一种多目标测控电台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多目标测控电台，包括外壳、设于外壳内部的印制电路板、设于印制电路板上的测控模组、以及用于数据传输的外部接口；所述测控模组用于与多架无人机和地面测控站进行数据通信，所述外部接口固定于外壳上；所述外部接口与测控模组电连接。通过测控模组能够实现对多架无人机进行远程遥控，并控制他们执行相应的逻辑指令(如空中编队)；通过外部接口能够实现对地面测控站数据交换。

A Multiobjective Measurement and Control Radio

【技术实现步骤摘要】
一种多目标测控电台
本技术涉及航空
，尤其是涉及一种多目标测控电台。
技术介绍
无人机在空中执行任务时，需要受到地面测控站对其的控制，目前无人机多为单地面测控站对单无人机控制，无法由单地面测控站完成多机编队，且功耗较大，故急需一种能控制多架无人机，解决单地面测控站同时控制多架无人机这一技术问题的测控电台。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种多目标测控电台，通过测控电台建立多架无人机与单地面测控站之间的无线通信链路；测控电台内的测控模组包括处理器、射频收发模块、电源模块，处理器通过射频收发模块进行数据收发，并通过程序设置为地面测控站或流动测控站，实现单地面测控站对多架无人机流动测控站之间进行数据传输和指令下达，从而实现对多架无人机的同时控制。本技术的技术方案是：一种多目标测控电台，其特征在于，包括外壳、设于外壳内部的印制电路板、设于印制电路板上的测控模组、以及用于数据传输的外部接口；所述外部接口固定于外壳上；所述外部接口与测控模组电连接；所述测控模组包括处理器、射频收发模块、电源模块；所述射频收发模块通过印制电路板与处理器电连接，所述电源模块通过印制电路板与所述处理器和所述射频收发模块电连接；所述处理器通过射频收发模块进行数据收发，并通过程序设置为地面测控站或流动测控站，实现对无人机的遥控遥测，处理器通过外部接口实现无人机地面指令数据或无人机遥测数据的输入；所述电源模块用于将外部电压和电流调节为测控模组所需的电压和电流。作为优选的，所述测控模组上设有散热片，所述散热片用于对测控模组散热。作为优选的，所述散热片包括相互连接的第一散热面和第二散热面，所述第一散热面与射频收发模块贴合，所述第二散热面与外壳贴合。作为优选的，所述第一散热面与第二散热面一体成型。作为优选的，所述测控模组还包括温度传感器，所述温度传感器用于监测电台内部的温度。作为优选的，所述外部接口包括数字接口、模拟接口和离散接口；所述数字接口用于与无人机通信，所述模拟接口用于采样传感器的参数，所述离散接口用于监测及控制无人机的开关量。作为优选的，所述外壳包括壳体和上盖，所述壳体的一端开口，设有向内凹陷的空腔，所述空腔的底部为底板，空腔的侧壁的侧板；所述上盖与壳体的开口端可拆卸的连接。作为优选的，所述上盖上设有与空腔的侧板相配合的环形限位板，所述环形限位板与侧板螺栓连接。作为优选的，所述环形限位板上设有若干个螺纹孔，侧板上设有若干个与螺纹孔相配合的第一通孔。作为优选的，所述壳体的外侧设有若干个安装部，所述安装部上均设有用于固定壳体的第二通孔。本技术的有益效果是：在外壳的内部设置了印制电路板、安装在印制电路板上的测控模组，以及用于数据传输的外部接口；所述测控模组用于与无人机和地面测控站进行数据通信，所述外部接口固定于外壳上；所述外部接口的一端与测控模组连接，另一端用于与地面测控站或无人机连接进行数据交互；测控模组包括处理器、射频收发模块、电源模块，处理器通过射频收发模块进行数据收发，并通过程序设置为地面测控站或流动测控站，当设置为地面测控站时，处理器通过外部接口接收地面测控站的控制命令并进行相应的运算后，通过射频收发模块对多架无人机发送对应的指令进行遥控，实现对多台无人机的控制和编队；当设置为流动测控站时，地面测控站的控制指令同时对多架无人机进行发送，每架无人机均通过射频收发模块接收，并通过处理器进行相应的运算后，通过与无人机连接的外部接口对无人机进行控制，实现对多台无人机的控制和编队。此外，本技术的优选技术方案还可以实现如下的技术效果：1.测控模组上连接有散热片，可以充分的对测控模组中的元器件进行散热，有效的减少了由于温度高造成测控模组中的元器件的故障或失效。2.外部接口包括数字接口、模拟接口和离散接口；所述数字接口用于与无人机通信，所述模拟接口用于采样传感器的参数，所述离散接口用于监测及控制无人机的开关量。3.外壳由壳体和上盖可拆卸的连接；便于对外壳内部的印制电路板以及测控模组进行检修，并且上盖上设有环形挡板，能够有效的防止上盖的移动，便于上盖的安装。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中去掉外壳后的内部结构示意图；图3是图2的反面结构示意图；图4是本技术的控制原理图。图中1-印制电路板；2-外部接口；3-处理器；4-射频收发模块；5-电源模块；6-散热片；61-第一散热面；62-第二散热面；71-壳体；711-第一通孔；72-上盖；73-环形限位板；731-螺纹孔；74-安装部；741-第二通孔。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1至图4所示，一种多目标测控电台，其特征在于，包括外壳、设于外壳内部的印制电路板1、设于印制电路板1上的测控模组、以及用于数据传输的外部接口2；所述测控模组用于与多架无人机和地面测控站进行数据通信，所述外部接口2固定于外壳上；所述外部接口2与测控模组电连接；所述测控模组采用半双工模式进行工作；多目标测控电台主要完成多架无人机与地面测控站之间无线通信链路的建立，按照既定的时序逻辑要求进行遥控、遥测数据的上传与下发；多目标测控电台既可以设置在无人机上，外部接口与无人机上的流动测控站连接，通过测控模组与地面测控站无线通信，也可以设置在地面测控站上，通过测控模组与无人机上的流动测控站无线通信。当需要将既定的逻辑程序输送到无人机或地面测控站时，通过外部接口2用数据线与无人机上的数据传输接口或地面测控站的数据接口连接，当需要控制处于飞行中的无人机时，通过测控模组对无人机进行远程遥控控制；实现对空中无人机进行编队，并将无人机上的实时数据通过多目标测控电台反馈到地面测控站中；可以实现出现故障时应急开伞、配合地面检测设备进行自检与故障排查等安全措施。具体的，所述测控模组包括处理器3、射频收发模块4、电源模块5；射频收发模块4为具有发射功能和接收功能的射频收发模块；射频收发模块4与测控天线通过射频接口连接，用于射频输入或输出；所述处理器3通过射频收发模块4进行数据收发，并通过程序设置为地面测控站或流动测控站，当设置为地面测控站时，处理器3通过外部接口2接收地面测控站的控制命令并进行相应的运算后，通过射频收发模块4对多架无人机发送对应的指令进行遥控，实现对多台无人机的控制和编队；当设置为流动测控站时，地面测控站的控制指令同时对多架无人机进行发送，每架无人机均通过射频收发模块4接收，并通过处理器3进行相应的运算后，通过与无人机连接的外部接口2对无人机进行控制，实现对多台无人机的控制和编队。实现对无人机的遥控遥测，处理器3通过外部接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多目标测控电台，其特征在于，包括外壳、设于外壳内部的印制电路板(1)、设于印制电路板(1)上的测控模组、以及用于数据传输的外部接口(2)；所述外部接口(2)固定于外壳上；所述外部接口(2)与测控模组电连接；所述测控模组包括处理器(3)、射频收发模块(4)、电源模块(5)；所述射频收发模块(4)通过印制电路板(1)与处理器(3)电连接，所述电源模块通过印制电路板(1)与所述处理器(3)和所述射频收发模块(4)电连接；所述处理器(3)通过射频收发模块(4)进行数据收发，并通过程序设置为地面测控站或流动测控站，实现对无人机的遥控遥测；处理器通过外部接口实现无人机地面指令数据或无人机遥测数据的输入；所述电源模块(5)用于将外部电压和电流调节为测控模组所需的电压和电流。

