一种自主识别高度并具有顶升功能的智能搬运车及搬运方法技术

本发明专利技术公开了一种自主识别高度并具有顶升功能的智能搬运车及搬运方法，包括车体，车体的底部设置有车体底座，车体底座的顶面四角均固定连接有支撑竖杆，车体底座的正上方设置有载物台，车体底座通过调节顶升机构与载物台连接，车体的前、后两侧均设置有挡板，挡板的内侧均设置有移动杆，两个移动杆的内侧面分别安装有红外线发射单元和红外线接收单元，车体相对于挡板的另外两侧均设置有可调拦边结构，该装置拥有顶升功能，能够调节载物台的高度，从而使货物在装卸时，最高高度始终不变，有利于装卸货物的进行，同时能够快速准确的测量出装载货物的高度，此外，该装置还能够方便对拦边进行安装和拆卸，有利于保护货物。

An Intelligent Handling Vehicle with Autonomous Height Recognition and Jacking-up Function and Handling Method

【技术实现步骤摘要】
一种自主识别高度并具有顶升功能的智能搬运车及搬运方法
本专利技术涉及智能搬运领域，具体为一种自主识别高度并具有顶升功能的智能搬运车及搬运方法。
技术介绍
智能搬运车，即自动导引小车，又称AGV，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。AGV已经形成系列化产品，该产品的主要特点为：自动化程度高，系统运行稳定可靠；运行灵活，可更改路径；高速无线通讯及高精度导航系统；完善的自诊断系统；快速自动充电系统；与上级信息管理系统衔接。根据导航方式的不同，目前AGV产品可分为磁导航AGV和激光导航AGV(又称LGV)；根据工作方式的不同，AGV可分为汽车底盘合装线装配型AGV，柴油发动机装配型AGV，变速箱装配型AGV，叉车式运输型AGV，搬运型AGV，重载AGV，智能巡检AGV，特种AGV，以及简易AGV(又称AGC)。现有的智能搬运车通常由车体和驱动机构组成，驱动机构用于驱动车体行驶，且在车体上设置有用于放置货物的载物台或车厢，智能搬运车在搬运货物时，通常需要工作人员凭经验或直接测量来确定货物的高度，以保证搬运车能够正常运输。但是，现有的智能搬运车存在以下缺陷：(1)现有的智能搬运车在装卸货物时，随着装货、卸货的进行，货物的高度会不断改变，不论是人工还是机械都需要不断调整，才能够继续装卸货物，因此会影响装卸货物的效率；(2)现有的智能搬运车在装载货物时，通常是靠工作人员的经验或直接测量来确定货物的高度，测量并不方便且测量不精准，不利于货物的运输；(3)现有的智能搬运车在使用时，为了避免货物掉落，通常需要在车体上设置拦边，当货物装载较高时，还需要对拦边进行增高，同时，在装卸货物时，为了方便还需要将拦边拆除，使得装置的使用很不方便。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种自主识别高度并具有顶升功能的智能搬运车及搬运方法，该装置拥有顶升功能，能够调节载物台的高度，从而使货物在装卸时，最高高度始终不变，有利于装卸货物的进行，同时，能够快速准确的测量出装载货物的高度，有利于判断装载货物的量，能够方便货物的运输，此外，该装置还能够方便对拦边进行安装和拆卸，有利于保护货物，且能够避免影响货物的装卸，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自主识别高度并具有顶升功能的智能搬运车，包括车体，所述车体的底部设置有车体底座，且车体底座的顶面四角均固定连接有支撑竖杆，所述车体底座的正上方设置有载物台，且车体底座通过调节顶升机构与载物台连接；所述车体的前、后两侧均设置有挡板，且挡板的两端均与对应的支撑竖杆连接，所述挡板的内侧均设置有移动杆，且两个移动杆的内侧面分别安装有红外线发射单元和红外线接收单元，所述车体相对于挡板的另外两侧均设置有可调拦边结构。进一步地，所述调节顶升机构包括设置在车体底座内部的中空腔，且中空腔内设置有滑轨，所述滑轨上设置有与滑轨匹配的移动块，且滑轨的侧方设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过驱动轴与移动块连接，且移动块的顶面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接有旋转轴。进一步地，所述支撑竖杆的内侧面均设置有竖直槽，且竖直槽的底端均与中空腔连接，所述载物台的四个拐角均安装有与竖直槽外侧匹配的限位滑块，且竖直槽的顶端、底端均设置有定滑轮组件，所述旋转轴的侧面设置有四个缠绕槽，且缠绕槽内均固定连接有牵引绳，所述牵引绳的另一端均绕过对应的两个定滑轮组件并与载物台的一角固定连接。进一步地，所述移动杆的两端均设置有竖直滑块，所述支撑竖杆的侧面均设置有与竖直滑块匹配的滑槽，所述挡板的内侧面均设置有竖直导轨，且竖直导轨上均设置有与竖直导轨匹配的电动滑块，所述电动滑块的内端均通过连接杆与对应的移动杆连接。进一步地，所述车体的内部设置有中央处理器，且中央处理器与红外线发射单元、红外线接收单元连接，所述中央处理器的输出端连接有升降控制单元和测距控制单元。进一步地，所述可调拦边结构包括设置在支撑竖杆外侧的若干个竖直分布的转轮，且转轮的外部套设有驱动皮带，所述转轮的内侧均通过输出轴连接有安装支撑竖杆上的驱动马达。进一步地，所述驱动皮带的外侧面均设置有均匀分布的支撑片，所述支撑片的表面均设置有嵌槽，且对应的两个嵌槽内均设置有拦板，所述支撑竖杆的外侧均通过便拆连接件连接有倒“L”形的固定板。另外，本专利技术还提供了一种自主识别高度并具有顶升功能的智能搬运车搬运方法，包括如下步骤：S100、根据货物的装卸最佳高度调整载物台的初始高度；S200、随着货物的装卸，实时对载物台进行调整，以保证货物的最高高度始终不变；S300、对装载或剩余货物的高度进行实时检测；S400、在货物装卸完成后，对载物台的高度进行最终调整，以保证智能搬运车能够正常行驶。