本实用新型专利技术涉及纱布包装技术领域，具体涉及一种纱布排片装置、纱布折叠机和包装机的联机装置，其中联机装置包括纱布叠片装置以及纱布排片装置。其中，纱布叠片装置安装在纱布叠片机上，用于纱布片的接收和叠片；纱布排片装置设置在纱布叠片装置和平面包装机之间，用于夹取叠好的纱布片并进行排片后传输给包装机。采用本申请的联机装置实现了纱布叠片和排片的自动化生产，提高了工作效率，节省了人力成本。
An on-line device for gauze sheeting device, gauze folding machine and packing machine
【技术实现步骤摘要】
一种纱布排片装置、纱布折叠机和包装机的联机装置
本技术涉及纱布包装
，具体涉及一种纱布排片装置、纱布折叠机和包装机的联机装置。
技术介绍
目前，市场上暂未出现转鼓折叠拍式纱布折叠机与四边封平面包装机的联机装置。其中，转鼓折叠拍式纱布折叠机，其特征主要是通过转鼓上布置的折叠拍与粘贴在转鼓上的绒布通过相关联的动作完成纱布的折叠过程，其所有动作均由一个主电机通过各类传动机构转换实现，目前最高的通道数量是六通道。目前的生产过程主要为：折叠机折叠纱布片-人工填料至平面包装机-平面包装机包装，产品的制程需要大量人工，导致产品的制费难以降低。由于纱布非常柔软，一个包装袋要准确地填多片进去，并且多片纱布片要重叠整齐、贴合密实，填料时纱布片又有朝向的要求，因此，更增加了叠片的难度。而现有的通过集槽的形式进行叠片，多片纱布之间会存在重叠不整齐的情况，最主要的是多片纱布之间的贴合不密实，达不到纱布叠片的要求。另外，四英寸纱布的转鼓式折叠机一般是六槽机，平面包装机一般是双槽机，将折叠机六槽折叠的纱布片填入双槽的包装机，这个过程需要人工排片，人工排片效率低且同时需要消耗大量的人力成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中纱布叠片不整齐且不密实以及人工排片效率低且人力成本高的技术问题，本申请提供一种纱布排片装置、纱布折叠机和包装机的联机装置。一种纱布排片装置，包括安装架，所述安装架下端设置有M个夹取单元，所述夹取单元沿第一方向排列用于从纱布叠片装置上夹取叠好的纱布片；所述安装架下端面上设有(M-1)个滑轨，其中(M-1)个夹取单元分别通过安装座滑动安装在所述(M-1)个滑轨上；还包括驱动源，所述驱动源用于在所述夹取单元夹取纱布片后分别驱动所述滑轨上的夹取单元运动使得所述夹取单元沿第二方向排列；所述M为大于1的自然数。其中，所述驱动源还用于在所述夹取单元夹取纱布片后分别驱动所述滑轨上的夹取单元运动使得每个两个夹取单元之间的间距相同。其中，所述夹取单元至少包括两个气爪，所述气爪之间设置有至少一个调节机构，用于在所述气爪夹取所述纱布片后调整气爪之间的间距以适用包装机上输入槽的间距。其中，包括三个夹取单元，每个夹取单元包括两个气爪；所述安装架下端面设有两个滑轨，位于所述安装架两端的两个夹取单元分别安装在所述滑轨上，所述驱动源用于在所述夹取单元夹取纱布片后分别驱动两个滑轨上的夹取单元运动使得三个夹取单元的中轴线位于同一直线上且每个两个夹取单元之间的间距相同。一种纱布折叠机和包装机的联机装置，所述联机装置包括如上所述的纱布排片装置以及纱布叠片装置；所述纱布叠片装置安装在所述纱布叠片机上，用于纱布片的接收和叠片；所述纱布排片装置设置在所述纱布叠片装置和平面包装机之间，用于夹取叠好的纱布片并进行排片后传输给所述平面包装机。其中，所述纱布叠片装置包括壳体、弹性件、接收板、接片拍和至少一个挡件，所述壳体一侧设有开口，所述弹性件一端固定在所述壳体内，另一端朝向所述开口的一侧，所述接收板固定在所述弹性件的另一端且可以相对所述壳体水平运动；所述接片拍下端安装在驱动装置上且在所述驱动装置的带动下可在竖直平面转动，所述接片拍转动到水平位置接收纱布片后转动到竖直位置将所述纱布片拍在所述接收板上；所述接片拍上设有至少一个槽孔，所述挡件竖直设置在所述接收板的上方且在所述驱动装置的带动下可上下运动，当所述纱布片拍在所述接收板上后，所述挡件向下运动插入所述槽孔以挡住所述纱布片，避免其从所述接收板上脱落使得所述接片拍可以继续去接收下一片纱布片。其中，所述弹性件为弹簧，所述接片拍将所述纱布片拍在所述接收板上时压缩所述弹簧使得所述接收板向左运动，此时所述挡件在所述驱动装置带动下向下运动插入所述槽孔中与所述接收板配合夹紧所述纱布片。其中，还包括设置在所述壳体内的限位销，用于限制所述接收板水平运动的位移。其中，所述纱布叠片装置壳体的下端安装有第二转轴，所述接片拍的下端安装有第一转轴；所述驱动装置包括第一凸轮连杆、第二凸轮连杆、第三凸轮连杆和第一伺服电机；所述第一转轴和第二转轴分别通过第一凸轮连杆和第二凸轮连杆与第一伺服电机的输出轴连接，所述挡件的上端通过第三凸轮连杆与所述第一伺服电机的输出轴连接。