一种马达电枢钎焊机制造技术

一种马达电枢钎焊机，包括机架，该机架的顶面设有第一、第二、第三以及第四支架，所述第一支架上设有可升降的第一安装板以及左、右布置的两焊料筒，所述第一安装板上设有两组左、右布置的送料装置，所述第二支架上设有左、右布置的第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第三电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构，所述第三支架设有可升降的第二安装板，该第二安装板上设有可升降的第一压紧机构、第二压紧机构，所述第四支架上设有可升降的第三安装板，该第三安装板上设有可左、右移动的正极焊头和负极焊头，该正极焊头和负极焊头与一变压器电连接。本发明专利技术可实现电枢铜片与换向器之间、铜片与铜片之间的自动焊接。

A Motor Armature Brazing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种马达电枢钎焊机
本专利技术涉及一种焊机，具体的说是指一种马达电枢钎焊机。
技术介绍
电枢，在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。电枢是电机中装有导线的部件，导线对磁场的相对运动，在导线中产生感应电动势，或是通电导线在磁场中受安培力作用，使其在磁场中转动。电枢包括电枢铁芯、电枢绕组和换向器，所述电枢绕组镶嵌于电枢铁芯内，所述换向器的外周设有镶嵌槽，该换向器设有电枢轴孔，所述电枢绕组包括外层绕组和内层绕组，该内层绕组的一端镶嵌于镶嵌槽内，所述外层绕组和内层绕组均具有环形布置的多根铜片，在生产时需将外层绕组和内层绕组中对应的两根铜片的顶端、内层绕组的每根铜片的顶端与换向器焊接在一起，才能使得整个电枢形成一个闭合的电路。当前，外层绕组和内层绕组的铜片在焊接时都说采用人工电焊的方式，但是这种焊接方式效率极其低下，每完成一个电枢的焊接需要花费大量的时间和人力。
技术实现思路
本专利技术提供的是一种马达电枢钎焊机，其主要目的在于克服现有电枢的外层绕组和内层绕组的铜片在焊接时效率低的问题。为了解决上述的技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种马达电枢钎焊机，包括机架，该机架的顶面设有第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架，所述第一支架上设有可升降的第一安装板以及左、右布置的两焊料筒，所述第一安装板上设有两组左、右布置的送料装置，所述第二支架上设有左、右布置的第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第三电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构，所述第一电枢放置筒、第二电枢放置筒可联动转动的设置，所述第四电枢放置筒可转动地设置，所述第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构可同步前、后、左、右移动地设置，且初始状态下第一、第二、第三抓取机构分别与第一、第二、第三电枢放置筒对应地设置，所述第一、第二、第三抓取机构位于第一、第二、第三、第四电枢放置筒的前侧，所述第三支架设有可升降的第二安装板，该第二安装板上设有可升降的第一压紧机构、第二压紧机构，所述第一压紧机构位于第一电枢放置筒、第二电枢放置筒的上方、所述第二压紧机构位于第四电枢放置筒的上方，所述第四支架上设有可升降的第三安装板，该第三安装板上设有可左、右移动的正极焊头和负极焊头，该正极焊头和负极焊头与一变压器电连接，所述送料装置、第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构、第一压紧机构、第二压紧机构及变压器均受控于一控制系统。所述第一支架包括第一支撑台、设于第一支撑台上的两第一支撑柱以及设于两第一支撑柱顶面之间的第一支撑板，所述两第一支撑柱左、右地布置，所述第一支撑台和第一支撑板之间设有前、后布置的两第一导杆，该两第一导杆穿过第一安装板的后部，所述第一支撑板的中部穿设有用于带动第一安装板升降的第一升降螺杆，该第一升降螺杆的顶端穿过第一支撑板的顶面与一第一手轮连接，其底端与第一安装板连接，所述第一支撑板的后端中部设有第一竖板，所述两焊料筒左、右布置地设于第一竖板的顶端，所述第一支撑板的前端中部设有第二竖板，该第二竖板的左、右侧均设有焊料捋直装置，每焊料捋直装置对应一组送料装置；所述第一安装板的前部顶面设有第三竖板，所述两组送料装置分别设于第三竖板的左、右侧，所述送料装置包括第一送料机构、第二送料机构、气剪刀、铜片推夹机构，所述第一送料机构可前、后移动地设置，所述第二送料机构位于第一送料机构的下方且可旋转地设置，所述气剪刀设于第一送料机构的前侧，所述铜片推夹机构位于第二送料机构的下方且可前、后移动地设置。所述焊料捋直装置包括侧装块、前限位块、后限位块、上压轮排及下压轮排，所述侧装块与第二竖板的一侧固定连接，所述前限位块、后限位块、上压轮排及下压轮排与侧装块的一侧面固定连接，该后限位块、前限位块分别设有第一送料通道、第二送料通道，所述上压轮排、下压轮排位于前限位块、后限位块之间，所述第一送料通道、第二送料通道均前后贯通，所述上压轮排、下压轮排之间的空间与第一送料通道、第二送料通道对应。