【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉测量系统的标定装置
本专利技术属于自动化测量领域，更具体地，涉及一种用于视觉测量系统的标定装置。
技术介绍
随着制造工业的迅速发展，产品形状设计日益复杂，大型复杂曲面在工程领域中广泛使用，与此同时，对于大型零件的检测，形状误差与尺寸误差的评估成为数字化设计，加工与装配中不可或缺的步骤，大尺寸零件点云数据的高精度获取是进行逆向工程的基本条件。双目面阵扫描仪与6自由度工业机器人，双目面阵扫描仪与外部跟踪装置，或双目面阵扫描仪，6自由度工业机器人加外部跟踪装置等大型零件视觉测量系统的标定理论虽然很成熟，但是由于缺少专用的标定装置，在标定过程中会出现如下情况：1)采用单个标准哑光陶瓷球进行标定，会出现数据获取时间长；用于标定的点云数据难以快速有效的遍布整个扫描仪的测量空间Svolum，标定完成后需要其他检定工具对标定结果进行验证；2)采用三个分离的标准哑光陶瓷球，虽然获取有效点云的效率有提高，但是对于球的布置，标定前球的固定等准备工作费费力，标定完成后同样需要其他检定工具对标定结果进行验证。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种用于...
【技术保护点】
1.一种用于视觉测量系统的标定装置，其特征在于，该装置包括黑色基板和设置在基板上的多个标定球，其中，对于每个所述标定球，设定所述标定球的三维坐标和半径作为所述标定球的特征值，每个特征值对应且唯一对应一个所述标定球。
【技术特征摘要】
1.一种用于视觉测量系统的标定装置，其特征在于，该装置包括黑色基板和设置在基板上的多个标定球，其中，对于每个所述标定球，设定所述标定球的三维坐标和半径作为所述标定球的特征值，每个特征值对应且唯一对应一个所述标定球。2.如权利要求1所述的一种用于视觉测量系统的标定装置，其特征在于，所述基板优选采用黑色碳纤维基板，所述标定球优选为白色哑光陶瓷球。3.如权利要求1或2所述的一种用于视觉测量系统的标定装置，其特征在于，所述标定球的数量优选为5～9个。4.如权利要求1所述的一种用于视觉测量系统的标定装置，其特征在于，所述标定球的下方设置有黑色反光碳纤维杆，用于调整所述标定球的高度，确保所述标定球的特征值唯一。5.如权利要求1所述的一种用于视觉测量系统的标定装置，其特征在于，所述基板优选采用方形，其长度和宽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，彭泽龙，蒋诚，王刚，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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