【技术特征摘要】
1.一种多目标测控电台，其特征在于，包括外壳、设于外壳内部的印制电路板(1)、设于印制电路板(1)上的测控模组、以及用于数据传输的外部接口(2)；所述外部接口(2)固定于外壳上；所述外部接口(2)与测控模组电连接；所述测控模组包括处理器(3)、射频收发模块(4)、电源模块(5)；所述射频收发模块(4)通过印制电路板(1)与处理器(3)电连接，所述电源模块通过印制电路板(1)与所述处理器(3)和所述射频收发模块(4)电连接；所述处理器(3)通过射频收发模块(4)进行数据收发，并通过程序设置为地面测控站或流动测控站，实现对无人机的遥控遥测；处理器通过外部接口实现无人机地面指令数据或无人机遥测数据的输入；所述电源模块(5)用于将外部电压和电流调节为测控模组所需的电压和电流。2.根据权利要求1所述一种多目标测控电台，其特征在于，所述测控模组上设有散热片(6)，所述散热片(6)用于对测控模组进行散热。3.根据权利要求2所述一种多目标测控电台，其特征在于，所述散热片(6)包括相互连接的第一散热面(61)和第二散热面(62)，所述第一散热面(61)与射频收发模块贴合，所述第二散热面(62)与外壳贴合。4.根据权利要求3所述一种多目标测控电台，其特征在于，所述第一散热面(61)与第二散热面(62)一体成...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈挺飞，孙丽君，
申请(专利权)人：北京金朋达航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11