【技术实现步骤摘要】
点胶机的倾斜旋转装置和具有其的点胶机
本专利技术涉及点胶机
,尤其涉及一种点胶机的倾斜旋转装置和具有其的点胶机。
技术介绍
喷射式点胶阀实现了非接触式点胶功能,用在了传统接触式点胶不能实现的区域点胶。但是产品的多样化,有时候在点胶区域比较狭小的区域,或者客户工艺要求的限制,喷射式点胶阀仍然也有不能实现点胶区域。传统技术中,实现倾斜点胶作业的方式,是直接将点胶装置倾斜放置及固定,倾斜角度单一,调节精度低,结构复杂,不便安装,操作及维护时间比较长。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种点胶机的倾斜旋转装置,该点胶机的倾斜旋转装置结构简单,便于安装和角度调节。本专利技术还提供一种具有上述点胶机的倾斜旋转装置的点胶机。根据本专利技术第一方便实施例的点胶机的倾斜旋转装置,能够用于调节点胶机的点胶模块的旋转和倾斜角度,所述倾斜旋转装置包括:安装座,所述安装座包括横向安装部和纵向安装部;倾斜装置,所述倾斜装置安装在所述纵向安装部上,所述倾斜装置包括:倾斜驱动件,所述倾斜驱动件设在所述纵向安装部上;连杆传动件,所述连杆传动件设在所述纵向安装部上,所述连杆传动件的一部分与所 ...
【技术保护点】
1.一种点胶机的倾斜旋转装置,能够用于调节点胶机的点胶模块的旋转和倾斜角度,其特征在于,所述倾斜旋转装置包括:安装座,所述安装座包括横向安装部和纵向安装部;倾斜装置,所述倾斜装置安装在所述纵向安装部上,所述倾斜装置包括:倾斜驱动件,所述倾斜驱动件设在所述纵向安装部上;连杆传动件,所述连杆传动件设在所述纵向安装部上,所述连杆传动件的一部分与所述倾斜驱动件相连以由所述倾斜驱动件驱动,所述连杆传动件的另一部分与点胶模块相连以调节所述点胶模块的倾斜角度;消隙件,所述消隙件设在所述纵向安装部上且与所述倾斜驱动件和所述连杆传动件相连以减少所述倾斜驱动件和所述连杆传动件之间的间隙;旋转装 ...
【技术特征摘要】
1.一种点胶机的倾斜旋转装置,能够用于调节点胶机的点胶模块的旋转和倾斜角度,其特征在于,所述倾斜旋转装置包括:安装座,所述安装座包括横向安装部和纵向安装部;倾斜装置,所述倾斜装置安装在所述纵向安装部上,所述倾斜装置包括:倾斜驱动件,所述倾斜驱动件设在所述纵向安装部上;连杆传动件,所述连杆传动件设在所述纵向安装部上,所述连杆传动件的一部分与所述倾斜驱动件相连以由所述倾斜驱动件驱动,所述连杆传动件的另一部分与点胶模块相连以调节所述点胶模块的倾斜角度;消隙件,所述消隙件设在所述纵向安装部上且与所述倾斜驱动件和所述连杆传动件相连以减少所述倾斜驱动件和所述连杆传动件之间的间隙;旋转装置,所述旋转装置安装在所述横向安装部上,所述横向装置包括:旋转机构安装件,所述旋转机构安装件安装在所述横向安装部上;旋转驱动件,所述旋转驱动件安装在所述旋转机构安装件上,所述旋转驱动件的一端与所述旋转机构安装件相连并可驱动所述旋转机构安装件转动;缓冲限位件,所述缓冲限位件与所述点胶机的机体相连,所述缓冲限位件安装在所述旋转驱动件的另一端并将所述旋转驱动件的至少一部分固定。2.根据权利要求1所述的点胶机的倾斜旋转装置,其特征在于,所述倾斜驱动件包括:第一驱动安装件,所述第一驱动安装件设在所述纵向安装部的一侧;第二驱动安装件,第二驱动安装件设在所述安装座的下方且与所述纵向安装部的下端相连;驱动件本体,所述驱动件本体设在所述纵向安装部的一侧且安装在所述第一驱动安装件上;运动件,所述运动件设在所述纵向安装部上且位于所述第一驱动安装件与所述第二驱动安装件之间,所述运动件与所述驱动件本体相连以由所述驱动件本体驱动。3.根据权利要求2所述的点胶机的倾斜旋转装置,其特征在于,所述驱动件本体包括:步进电机,所述步进电机安装在所述第一驱动安装件上;丝杆,所述丝杆的一端与所述步进电机相连以由所述步进电机驱动,所述丝杆的另一端与所述运动件相连并带动所述运动件运动。4.根据权利要求3所述的点胶机的倾斜旋转装置,其特征在于,所述运动件包括:滑轨,所述滑轨沿上下方向设在所述纵向安装部的一侧且位于所述第一驱动安装件与所述第二驱动安装件之间;滑块,所述滑块套设在所述丝杆上并由所述丝杆驱动沿上下方向活动;滑块安装部件,所述滑块安装部件沿所述滑轨的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴红军,李长峰,张俊杰,郜福亮,闵继江,
申请(专利权)人:常州铭赛机器人科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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