本发明专利技术公开了一种通信电缆管道内壁除锈机器人，包括底座，所述底座的顶面上固定安装收纳箱，所述收纳箱和所述底座上设有卷绕机构，所述卷绕机构包括设置在所述收纳箱内的收纳空间，可以根据不同的管径的管道进行更换打磨的除锈头，以适应不同到管道管径的需求，通过气动提供动力的方式，克服传统的电机的传动的空间占用情况，使传动的长度能够延长，适应长管道的特点，而且在对管道内壁除锈完成之后，除掉的铁锈可以被吹走清理掉，减少额外的清理时间。
【技术实现步骤摘要】
一种通信电缆管道内壁除锈机器人
本专利技术涉及清理清洁领域，具体为一种通信电缆管道内壁除锈机器人。
技术介绍
通信电缆作为通信的通道，对信息传输起着至关重要的作用，一般通信电缆是集成在通信电缆的管道内，其中有一些管道是金属制造的，当金属制造的管道使用一段时间之后内部会有大量的锈迹，很容易影响到内部电缆的通信，在进行除锈时，一般是使用砂轮进行打磨，但是管道是较为封闭的，打磨非常的不方便，而且管道的长度较长，除锈也非常的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种通信电缆管道内壁除锈机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的实施例的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，包括底座，所述底座的顶面上固定安装收纳箱，所述收纳箱和所述底座上设有卷绕机构，所述卷绕机构包括设置在所述收纳箱内的收纳空间，所述收纳空间内转动设置绞盘轴，所述绞盘轴上固定安装绞盘，所述绞盘上卷绕输送管，所述输送管内可以通入气体，所述绞盘轴内为空心状，与所述输送管相连通，所述输送管上固定安装移动头，所述移动头内设置对管道内壁进行清理的除锈机构，所述除锈机构包括设置在所述移动头内的叶片空间，所述叶片空间与所述移动头的左侧面之间转动安装转动轴，所述转动轴上位于所述叶片空间内固定安装叶片，所述转动轴上位于所述移动头的外侧固定安装除锈头，通过输送管的气体进入到所述叶片空间内带动叶片转动，使所述除锈头转动对管道内壁进行除锈，所述收纳箱内还设有带动所述输送管运动的传送机构，所述底座内设有可以将管道夹紧的辅助机构。在上述技术方案基础上，所述卷绕机构还包括设置在所述底座内的齿轮空间，所述绞盘轴向下贯穿所述齿轮空间，所述绞盘轴上固定安装第一齿轮，所述齿轮空间的底壁上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。在上述技术方案基础上，所述底座内固定安装气泵，所述气泵的出口管道与所述绞盘轴之间转动连接，所述输送管内设有通气管，所述通气管与所述绞盘轴相连通，所述输送管内固定设有刚性网状管。在上述技术方案基础上，所述除锈机构还包括设置在所述叶片空间内的控制阀，所述控制阀可以调节进入到所述叶片空间内的风力的大小，所述叶片空间与所述移动头的外界连通设置出气口，所述除锈头上固定安装除锈刷。在上述技术方案基础上，所述移动头上铰接安装支撑杆，所述支撑杆上转动设有支撑轮，所述支撑轮能够和管道的内壁接触，所述移动头的外侧面上转动设置转动套，所述转动套上螺纹连接螺纹滑套，所述螺纹滑套上铰接安装铰接杆，所述铰接杆与所述支撑杆之间铰接连接。在上述技术方案基础上，所述传送机构包括连通设置在所述收纳空间与所述收纳箱的左侧面之间的传送空间，所述输送管穿过所述传送空间，所述收纳箱内设有传送轮空间，所述传送轮空间与所述传送空间相连通，所述传送轮空间内转动设置两对传送轮，所述传送轮与所述输送管之间接触，所述传送轮空间的后侧内壁内固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装传送轮轴，所述传送轮轴与所述传送轮之间固定连接。在上述技术方案基础上，所述辅助机构包括固定安装在所述底座内的第三电机，所述第三电机的输出轴上螺纹连接滑杆，所述滑杆上固定安装固定座，所述固定座上铰接安装铰接座，所述铰接座上前后对称铰接安装夹紧头，所述后侧的夹紧头上固定安装卡紧带，所述卡紧带上设有尖齿，所述前侧的夹紧头上设有卡紧带空间，所述卡紧带空间内设有齿槽，所述卡紧带上的尖齿可以和所述卡紧带空间上的齿槽卡住，所述卡紧带空间与所述夹紧头的前侧面之间设有连通的滑槽，所述卡紧带上滑动安装滑动头，所述滑动头上螺纹连接调节头，所述调节头与所述夹紧头的前侧表面互相滑动，所述前侧的夹紧头上转动安装导轮。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以根据不同的管径的管道进行更换打磨的除锈头，以适应不同到管道管径的需求，通过气动提供动力的方式，克服传统的电机的传动的空间占用情况，使传动的长度能够延长，适应长管道的特点，而且在对管道内壁除锈完成之后，除掉的铁锈可以被吹走清理掉，减少额外的清理时间，值得推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；图3是图1中B方向的结构示意图；图4是图1中C处的放大结构示意图；图5是图1中D处的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本专利技术装置的正视图，图1所示方向与本专利技术装置正视方向的前后左右上下方向一致。