本实用新型专利技术公开了一种电缆清扫机器人用清扫装置，包括至少两个清扫头，相邻两个清扫头之间可拆连接，至少两个所述清扫头组装后形成用于供电缆穿过的通道，所述清扫头包括安装板、以及固定在所述安装板上的砂轮和清扫电机，所述清扫电机驱动所述砂轮转动以去除电缆上的污垢。如此，能够有效简化清扫装置的整体结构，进而有效减轻电缆清扫机器人的重量，以便于搬运和安装。此外，本实用新型专利技术还提供了一种采用上述清扫装置的电缆清扫机器人。
【技术实现步骤摘要】
一种电缆清扫机器人用清扫装置及电缆清扫机器人
本技术涉及电缆机器人
，尤其涉及一种电缆清扫机器人用清扫装置及电缆清扫机器人。
技术介绍
早期架设的电缆一般为无外包绝缘保护层，即电缆以裸线方式架设。这样一来，电缆上的积尘或者污垢会造成线路短路，从而引发跳闸等事故。为了提高裸露的架空输电线输电安全性，需要通过喷涂机器人在电缆外侧喷涂绝缘漆形式以提高其绝缘性能。但在喷涂作业之前需要对裸露的电缆进行清洗，以清除积聚在电缆上的积尘或污垢等。现有技术中公开了一种架空输电线路自动清洗机器人系统，其清洗装置包括清洗头、清洗剂桶和回收桶，清洗头的上入口与清洗电机的隔膜泵出口相连，隔膜泵的入口与清洗剂桶连通，清洗头的下入口与回收桶相连，以防止清洗剂外泄。由此可知，上述清洗装置的结构较为复杂，且由于配备了清洗剂桶和回收桶，因此增大了整机的重量，对搬运和安装带来极大不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种电缆清扫机器人用清扫装置及电缆清扫机器人，能够有效简化清扫装置的整体结构，进而有效减轻电缆清扫机器人的重量，以便于搬运和安装。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种电缆清扫机器人用清扫装置，包括至少两个清扫头，相邻两个清扫头之间可拆连接，至少两个所述清扫头组装后形成用于供电缆穿过的通道，所述清扫头包括安装板、以及固定在所述安装板上的砂轮和清扫电机，所述清扫电机驱动所述砂轮转动以去除电缆上的污垢。本技术中的清扫装置包括至少两个清扫头，相邻两个清扫头之间可拆连接，以便于电缆放置于通道内，而清扫头包括安装板、以及固定在安装板上的砂轮和清扫电机，清扫电机驱动砂轮转动，砂轮与电缆之间产生滑动摩擦，以去除电缆上被摩擦部位的污垢；加之，砂轮的硬度较低，而电缆的材质硬度较高，因此不会对电缆造成任何损伤，当在电缆的外周设置多个砂轮时，可以对电缆上的整个圆周部位进行清扫，以提高对电缆的清洁强度，由此可知，本技术中的清扫装置省去了清洁剂桶和回收桶等结构，简化了清扫装置的结构，从而减轻了电缆清扫机器人的整机重量，便于搬运和组装。进一步的，所述清扫装置包括两个分别位于所述电缆的上下两侧的所述清扫头，两个所述安装板的左侧和右侧其中之一铰接固定，而另一侧可拆连接固定。更进一步的，两个所述安装板的一侧通过铰链铰接固定，另一侧通过搭扣固定。进一步的，所述清扫装置包括两个分别位于所述电缆的上下两侧的所述清扫头，所述安装板上设有两个位于电缆左右两侧的转轴，所述砂轮固定在所述转轴上并与转轴同步转动，所述清扫头还包括传动机构，所述清扫电机的输出轴通过所述传动机构驱动两个转轴同步且同向转动。更进一步的，所述清扫头上的两个砂轮前后错开设置。更进一步的，所述两个清扫头上的砂轮转向相反。更进一步的，所述传动机构包括传动带、主动轮和两个从动轮，所述主动轮固定安装在所述输出轴上，所述从动轮固定安装在所述转轴上，所述主动轮和两个从动轮呈三角形分布并通过所述传动带传动。更进一步的，所述传动机构安装在所述安装板的后侧，所述清扫电机和砂轮均安装在所述安装板的前侧，且所述砂轮位于两个清扫电机限定形成的空间内。进一步的，所述清扫头还包括保护罩，所述保护罩安装在所述安装板后侧并罩盖所述传动机构。一种电缆清扫机器人，包括上述任一技术方案所述的清扫装置。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例一中电缆清扫机器人的整机结构示意图；图2为本技术实施例一中行走装置的结构示意图；图3为本技术实施例一中行走装置的爆炸结构示意图；图4为本技术实施例一中自适应调节装置的结构示意图；图5为本技术实施例一中清扫装置的结构示意图；图6为本技术实施例一中清扫装置的爆炸结构示意图；图7为本技术实施例一中上下两个清扫头打开时的状态示意图；图8为本技术实施例一中上下两个清扫头组装后的状态示意图；图9为本技术实施例一中自适应调节装置和清扫装置的组装结构示意图；图10为本技术实施例一中摄像头和安装板的组装结构示意图；图11为本技术实施例一中安装板的结构示意图。