举升装置及自动引导小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的举升装置及自动引导小车，涉及车辆制造技术领域，该举升装置包括：升降平台和底盘框架，所述底盘框架中间设置有用于举升所述升降平台的举升机构；所述举升机构包括铰接设置的第一举升件和第二举升件，所述第一举升件和第二举升件铰接于所述升降平台与所述底盘框架之间。本实用新型专利技术提供的举升装置中所述底盘框架中间设置有用于举升所述升降平台的举升机构；所述举升机构包括铰接设置的第一举升件和第二举升件，通过举升机构能够举升大重量的物体，且举升机构设置在中间，保证了举升平台的平行度，具有结构简单和使用方便的优点。

Lifting device and automatic guide car

【技术实现步骤摘要】
举升装置及自动引导小车
本技术涉及车辆制造
，尤其是涉及一种举升装置及自动引导小车。
技术介绍
AGV(英文名为automatedguidedvehicle，中文名为自动引导小车)，也称作无人搬运车。其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动形式，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的形式路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其它物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。随着车身焊接生产线由流水式作业形式逐渐向分布式独立工作站作业形式转化，各工位之间的物料、工装夹具的转运工作也逐渐由以往固定的滚床传输方式向灵活的AGV运输方式转化。目前的AGV的举升装置通常采用电机驱动蜗轮蜗杆的结构形式，有效举升距离在100mm以内，因电机功率有限无法举升重型(质量超过1.5吨)的物体，通常车身焊接用工装夹具的重量在2—2.5吨；同时有效举升高度较低(≤100mm)无法满足车身焊接生产线各工位之间举升高度要求(各工位之间落差高度在150mm-300mm)。且现有AGV上的举升装置在举升过程中，因前后分别用不同的电机驱动蜗轮蜗杆运动，导致在实际举升过程中举升装置的台面不平行发生倾斜，影响AGV运输的工装的重复定位精度。现有的AGV的举升装置举升高度较低，且重复定位精度较低，使用不方便。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种举升装置，以解决现有的AGV的举升装置举升高度较低，且重复定位精度较低，使用不方便的技术问题。本技术的另一个目的在于提供一种自动引导小车，包括上述提供的举升装置。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案；本技术第一方面提供的举升装置，其中，包括：升降平台和底盘框架，所述底盘框架中间设置有用于举升所述升降平台的举升机构；所述举升机构包括铰接设置的第一举升件和第二举升件，所述第一举升件和第二举升件铰接于所述升降平台与所述底盘框架之间。本技术提供的举升装置中所述底盘框架中间设置有用于举升所述升降平台的举升机构；所述举升机构包括铰接设置的第一举升件和第二举升件，通过举升机构能够举升大重量的物体，且举升机构设置在中间，保证了举升平台的平行度，具有结构简单和使用方便的优点。为消除因剪刀式举升机构自身加工精度造成的升降平台举升过程中不稳定易发生倾斜问题。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括设置于所述升降平台与所述底盘框架之间的精导向机构，所述精导向机构用于所述升降平台沿竖直方向移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述精导向机构包括与所述升降平台连接的导柱，所述底盘框架上设置有导向槽，所述举升机构带动所述导柱在所述导向槽内移动。所述升降平台上对应于导柱设置有安装座，所述导向槽内设置有导向轴承组件。为了便于导向定位，在上述任一技术方案中，进一步地，所述导柱的横截面为多边形。在上述任一技术方案中，进一步地，所述精导向机构为多个，多个所述精导向机构沿所述升降平台的四角均布。为了满足不同类型夹具的定位需求，在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降平台上设置有多个定位机构。为保证日常AGV在升降平台举升时检修内部各组件时的安全性，在上述任一技术方案中，进一步地，还包括设置于所述升降平台与所述底盘框架之间的安全插销。在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降平台和底盘框架上对应设置有安全插销座，用于所述安全插销插入。在AGV检修时需要将安全插销插入到安全插销座中。在上述任一技术方案中，进一步地，所述底盘框架上设置有与所述举升机构连接的液压泵总成。本技术第二方面提供的自动引导小车，设置有第一方面提供的举升装置，因此具有第一方面提供的举升装置的全部有益效果，在此就不一一赘述。在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降平台上设置有多个夹具。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术提供的举升装置中所述底盘框架中间设置有用于举升所述升降平台的举升机构；所述举升机构包括铰接设置的第一举升件和第二举升件，通过举升机构能够举升大重量的物体，且举升机构设置在中间，保证了举升平台的平行度，具有结构简单和使用方便的优点。进一步地，还包括设置于所述升降平台与所述底盘框架之间的精导向机构，所述精导向机构用于所述升降平台沿竖直方向移动。进一步地，所述升降平台上设置有多个定位机构。进一步地，还包括设置于所述升降平台与所述底盘框架之间的安全插销。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的自动引导小车的内部立体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的自动引导小车的底部结构示意图；图3为本技术实施例一提供的自动引导小车的外部立体结构示意图；图4为本技术实施例一提供的自动引导小车中导柱的结构示意图；图5为本技术实施例一提供的自动引导小车中夹具的结构示意图；图6为本技术实施例二提供的自动引导小车中安全插销的结构示意图；图7为本技术实施例二提供的自动引导小车中安全插销座的结构示意图。附图标记：1.升降平台；1-1.圆柱销定位机构；1-2.滚珠轴承定位机构；1-3.球形定位机构；1-4.Z向定位面；2.底盘框架；3.Y向导轮；4.举升机构；5.液压泵总成；6.电池；7.控制系统模块；8.行走万向轮；9.导航传感器；10.充电连接装置；11.驱动轮组件；12.人机操作界面；13.安全扫描装置；14.精导向机构；14-1.安装座；14-2.导柱；14-3.导向轴承组件；15.安全插销；16.安全插销座；17.夹具。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：升降平台和底盘框架，所述底盘框架中间设置有用于举升所述升降平台的举升机构；所述举升机构包括铰接设置的第一举升件和第二举升件，所述第一举升件和第二举升件铰接于所述升降平台与所述底盘框架之间。

【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：升降平台和底盘框架，所述底盘框架中间设置有用于举升所述升降平台的举升机构；所述举升机构包括铰接设置的第一举升件和第二举升件，所述第一举升件和第二举升件铰接于所述升降平台与所述底盘框架之间。2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，还包括设置于所述升降平台与所述底盘框架之间的精导向机构，所述精导向机构用于所述升降平台沿竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述精导向机构包括与所述升降平台连接的导柱，所述底盘框架上设置有导向槽，所述举升机构带动所述导柱在所述导向槽内移动。4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述导柱的横截面为多边形。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：牛哲哲，李志光，冯波，张荣昌，李文鹏，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33