参照图1-5，根据本专利技术的实施例的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，包括底座10，所述底座10的顶面上固定安装收纳箱19，所述收纳箱19和所述底座10上设有卷绕机构80，所述卷绕机构80包括设置在所述收纳箱19内的收纳空间20，所述收纳空间20内转动设置绞盘轴18，所述绞盘轴18上固定安装绞盘21，所述绞盘21上卷绕输送管31，所述输送管31内可以通入气体，所述绞盘轴18内为空心状，与所述输送管31相连通，所述输送管31上固定安装移动头41，所述移动头41内设置对管道内壁进行清理的除锈机构81，所述除锈机构81包括设置在所述移动头41内的叶片空间43，所述叶片空间43与所述移动头41的左侧面之间转动安装转动轴49，所述转动轴49上位于所述叶片空间43内固定安装叶片48，所述转动轴49上位于所述移动头41的外侧固定安装除锈头51，通过输送管31的气体进入到所述叶片空间43内带动叶片48转动，使所述除锈头51转动对管道内壁进行除锈，所述收纳箱19内还设有带动所述输送管31运动的传送机构82，所述底座10内设有可以将管道夹紧的辅助机构83。另外，在一个实施例中，所述卷绕机构80还包括设置在所述底座10内的齿轮空间13，所述绞盘轴18向下贯穿所述齿轮空间13，所述绞盘轴18上固定安装第一齿轮17，所述齿轮空间13的底壁上固定安装第一电机14，所述第一电机14的输出轴上固定安装第二齿轮15，所述第二齿轮15与所述第一齿轮17啮合，当启动第一电机14的时候，第一电机14带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动绞盘轴18和绞盘21转动，从而对输送管31进行卷绕。另外，在一个实施例中，所述底座10内固定安装气泵12，所述气泵12的出口管道与所述绞盘轴18之间转动连接，所述输送管31内设有通气管53，所述通气管53与所述绞盘轴18相连通，所述输送管31内固定设有刚性网状管54，所述刚性网状管54可以弯曲，但不能弯折，当启动气泵12时，气泵12向绞盘轴18内进行鼓风充气。另外，在一个实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信电缆管道内壁除锈机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的顶面上固定安装收纳箱，所述收纳箱和所述底座上设有卷绕机构，所述卷绕机构包括设置在所述收纳箱内的收纳空间，所述收纳空间内转动设置绞盘轴，所述绞盘轴上固定安装绞盘，所述绞盘上卷绕输送管，所述输送管内可以通入气体，所述绞盘轴内为空心状，与所述输送管相连通，所述输送管上固定安装移动头，所述移动头内设置对管道内壁进行清理的除锈机构，/n所述除锈机构包括设置在所述移动头内的叶片空间，所述叶片空间与所述移动头的左侧面之间转动安装转动轴，所述转动轴上位于所述叶片空间内固定安装叶片，所述转动轴上位于所述移动头的外侧固定安装除锈头，通过输送管的气体进入到所述叶片空间内带动叶片转动，使所述除锈头转动对管道内壁进行除锈，所述收纳箱内还设有带动所述输送管运动的传送机构，所述底座内设有可以将管道夹紧的辅助机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种通信电缆管道内壁除锈机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的顶面上固定安装收纳箱，所述收纳箱和所述底座上设有卷绕机构，所述卷绕机构包括设置在所述收纳箱内的收纳空间，所述收纳空间内转动设置绞盘轴，所述绞盘轴上固定安装绞盘，所述绞盘上卷绕输送管，所述输送管内可以通入气体，所述绞盘轴内为空心状，与所述输送管相连通，所述输送管上固定安装移动头，所述移动头内设置对管道内壁进行清理的除锈机构，
所述除锈机构包括设置在所述移动头内的叶片空间，所述叶片空间与所述移动头的左侧面之间转动安装转动轴，所述转动轴上位于所述叶片空间内固定安装叶片，所述转动轴上位于所述移动头的外侧固定安装除锈头，通过输送管的气体进入到所述叶片空间内带动叶片转动，使所述除锈头转动对管道内壁进行除锈，所述收纳箱内还设有带动所述输送管运动的传送机构，所述底座内设有可以将管道夹紧的辅助机构。
2.根据权利要求1所述的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，其特征在于：所述卷绕机构还包括设置在所述底座内的齿轮空间，所述绞盘轴向下贯穿所述齿轮空间，所述绞盘轴上固定安装第一齿轮，所述齿轮空间的底壁上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，其特征在于：所述底座内固定安装气泵，所述气泵的出口管道与所述绞盘轴之间转动连接，所述输送管内设有通气管，所述通气管与所述绞盘轴相连通，所述输送管内固定设有刚性网状管。
4.根据权利要求1所述的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，其特征在于：所述除锈机构还包括设置在所述叶片空间内的控制阀，所述控制阀可以调节进入...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑灵鑫，
申请(专利权)人：杭州慧晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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