【具体实施方式】本技术公开了一种电缆清扫机器人用清扫装置，包括至少两个清扫头，相邻两个清扫头之间可拆连接，至少两个所述清扫头组装后形成用于供电缆穿过的通道，所述清扫头包括安装板、以及固定在所述安装板上的砂轮和清扫电机，所述清扫电机驱动所述砂轮转动以去除电缆上的污垢。本技术中的清扫装置包括至少两个清扫头，相邻两个清扫头之间可拆连接，以便于电缆放置于通道内，而清扫头包括安装板、以及固定在安装板上的砂轮和清扫电机，清扫电机驱动砂轮转动，砂轮与电缆之间产生滑动摩擦，以去除电缆上被摩擦部位的污垢；加之，砂轮的硬度较低，而电缆的材质硬度较高，因此不会对电缆造成任何损伤，当在电缆的外周设置多个砂轮时，可以对电缆上的整个圆周部位进行清扫，以提高对电缆的清洁强度，由此可知，本技术中的清扫装置省去了清洁剂桶和回收桶等结构，简化了清扫装置的结构，从而减轻了电缆清扫机器人的整机重量，便于搬运和组装。下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。实施例一、参照图1至3所示，本实施例中的电缆清扫机器人包括控制装置1、行走装置2、清扫装置3和自适应调节装置4，控制装置1包括壳体11、以及安装在壳体11内的控制单元和供电电池包12，供电电池包12可拆地插装在壳体11内并与控制单元实现插接供电，行走装置2固定安装在壳体11的顶壁上，清扫装置3通过自适应调节装置4安装在行走装置2上。具体的，本实施例中的行走装置2包括支架21、驱动电机22和多个行走轮23，行走轮23上设有与电缆相匹配的导线槽，本实施例中多个是指大于等于3的正整数，支架21上间隔设有与行走轮23一一对应的多个转轴24，转轴24与支架21上的安装孔之间设有轴承，行走轮23通过键槽结构固定连接在转轴24位于支架21右侧的一端，以实现行走轮23与转轴24同步转动，本实施例中的行走装置2还包括位于支架21左侧的一级传动机构25和二级传动机构26，二级传动机构26连接在相邻两个转轴24之间，驱动电机22的输出轴通过一级传动机构25与其中一个转轴24连接，以使该转轴24通过二级传动机构26带动剩余转轴24做同步转动，从而带动行走轮23在电缆上行走。如此一来，能够使安装在支架21上多个行走轮23均能成为驱动轮，以提高电缆清扫机器人在电缆上的行走顺畅性和平稳性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缆清扫机器人用清扫装置，其特征在于，包括至少两个清扫头，相邻两个清扫头之间可拆连接，至少两个所述清扫头组装后形成用于供电缆穿过的通道，所述清扫头包括安装板、以及固定在所述安装板上的砂轮和清扫电机，所述清扫电机驱动所述砂轮转动以去除电缆上的污垢。/n
【技术特征摘要】
20181029 CN 20182176325341.一种电缆清扫机器人用清扫装置，其特征在于，包括至少两个清扫头，相邻两个清扫头之间可拆连接，至少两个所述清扫头组装后形成用于供电缆穿过的通道，所述清扫头包括安装板、以及固定在所述安装板上的砂轮和清扫电机，所述清扫电机驱动所述砂轮转动以去除电缆上的污垢。
2.根据权利要求1所述的电缆清扫机器人用清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括两个分别位于所述电缆的上下两侧的所述清扫头，两个所述安装板的左侧和右侧其中之一铰接固定，而另一侧可拆连接固定。
3.根据权利要求2所述的电缆清扫机器人用清扫装置，其特征在于，两个所述安装板的一侧通过铰链铰接固定，另一侧通过搭扣固定。
4.根据权利要求1所述的电缆清扫机器人用清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括两个分别位于所述电缆的上下两侧的所述清扫头，所述安装板上设有两个位于电缆左右两侧的转轴，所述砂轮固定在所述转轴上并与转轴同步转动，所述清扫头还包括传动机构，所述清扫电机的输出轴通过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，高永强，倪卓越，郑佐琦，朱国峰，王文成，郑昱，
申请(专利权)人：北京智网物联科技有限公司，国网山东省电力公司东营供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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