带电涂覆机器人的挤胶装置和高空线缆带电涂覆机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了带电涂覆机器人的挤胶装置，属于高空线缆涂覆机器人领域，包括用于储存涂料的胶罐，所述胶罐内设有胶罐活塞，所述胶罐活塞连接有顶杆，所述挤胶装置还包括用于驱动所述顶杆轴向往复运动的驱动机构，所述胶罐为伸缩式胶罐，至少包括固定胶罐和伸缩式套装在固定胶罐内的活动胶罐，所述驱动机构包括驱动所述顶杆的推动杆件，在轴向方向上，所述活动胶罐与所述推动杆件有一重叠区间。本发明专利技术还公开了一种采用上述挤胶装置的高空线缆涂覆机器人。本发明专利技术的优点在于在保证单一胶罐容积基本不变的前提下减少挤胶装置所占用的空间。

Rubber Extrusion Device of Live Coating Robot and Live Coating Robot of High Altitude Cable

【技术实现步骤摘要】
带电涂覆机器人的挤胶装置和高空线缆带电涂覆机器人
本专利技术涉及涂覆机器人的挤胶装置和高空线缆涂覆机器人，属于高空线缆涂覆机器人领域。
技术介绍
高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的对安全性要求非常高，为了解决这类问题，该领域内也开始出现了对高空线缆进行喷涂的高空机器人，目前这类高空线缆喷涂机器人通常包括行走装置、喷涂装置、挤胶装置，行走装置用于挂装在线缆上进行行走，挤胶装置将胶罐内的涂料挤到喷涂装置中，对线缆进行喷涂。目前这类高空机器人也存在一定问题，就是体积较大，而对体积影响比较大的通常为挤胶装置，由于挤胶装置中包含胶罐，还有驱动胶罐的顶杆等部件，例如申请人的中国专利技术专利CN201811270115.7中公开的喷涂机器人挤胶装置中，可以看到胶罐和顶杆分别位于不同侧，整个装置在轴向方向上占用空间比较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种高空线缆涂覆机器人的挤胶装置和高空线缆涂覆机器人，在保证单一胶罐容积基本不变的前提下减少挤胶装置所占用的空间。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：涂覆机器人的挤胶装置，包括用于储存涂料的胶罐，所述胶罐内设有胶罐活塞，所述胶罐活塞连接有顶杆，所述挤胶装置还包括用于驱动所述顶杆轴向往复运动的驱动机构，所述胶罐为伸缩式胶罐，至少包括固定胶罐和伸缩式套装在固定胶罐内的活动胶罐，所述驱动机构包括驱动所述顶杆的推动杆件，在轴向方向上，所述活动胶罐与所述推动杆件有一重叠区间。采用本专利技术的有益效果：本专利技术中，首先对胶罐进行改进，将胶罐改进为伸缩式胶罐，胶罐本身也可以进行轴向伸缩，另外，将驱动机构也进行了改进，将驱动机构中的推动杆件设在了与胶罐同一侧，使得推动杆件的行程与活动胶罐，在轴向方向上，有一段区域是重叠的，在这两方面改进作用下，也就相当于推动杆件的最大行程，有一部分是利用活动胶罐和固定胶罐的伸缩距离来代替，如果说现有技术中挤胶装置的总长度如果是胶罐长度+推动杆件长度的话，本专利技术中的挤胶装置的总长度在该基础上减少了重叠区间的长度。举例而言，现有技术中，假定胶罐的长度为S，如果要将胶罐内的涂料挤空，则推动胶罐活塞的驱动机构中的推动杆件的最大行程也相应为S，由于现有技术中胶罐和推动杆件在不同侧，故现有技术中的整个挤胶装置的整体长度大致为2S。而在本专利技术中，假定单一胶罐容量保持不变，则活动胶罐和固定胶罐的总长度仍为S，暂定活动胶罐长度为S01，固定胶罐的长度为S02，对于推动杆件而言，最大行程仍为1S，但是在本专利技术中，推动杆件的行程其实由活动胶罐的伸缩行程和顶杆的长度共同组成，本专利技术的总长度为S02+1S，比现有技术能足足减少S01的长度，这样就可以大幅度减少产品的体积。作为优选，所述推动杆件包括转动丝杆和啮合在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母利用一连接推块与所述顶杆固定连接。作为优选，所述胶罐为二级胶罐，所述挤胶装置还包括框架，所述固定胶罐固定安装在框架内，所述活动胶罐相对于所述框架伸缩活动。作为优选，所述框架包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设有隔板，所述固定胶罐安装在第二固定板和隔板之间，所述隔板上设有供活动胶罐穿过的通孔。作为优选，所述转动丝杆的两端通过轴承分别转动安装在所述隔板和所述第一固定板上。作为优选，所述挤胶装置还包括驱动电机和减速装置，所述驱动电机和减速装置安装在第一固定板上，所述驱动电机通过减速装置驱动所述转动丝杆转动。作为优选，所述驱动电机和活动胶罐位于第一固定板的同一侧。作为优选，所述活动胶罐在固定胶罐内的伸缩行程为L1，所述顶杆的长度为L2，所述推动杆件的最大行程为L3，满足L1+L2＞L3。作为优选，所述转动丝杆至少有两根，分别沿活动胶罐的周向均匀间隔设置。另外，本专利技术还公开了一种高空线缆涂覆机器人，包括行走装置、挤胶装置和与挤胶装置连接的喷涂装置，行走装置包括行走在线缆上的行走轮，挤胶装置将涂料从胶罐中挤出输送到喷涂装置中，喷涂装置将涂料涂到线缆表面，所述挤胶装置采用上述任意一种方案中的挤胶装置。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为现有技术中的挤胶装置的结构示意图；图2为现有技术中挤胶装置的长度分布图；图3为本专利技术实施例一中挤胶装置的结构示意图一；图4为本专利技术实施例一中挤胶装置的结构示意图二；图5为本专利技术实施例一中挤胶装置的长度分布示意图；图6为本专利技术实施例二中挤胶装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例三中带电涂覆机器人的结构示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1至图2所示，是现有技术中的高空涂覆机器设备的结构示意图，其主要包括行走装置1、喷涂装置2和挤胶装置3，行走装置1包括行走在线缆上的行走轮11，挤胶装置3将涂料从胶罐30中挤出输送到喷涂装置2中，喷涂装置2将涂料涂到线缆表面。在挤胶装置3中，包括胶罐30，胶罐30内设有胶罐活塞，挤胶装置3还包括用于顶触该胶罐活塞的顶杆31，而顶杆31则由推动杆件34来驱动伸缩，推动杆件34包括转动丝杆32和传动螺母33，在该现有技术中，有两个胶罐30，每个胶罐30均为固定式胶罐(下文中均是对一个胶罐30为对象进行展开说明)。同时在胶罐30的另一侧设置了顶杆31，在该现有技术中，顶杆31的长度和推动杆件34的长度基本一致，顶杆31的最大行程通常为胶罐30的轴向长度，这样才能使得胶罐30内的涂料被完全挤空，如此，假设胶罐30的轴向长度为S，则顶杆31的最大行程也相应为S，故整个挤胶装置3在轴向方向上，整体长度大概为2S(仅考虑胶罐30长度和顶杆31长度)，参见图2的示意。实施例一：如图3至图5，为本专利技术的挤胶装置3的实施例一的方案，本实施例的挤胶装置3包括用于储存涂料的胶罐30，所述胶罐30内设有胶罐活塞300，所述胶罐活塞300连接有顶杆31，所述挤胶装置3还包括用于驱动所述顶杆31轴向往复运动的驱动机构，本专利技术的改进点在于所述胶罐30为伸缩式胶罐，至少包括活动胶罐301和伸缩式套装在活动胶罐301上的固定胶罐302，胶罐活塞300设在活动胶罐301内，所述驱动机构包括驱动所述顶杆31的推动杆件34，在轴向方向上，所述活动胶罐301与所述推动杆件34有一重叠区间。本专利技术中，首先对胶罐30进行改进，将胶罐30改进为伸缩式胶罐30，胶罐30本身也可以进行轴向伸缩，其实活动胶罐301在固定胶罐302内部相当于一个二级胶罐活塞；另外，将驱动机构也进行了改进，将驱动机构中的推动杆件34设在了与胶罐30同一侧，使得在轴向方向上，推动杆件34的行程与活动胶罐301，有一段区域是重叠的，在这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带电涂覆机器人的挤胶装置，包括用于储存涂料的胶罐，所述胶罐内设有胶罐活塞，所述挤胶装置还包括用于顶触所述胶罐活塞的顶杆，以及用于驱动所述顶杆轴向往复运动的驱动机构，其特征在于，所述胶罐为伸缩式胶罐，包括固定胶罐和伸缩式套装在固定胶罐内的活动胶罐，所述驱动机构包括驱动所述顶杆的推动杆件，在轴向方向上，所述活动胶罐与所述推动杆件有一重叠区间。

