CAN总线网络结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种CAN总线网络结构，所述CAN总线网络结构包括多个车载控制装置、一与门和一信号收发器，其中：多个所述车载控制装置均包括发送端口和接收端口，多个所述车载控制装置的发送端口均连接所述与门的输入端；所述信号收发器包括一端口发送端和一端口接收端；多个所述车载控制装置的接收端口均连接所述信号收发器的一端口发送端；所述与门的输出端连接所述信号收发器的一端口接收端；所述信号收发器还包括二端口，所述二端口连接总线网络。

CAN Bus Network Architecture

【技术实现步骤摘要】
CAN总线网络结构
本技术涉及通信
，特别涉及一种CAN总线网络结构。
技术介绍
CAN(控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN))作为汽车环境中的微控制器通讯总线，它在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子的主流控制网络。据统计，自2008年全球主要汽车生产厂商生产欧Ⅲ/欧Ⅳ排放标准以上的汽车后，采用CAN总线的汽车将超过95％。传统的CAN网络通讯如图1所示：假设CAN总线网络有两个控制器，Controller1和Controller2，其主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻，之所以选择120欧的电阻，是因为电缆的特性阻抗为120欧。要使两个控制器完成CAN通讯，需要对应的两个CAN收发器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种CAN总线网络结构，以实现CAN总线网络的结构精简、减少信号收发器的数量以及节省成本。为解决上述技术问题，本技术提供一种CAN总线网络结构，所述CAN总线网络结构包括多个车载控制装置、一与门和一信号收发器，其中：多个所述车载控制装置均包括发送端口和接收端口，多个所述车载控制装置的发送端口均连接所述与门的输入端；所述信号收发器包括一端口发送端和一端口接收端；多个所述车载控制装置的接收端口均连接所述信号收发器的一端口发送端；所述与门的输出端连接所述信号收发器的一端口接收端；所述信号收发器还包括二端口，所述二端口连接总线网络。可选的，在所述的CAN总线网络结构中，所述车载控制装置的数量为2个可选的，在所述的CAN总线网络结构中，所述信号收发器为CAN收发器，所述总线网络为CAN总线。可选的，在所述的CAN总线网络结构中，所述CAN总线包括差分信号高电平网络和差分信号低电平网络，所述二端口包括二端口高电平端和二端口低电平端，所述二端口高电平端连接所述差分信号高电平网络，所述二端口低电平端连接所述差分信号低电平网络。可选的，在所述的CAN总线网络结构中，多个终端电阻连接在所述差分信号高电平网络和所述差分信号低电平网络之间，所述终端电阻的阻值为120欧姆。可选的，在所述的CAN总线网络结构中，所述CAN收发器用于将所述车载控制装置的接收端口和所述车载控制装置的发送端口的信息转化为高电平差分信号和低电平差分信号，所述差分信号高电平网络用于传输所述高电平差分信号，所述差分信号低电平网络用于传输所述低电平差分信号。可选的，在所述的CAN总线网络结构中，在CAN总线上发送的报文均具有互不相同的地址号，所述报文的地址号越小，则具有越高的优先权。可选的，在所述的CAN总线网络结构中，当多个所述车载控制装置的发送端口通过所述与门耦合于消息冲突的位置时，则发送“0”的发送端口取得CAN总线的控制权。可选的，在所述的CAN总线网络结构中，所述CAN总线用于通过CAN收发器同时向多个所述车载控制装置的接收端口传输数据，多个所述车载控制装置的接收端口用于通过报文中的地址号处理接收到的数据，当数据被正确接收后，接收数据的车载控制装置的接收端口发出确认接收信息。可选的，在所述的CAN总线网络结构中，所述车载控制装置的发送端口用于通过CAN收发器同时向其他所述车载控制装置的接收端口和所述CAN总线传输数据。在本技术提供的CAN总线网络结构中，通过多个车载控制装置的发送端口均连接与门的输入端，多个车载控制装置的接收端口均连接信号收发器的一端口发送端，与门的输出端连接信号收发器的一端口接收端，信号收发器的二端口连接总线网络，实现了多个车载控制装置的数据发送通过与门实现同一信号收发器来发送，且该信号收发器可以同时向多个车载控制装置发送数据，电路以较简单的元器件搭建完成，硬件成本很低，可节约多个信号收发器芯片。另外，结合CAN总线通信的仲裁原理和与门的工作机制，成功完成了多个车载控制装置和CAN总线之间的信息交流。附图说明图1是现有的CAN总线网络结构示意图；图2是本技术一实施例的CAN总线网络结构示意图；图3～5是本技术一实施例的CAN总线网络结构信号传输波形示意图；图中所示：11-第一控制；12-第二控制器；20-与门；30-信号收发器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提出的CAN总线网络结构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。本技术的核心思想在于提供一种CAN总线网络结构，以实现CAN总线网络的结构精简。为实现上述思想，本技术提供了一种CAN总线网络结构，所述CAN总线网络结构包括多个车载控制装置、一与门和一信号收发器，其中：多个所述车载控制装置均包括发送端口和接收端口，多个所述车载控制装置的发送端口均连接所述与门的输入端；所述信号收发器包括一端口发送端和一端口接收端；多个所述车载控制装置的接收端口均连接所述信号收发器的一端口发送端；所述与门的输出端连接所述信号收发器的一端口接收端；所述信号收发器还包括二端口，所述二端口连接总线网络。本技术的实施例提供一种CAN总线网络结构，如图2所示，所述CAN总线网络结构包括多个车载控制装置(本实施例中例举了第一控制器11和第二控制器12)、一与门20和一信号收发器30，其中：多个所述车载控制装置均包括发送端口和接收端口，多个所述车载控制装置的发送端口(例如Tx1和Tx2)均连接所述与门20的输入端；所述信号收发器30包括一端口发送端和一端口接收端；多个所述车载控制装置的接收端口Rx均连接所述信号收发器30的一端口发送端；所述与门20的输出端连接所述信号收发器30的一端口接收端；所述信号收发器30还包括二端口，所述二端口连接总线网络。具体的，在所述的CAN总线网络结构中，所述信号收发器30为CAN收发器，所述总线网络为CAN总线。所述CAN总线包括差分信号高电平网络CAN-Hi和差分信号低电平网络CAN-Low，所述二端口包括二端口高电平端和二端口低电平端，所述二端口高电平端连接所述差分信号高电平网络CAN-Hi，所述二端口低电平端连接所述差分信号低电平网络CAN-Low。多个终端电阻连接在所述差分信号高电平网络和所述差分信号低电平网络之间。所述终端电阻的阻值为120欧姆。进一步的，在所述的CAN总线网络结构中，如图4所示，所述CAN收发器30用于将所述车载控制装置的接收端口Rx和所述车载控制装置的发送端口(例如Tx1和Tx2)的信息转化为高电平差分信号和低电平差分信号，所述差分信号高电平网络CAN-Hi用于传输所述高电平差分信号，所述差分信号低电平网络CAN-Low用于传输所述低电平差分信号。如图3～5所示，在所述的CAN总线网络结构中，在CAN总线上发送的报文均具有互不相同的地址号，所述报文的地址号越小，则具有越高的优先权。具体的，当多个所述车载控制装置的发送端口(例如Tx1和Tx2)通过所述与门20耦合于消息冲突的位置时，则发送“0”的发送端口取得CAN总线的控制权。如图3所示，Tx1发送“0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CAN总线网络结构，其特征在于，所述CAN总线网络结构包括多个车载控制装置、一与门和一信号收发器，其中：多个所述车载控制装置均包括发送端口和接收端口，多个所述车载控制装置的发送端口均连接所述与门的输入端；所述信号收发器包括一端口发送端和一端口接收端；多个所述车载控制装置的接收端口均连接所述信号收发器的一端口发送端；所述与门的输出端连接所述信号收发器的一端口接收端；所述信号收发器还包括二端口，所述二端口连接总线网络。

