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本实用新型提供一种机械手装置，包括沿前后方向设置的安装板，所述安装板的下方沿前后方向间隔设置有四个抓料部，四个抓料部上均连接第一转轴，在所述安装板上方的中间两个第一转轴上均设置有第一同步轮，在两个第一同步轮上套设有第一同步带。本实用新型还提...
该专利属于珠海灵杰机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海灵杰机器人科技有限公司授权不得商用。

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