所述第三竖板的顶面设有安装块，该安装块的前端面为一倾斜面，该倾斜面固设有紧挨布置的两第一气缸，该两第一气缸的活塞杆朝前且与一连接板连接，所述连接板的左、右端均设有第一连接块，所述第三竖板上横向穿设有安装杆；所述第一送料机构包括第一气爪气缸以及与第一气爪气缸的两气爪连接的两第一夹片，该两第一夹片上、下地布置，所述第一连接块上设有前后贯通的第三送料通道，该第一连接块的前端设有焊料支撑件，该焊料支撑件设有供两第一夹片放置的切口，该切口的长度大于两第一夹片的长度，所述焊料支撑件的后部和前部分别设有与两第一夹片之间的空间连通的第四送料通道和第五送料通道，所述第四送料通道与第三送料通道连通；所述第二送料机构包括第二气爪气缸以及与第二气爪气缸的两气爪连接的两第二夹片，该两第二夹片左、右地布置，该两第二夹片之间的空间与第五送料通道相对应，所述第三竖板上穿设有转动轴，该转动轴的一端套设有曲块，所述第三竖板的一侧设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆朝下且与曲块的后端连接，所述第二气爪气缸固设于曲块的前端面上，所述气剪刀的剪刀部分位于第五送料通道的前侧，该气剪刀倾斜地设置且与安装杆固定连接，所述第一安装板的顶面设有第一滑轨，该第一滑轨上设有与其滑动配合的第一滑台，所述第一安装板的侧面设有前、后布置的第三气缸、第四气缸，该第三气缸的缸体和第四气缸的缸体固定连接，所述第三气缸的活塞杆朝前且通过一第一连接件与第一滑台连接，所述第四气缸的活塞杆朝后且与一第二连接件连接，该第二连接件与第一安装板固定连接，所述铜片推夹机构包括第三气爪气缸以及与第三气爪气缸的两气爪连接的两第三夹块，该两第三夹块左、右地布置且该两第三夹块的内侧面均设有凹槽，所述第三气爪气缸设于第一滑台的顶面。所述第二支架包括左、右布置的两第二支撑柱以及设于两第二支撑柱顶面之间的第二支撑板，该第二支撑板的顶面从左至右依次设有所述的第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第三电枢放置筒、第四电枢放置筒，所述第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第四电枢放置筒的底部分别设有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述机架的顶部底面设有第一电机、第二电机，该第一电机的输出轴穿过机架的顶面与第二转轴传动连接，该第二转轴通过传动皮带与第一转轴传动连接，所述第二电机的输出轴穿过机架的顶面与第三转轴传动连接；所述第二支撑板的顶面设有前、后布置的两第二滑轨，该两第二滑轨上设有与其滑动配合的第二滑台，所述第二支撑板上开设有滑槽，所述第二滑台的右端设有连板，该连板的底部穿过滑槽，所述排列在左的第二支撑柱的右端固设有第五气缸，该第五气缸的活塞杆与连板的底部连接，所述第二滑台的顶面设有左、右布置的两第三滑轨，该两第三滑轨上设有与其滑动配合的第三滑台，所述第二滑台的前端设有气缸安装板，该气缸安装板上的前端设有第六气缸，该第六气缸的活塞杆穿过气缸安装板且与第三滑台的前端固定连接，所述第一抓取机构包括第四气爪气缸以及与第四气爪气缸的两气爪连接的两第四夹块，所述第二抓取机构包括第五气爪气缸以及与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达电枢钎焊机，其特征在于：包括机架，该机架的顶面设有第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架，所述第一支架上设有可升降的第一安装板以及左、右布置的两焊料筒，所述第一安装板上设有两组左、右布置的送料装置，所述第二支架上设有左、右布置的第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第三电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构，所述第一电枢放置筒、第二电枢放置筒可联动转动的设置，所述第四电枢放置筒可转动地设置，所述第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构可同步前、后、左、右移动地设置，且初始状态下第一、第二、第三抓取机构分别与第一、第二、第三电枢放置筒对应地设置，所述第一、第二、第三抓取机构位于第一、第二、第三、第四电枢放置筒的前侧，所述第三支架设有可升降的第二安装板，该第二安装板上设有可升降的第一压紧机构、第二压紧机构，所述第一压紧机构位于第一电枢放置筒、第二电枢放置筒的上方、所述第二压紧机构位于第四电枢放置筒的上方，所述第四支架上设有可升降的第三安装板，该第三安装板上设有可左、右移动的正极焊头和负极焊头，该正极焊头和负极焊头与一变压器电连接，所述送料装置、第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构、第一压紧机构、第二压紧机构及变压器均受控于一控制系统。...

