔连通，所述涨紧轴远离所述涨紧驱动器的一端依次穿设于所述通孔和所述容置孔内。
[0016]与现有技术相比，有益效果是：多个极片料卷通过外部输送小车将料卷从上料端推送至输送组件上，且通过第一驱动组件驱动输送组件从上料端到固料组件上，再通过固料组件的固料作用固定料棒卷筒，固定完毕后，通过第一驱动组件驱动输送组件朝向靠近上料端的方向滑动，从而使得输送组件可以推动料棒卷筒上的料卷，使得单个料卷到达上料端，同时，位于接料端的转料组件发生转动，使得转料组件的顶端从接料端上方转动至上料端上方，并接收上料端上的单个料卷，再继续转动，使得转料组件的顶端位于接料端上方，并通过第二驱动组件驱动底座滑动，从而带动转料组件从接料端移动至出料端，此时，与出料端相邻的对接机构可以接收此料卷，当此料卷接收完毕后，转料组件回复初始位置等待接收下一个料卷。下一个料卷转移时，再次通过第一驱动组件的驱动作用带动输送组件推动料卷，并再次通过转料组件进行转料。以此往复，从而完成多个料卷的自动上料，当固料组件上的料卷上料完毕后，可以再次通过外部输送小车输送料棒卷筒至输送组件。这样，可以实现料卷的自动上料，在保证高度自动化的同时，极片更换料卷时机构占地面积更小，有效提高了空间使用率。
附图说明
[0017]图1是卷料上料装置一方向的结构示意图；
[0018]图2是卷料上料装置的另一方向的结构示意图；
[0019]图3是卷料上料装置的又一方向的结构示意图；
[0020]图4是料仓输送机构一方向的结构示意图；
[0021]图5是料仓输送机构另一方向的结构示意图；
[0022]图6是摆动搬运机构一方向的结构示意图；
[0023]图7是图6的A处放大结构示意图；
[0024]图8是转料组件的结构示意图。
[0025]10、卷料上料装置；100、料仓输送机构；110、第一机架；111、上料端；112、固料端；120、固料组件；121、安装板；1211、到位感应器；122、穿料棒；1221、加固块；123、上夹取单元；1231、固位块；1232、上夹爪；1233、上驱动器；130、输送组件；131、滑座；132、第一导轨；133、下夹取单元；1331、固位架；1332、下夹爪；1333、下驱动器；140、第一驱动组件；200、摆动搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷料上料装置，其特征在于，包括：用于接收并输送料卷的料仓输送机构(100)和用于将所述料仓输送机构(100)上的料卷搬运至对接机构(400)中的摆动搬运机构(200)；所述料仓输送机构(100)包括具有上料端(111)和固料端(112)的第一机架(110)、用于将料棒卷筒夹紧在所述固料端(112)的固料组件(120)、用于带动料棒卷筒从所述上料端(111)至所述固料组件(120)上并推动料棒卷筒上的料卷至所述上料端(111)的输送组件(130)和用于带动所述输送组件(130)滑动在所述第一机架(110)上的第一驱动组件(140)，所述固料组件(120)设置在所述固料端(112)上，所述输送组件(130)滑动设置在所述第一机架(110)上，所述第一驱动组件(140)设置在所述第一机架(110)上，所述第一驱动组件(140)与所述输送组件(130)驱动连接；所述摆动搬运机构(200)包括具有接料端(211)和出料端(212)的第二机架(210)、底座(220)、用于接收所述上料端(111)上的料卷的转料组件(230)和用于带动所述转料组件(230)从所述接料端(211)至所述出料端(212)的第二驱动组件(240)，所述第二机架(210)与所述第一机架(110)并列设置，且所述接料端(211)与所述上料端(111)相邻设置，所述底座(220)滑动设置在所述第二机架(210)上，所述转料组件(230)转动设置在所述底座(220)上，所述第二驱动组件(240)设置在所述第二机架(210)上，且所述第二驱动组件(240)与所述底座(220)驱动连接。2.根据权利要求1所述的卷料上料装置，其特征在于，所述固料组件(120)包括安装板(121)、用于安装料棒卷筒的穿料棒(122)、用于将所述穿料棒(122)上的料棒卷筒夹紧的上夹取单元(123)，所述安装板(121)设置在所述固料端(112)上，所述穿料棒(122)和所述上夹取单元(123)设置在所述安装板(121)上，且所述上夹取单元(123)位于所述穿料棒(122)的上方。3.根据权利要求2所述的卷料上料装置，其特征在于，所述上夹取单元(123)包括固位块(1231)、用于夹紧在所述穿料棒(122)上的料棒卷筒的上夹爪(1232)和用于驱动所述上夹爪(1232)夹紧或张开的上驱动器(1233)，所述固位块(1231)设置在所述安装板(121)上，且所述固位块(1231)位于所述穿料棒(122)的上方，所述上驱动器(1233)设置在所述固位块(1231)上，所述上驱动器(1233)的输出端与所述上夹爪(1232)连接。4.根据权利要求3所述的卷料上料装置，其特征在于，所述输送组件(130)包括滑座(131)、第一导轨(132)和用于卡紧料棒卷筒以及推动料卷的下夹取单元(133)，所述第一导轨(132)设置在所述第一机架(110)上，所述滑座(131)滑动设置在所述第一导轨(132)上，所述下夹取单元(133)设置在所述滑座(131)上，所述第一驱动组件(140)与所述滑座(131...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾耿，黄奇正，朱正涛，李智勇，邓柏坚，
申请(专利权)人：惠州市赢合智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：