进一步地，在步骤S200中，装卸货物时，货物的最高高度不超过支撑竖杆的高度，以保证能够对货物的高度进行正常检测。进一步地，在步骤S300中，检测货物高度的具体步骤为：S301、中央处理器控制电动滑块沿着竖直导轨上下移动；S302、以红外线接收模块接收不到红外线发射模块发射的红外线为始，到红外线接收模块再次接收到红外线发射模块发射的红外线为止，电动滑块移动的距离即为货物的高度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术拥有顶升功能，能够调节载物台的高度，从而使货物在装卸时，最高高度始终不变，有利于装卸货物的进行，且能够提高装卸货物的效率；(2)本专利技术能够快速准确的测量出装载货物的高度，有利于判断装载货物的量，能够方便货物的运输；(3)本专利技术还能够方便对拦边进行安装和拆卸，有利于保护货物，且能够避免影响货物的装卸。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的中空腔俯视结构示意图；图3为本专利技术的支撑竖杆截面结构示意图；图4为本专利技术的载物台俯视结构示意图；图5为本专利技术的拦板侧视结构示意图；图6为本专利技术的中央处理器连接结构示意图；图7为本专利技术的整体流程结构示意图。图中标号：1-车体；2-车体底座；3-支撑竖杆；4-载物台；5-调节顶升机构；6-挡板；7-移动杆；8-可调拦边结构；9-红外线发射单元；10-红外线接收单元；11-竖直滑块；12-滑槽；13-竖直导轨；14-电动滑块；15-连接杆；16-中央处理器；17-升降控制单元；18-测距控制单元；501-中空腔；502-滑轨；503-移动块；504-驱动气缸；505-驱动轴；506-减速电机；507-旋转轴；508-竖直槽；509-限位滑块；510-定滑轮组件；511-缠绕槽；512-牵引绳；801-转轮；802-驱动皮带；803-输出轴；804-驱动马达；805-支撑片；806-嵌槽；807-拦板；808-便拆连接件；809-固定板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主识别高度并具有顶升功能的智能搬运车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部设置有车体底座(2)，且车体底座(2)的顶面四角均固定连接有支撑竖杆(3)，所述车体底座(2)的正上方设置有载物台(4)，且车体底座(2)通过调节顶升机构(5)与载物台(4)连接；所述车体(1)的前、后两侧均设置有挡板(6)，且挡板(6)的两端均与对应的支撑竖杆(3)连接，所述挡板(6)的内侧均设置有移动杆(7)，且两个移动杆(7)的内侧面分别安装有红外线发射单元(9)和红外线接收单元(10)，所述车体(1)相对于挡板(6)的另外两侧均设置有可调拦边结构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种自主识别高度并具有顶升功能的智能搬运车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部设置有车体底座(2)，且车体底座(2)的顶面四角均固定连接有支撑竖杆(3)，所述车体底座(2)的正上方设置有载物台(4)，且车体底座(2)通过调节顶升机构(5)与载物台(4)连接；所述车体(1)的前、后两侧均设置有挡板(6)，且挡板(6)的两端均与对应的支撑竖杆(3)连接，所述挡板(6)的内侧均设置有移动杆(7)，且两个移动杆(7)的内侧面分别安装有红外线发射单元(9)和红外线接收单元(10)，所述车体(1)相对于挡板(6)的另外两侧均设置有可调拦边结构(8)。2.根据权利要求1所述的一种自主识别高度并具有顶升功能的智能搬运车，其特征在于：所述调节顶升机构(5)包括设置在车体底座(2)内部的中空腔(501)，且中空腔(501)内设置有滑轨(502)，所述滑轨(502)上设置有与滑轨(502)匹配的移动块(503)，且滑轨(502)的侧方设置有驱动气缸(504)，所述驱动气缸(504)的输出端通过驱动轴(505)与移动块(503)连接，且移动块(503)的顶面固定安装有减速电机(506)，所述减速电机(506)的输出端连接有旋转轴(507)。3.根据权利要求1所述的一种自主识别高度并具有顶升功能的智能搬运车，其特征在于：所述支撑竖杆(3)的内侧面均设置有竖直槽(508)，且竖直槽(508)的底端均与中空腔(501)连接，所述载物台(4)的四个拐角均安装有与竖直槽(508)外侧匹配的限位滑块(509)，且竖直槽(508)的顶端、底端均设置有定滑轮组件(510)，所述旋转轴(507)的侧面设置有四个缠绕槽(511)，且缠绕槽(511)内均固定连接有牵引绳(512)，所述牵引绳(512)的另一端均绕过对应的两个定滑轮组件(510)并与载物台(4)的一角固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自主识别高度并具有顶升功能的智能搬运车，其特征在于：所述移动杆(7)的两端均设置有竖直滑块(11)，所述支撑竖杆(3)的侧面均设置有与竖直滑块(11)匹配的滑槽(12)，所述挡板(6)的内侧面均设置有竖直导轨(13)，且竖直导轨(13)上均设置有与竖直导轨(13)匹配的电动滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚南，
申请(专利权)人：盐城品迅智能科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32