【技术特征摘要】
1.一种马达电枢钎焊机，其特征在于：包括机架，该机架的顶面设有第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架，所述第一支架上设有可升降的第一安装板以及左、右布置的两焊料筒，所述第一安装板上设有两组左、右布置的送料装置，所述第二支架上设有左、右布置的第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第三电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构，所述第一电枢放置筒、第二电枢放置筒可联动转动的设置，所述第四电枢放置筒可转动地设置，所述第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构可同步前、后、左、右移动地设置，且初始状态下第一、第二、第三抓取机构分别与第一、第二、第三电枢放置筒对应地设置，所述第一、第二、第三抓取机构位于第一、第二、第三、第四电枢放置筒的前侧，所述第三支架设有可升降的第二安装板，该第二安装板上设有可升降的第一压紧机构、第二压紧机构，所述第一压紧机构位于第一电枢放置筒、第二电枢放置筒的上方、所述第二压紧机构位于第四电枢放置筒的上方，所述第四支架上设有可升降的第三安装板，该第三安装板上设有可左、右移动的正极焊头和负极焊头，该正极焊头和负极焊头与一变压器电连接，所述送料装置、第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构、第一压紧机构、第二压紧机构及变压器均受控于一控制系统。2.如权利要求1所述的一种马达电枢钎焊机，其特征在于：所述第一支架包括第一支撑台、设于第一支撑台上的两第一支撑柱以及设于两第一支撑柱顶面之间的第一支撑板，所述两第一支撑柱左、右地布置，所述第一支撑台和第一支撑板之间设有前、后布置的两第一导杆，该两第一导杆穿过第一安装板的后部，所述第一支撑板的中部穿设有用于带动第一安装板升降的第一升降螺杆，该第一升降螺杆的顶端穿过第一支撑板的顶面与一第一手轮连接，其底端与第一安装板连接，所述第一支撑板的后端中部设有第一竖板，所述两焊料筒左、右布置地设于第一竖板的顶端，所述第一支撑板的前端中部设有第二竖板，该第二竖板的左、右侧均设有焊料捋直装置，每焊料捋直装置对应一组送料装置；所述第一安装板的前部顶面设有第三竖板，所述两组送料装置分别设于第三竖板的左、右侧，所述送料装置包括第一送料机构、第二送料机构、气剪刀、铜片推夹机构，所述第一送料机构可前、后移动地设置，所述第二送料机构位于第一送料机构的下方且可旋转地设置，所述气剪刀设于第一送料机构的前侧，所述铜片推夹机构位于第二送料机构的下方且可前、后移动地设置。3.如权利要求2所述的一种马达电枢钎焊机，其特征在于：所述焊料捋直装置包括侧装块、前限位块、后限位块、上压轮排及下压轮排，所述侧装块与第二竖板的一侧固定连接，所述前限位块、后限位块、上压轮排及下压轮排与侧装块的一侧面固定连接，该后限位块、前限位块分别设有第一送料通道、第二送料通道，所述上压轮排、下压轮排位于前限位块、后限位块之间，所述第一送料通道、第二送料通道均前后贯通，所述上压轮排、下压轮排之间的空间与第一送料通道、第二送料通道对应。4.如权利要求3所述的一种马达电枢钎焊机，其特征在于：所述第三竖板的顶面设有安装块，该安装块的前端面为一倾斜面，该倾斜面固设有紧挨布置的两第一气缸，该两第一气缸的活塞杆朝前且与一连接板连接，所述连接板的左、右端均设有第一连接块，所述第三竖板上横向穿设有安装杆；所述第一送料机构包括第一气爪气缸以及与第一气爪气缸的两气爪连接的两第一夹片，该两第一夹片上、下地布置，所述第一连接块上设有前后贯通的第三送料通道，该第一连接块的前端设有焊料支撑件，该焊料支撑件设有供两第一夹片放置的切口，该切口的长度大于两第一夹片的长度，所述焊料支撑件的后部和前部分别设有与两第一夹片之间的空间连通的第四送料通道和第五送料通道，所述第四送料通道与第三送料通道连通；所述第二送料机构包括第二气爪气缸以及与第二气爪气缸的两气爪连接的两第二夹片，该两第二夹片左、右地布置，该两第二夹片之间的空间与第五送料通道相对应，所述第三竖板上穿设有转动轴，该转动轴的一端套设有曲块，所述第三竖板的一侧设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆朝下且与曲块的后端连接，所述第二气爪气缸固设于曲块的前端面上，所述气剪刀的剪刀部分位于第五送料通道的前侧，该气剪刀倾斜地设置且与安装杆固定连接，所述第一安装板的顶面设有第一滑轨，该第一滑轨上设有与其滑动配合的第一滑台，所述第一安装板的侧面设有前、后布置的第三气缸、第四气缸，该第三气缸的缸体和第四气缸的缸体固定连接，所述第三气缸的活塞杆朝前...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓良生，
申请(专利权)人：泉州市生辉电机设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35