【技术特征摘要】
1.一种CAN总线网络结构，其特征在于，所述CAN总线网络结构包括多个车载控制装置、一与门和一信号收发器，其中：多个所述车载控制装置均包括发送端口和接收端口，多个所述车载控制装置的发送端口均连接所述与门的输入端；所述信号收发器包括一端口发送端和一端口接收端；多个所述车载控制装置的接收端口均连接所述信号收发器的一端口发送端；所述与门的输出端连接所述信号收发器的一端口接收端；所述信号收发器还包括二端口，所述二端口连接总线网络。2.如权利要求1所述的CAN总线网络结构，其特征在于，所述车载控制装置的数量为2个。3.如权利要求2所述的CAN总线网络结构，其特征在于，所述信号收发器为CAN收发器，所述总线网络为CAN总线。4.如权利要求3所述的CAN总线网络结构，其特征在于，所述CAN总线包括差分信号高电平网络和差分信号低电平网络，所述二端口包括二端口高电平端和二端口低电平端，所述二端口高电平端连接所述差分信号高电平网络，所述二端口低电平端连接所述差分信号低电平网络。5.如权利要求4所述的CAN总线网络结构，其特征在于，多个终端电阻连接在所述差分信号高电平网络和所述差分信号低电平网络之间，所述终端电阻的阻值为120欧姆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐，熊磊，魏庆忠，王帅，薛洋，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31