【技术特征摘要】
1.带电涂覆机器人的挤胶装置，包括用于储存涂料的胶罐，所述胶罐内设有胶罐活塞，所述挤胶装置还包括用于顶触所述胶罐活塞的顶杆，以及用于驱动所述顶杆轴向往复运动的驱动机构，其特征在于，所述胶罐为伸缩式胶罐，包括固定胶罐和伸缩式套装在固定胶罐内的活动胶罐，所述驱动机构包括驱动所述顶杆的推动杆件，在轴向方向上，所述活动胶罐与所述推动杆件有一重叠区间。2.如权利要求1所述的带电涂覆机器人的挤胶装置，其特征在于，所述推动杆件包括转动丝杆和啮合在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母利用一连接推块与所述顶杆固定连接。3.如权利要求2所述的带电涂覆机器人的挤胶装置，其特征在于，所述胶罐为二级胶罐，所述挤胶装置还包括框架，所述固定胶罐固定安装在框架内，所述活动胶罐相对于所述框架伸缩活动。4.如权利要求3所述的带电涂覆机器人的挤胶装置，其特征在于，所述框架包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设有隔板，所述固定胶罐安装在第二固定板和隔板之间，所述隔板上设有供活动胶罐穿过的通孔。5.如权利要求3所述的带电涂覆机器人的挤...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，黄亮，张益民，林宗强，
申请(专利权)人：北京智网物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11