进一步的，还包括驱动架，所述纱布排片装置安装在所述驱动架上端，所述驱动架包括至少两个支撑杆，所述支撑杆的下端分别安装在第三转轴和第四转轴上，所述第三转轴和第四转轴通过同步带与第二伺服电机的输出轴连接。依据上述实施例的纱布排片装置，包括多个夹取单元，其中初始时刻多个夹取单元呈一排多列形式设置用于匹配并夹取多槽折叠机上叠好的多组纱布片，夹取纱布片后夹取单元在驱动源的作用下沿着滑轨运动排成一列多排形式，与包装机上输入槽的形式匹配，将叠好的纱布片自动填入包装机的输入槽内，整个排片过程自动化完成，提高了排片效率同时节约了人力成本。另外，依据本实施例提供的纱布折叠机和包装机的联机装置，其中纱布叠片装置的接片拍在驱动装置的带动下转动到水平位置接收纱布片后转动到竖直位置将纱布片拍在接收板上，同时会压缩壳体内的弹性件使得接收板向左运动，然后带动挡件向下运动插入接收拍上的槽孔中挡住纱布片避免纱布片脱落，然后接片拍继续向右运动去接收下一片纱布片，以此可以整齐的将多片纱布片重叠，同时由于弹性件受到压缩会给接收板一个相反的作用力使得其与挡件和接片拍配合夹紧纱布片，使得纱布片更加密实。附图说明图1为本申请实施例提供的纱布叠片装置结构示意图；图2为本申请实施例提供的联机装置整体结构示意图；图3为本申请实施例提供的排片装置正视图；图4为本申请实施例提供的排片装置仰视图；图5为本申请实施例提供的排片装置左视图；图6为本申请实施例提供的驱动装置结构示意图；图7为本申请实施例的联机装置工作流程示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本申请提供的纱布排片装置3，在安装架31上设有M个夹取单元32，其中每个夹取单元32包括至少一个气爪321，用于夹取纱布叠片装置2叠好的纱布片，初始时刻M个夹取单元32在安装架31上且沿着第一方向，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纱布排片装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架下端设置有M个夹取单元，所述夹取单元沿第一方向排列用于从纱布叠片装置上夹取叠好的纱布片；所述安装架下端面上设有(M‑1)个滑轨，其中(M‑1)个夹取单元分别通过安装座滑动安装在所述(M‑1)个滑轨上；还包括驱动源，所述驱动源用于在所述夹取单元夹取纱布片后分别驱动所述滑轨上的夹取单元运动使得所述夹取单元沿第二方向排列；所述M为大于1的自然数。
【技术特征摘要】
1.一种纱布排片装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架下端设置有M个夹取单元，所述夹取单元沿第一方向排列用于从纱布叠片装置上夹取叠好的纱布片；所述安装架下端面上设有(M-1)个滑轨，其中(M-1)个夹取单元分别通过安装座滑动安装在所述(M-1)个滑轨上；还包括驱动源，所述驱动源用于在所述夹取单元夹取纱布片后分别驱动所述滑轨上的夹取单元运动使得所述夹取单元沿第二方向排列；所述M为大于1的自然数。2.如权利要求1所述的纱布排片装置，其特征在于，所述驱动源还用于在所述夹取单元夹取纱布片后分别驱动所述滑轨上的夹取单元运动使得每个两个夹取单元之间的间距相同。3.如权利要求1所述的纱布排片装置，其特征在于，所述夹取单元至少包括两个气爪，所述气爪之间设置有至少一个调节机构，用于在所述气爪夹取所述纱布片后调整气爪之间的间距以适用包装机上输入槽的间距。4.如权利要求1所述的纱布排片装置，其特征在于，包括三个夹取单元，每个夹取单元包括两个气爪；所述安装架下端面设有两个滑轨，位于所述安装架两端的两个夹取单元分别安装在所述滑轨上，所述驱动源用于在所述夹取单元夹取纱布片后分别驱动两个滑轨上的夹取单元运动使得三个夹取单元的中轴线位于同一直线上且每个两个夹取单元之间的间距相同。5.一种纱布折叠机和包装机的联机装置，其特征在于，所述联机装置包括如权利要求1-4任一项所述的纱布排片装置以及纱布叠片装置；所述纱布叠片装置安装在所述纱布叠片机上，用于纱布片的接收和叠片；所述纱布排片装置设置在所述纱布叠片装置和平面包装机之间，用于夹取叠好的纱布片并进行排片后传输给所述平面包装机。6.如权利要求5所述的联机装置，其特征在于，所述纱布叠片装置包括壳体、弹性件、接收板、接片拍和...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔金海，李云胜，郑骄国，
申请(专利权)人：奥美医疗用品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。