一种设有防撞保护机构的油桶抓手组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种设有防撞保护机构的油桶抓手组件，包括油桶抓手、快换组件和挂接部，所述快换组件的下端连接至少一个所述油桶抓手，所述快换组件的上端挂接在所述挂接部上，所述挂接部包括挂接架和挂接轴，所述挂接架上设有供所述挂接轴移动的活动槽，所述快换组件的上端设有与所述挂接轴相适配的挂接槽；所述挂接架的下端还设有与所述挂接轴并列设置的挡杆，所述挂接轴与所述挡杆之间设有扭簧，所述扭簧两端的支脚分别压在所述挡杆和所述挂接轴之间；当油桶抓手抓取的油桶收到碰撞时，挂接轴可在活动槽内移动，挂接轴移动的同时，带动其下方的快接组件和油桶抓手整体，当碰撞结束后，靠扭簧复位。

An oil drum gripper assembly with anti-collision protection mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种设有防撞保护机构的油桶抓手组件
本技术涉及一种油桶抓手组件，特别涉及一种设有防撞保护机构的油桶抓手组件。
技术介绍
在食用油油桶的包装，一般是采用包装生产流水线对其进行装箱，一条流水线上一般设有一种装箱机器人，由于油桶规格的多样化，单一型号的机器人难以满足市场的需求；若制作不同规格的机器人，则会大大增加设备成本；装箱机器人一般包括机身、手臂和机械手，所述机械手还包括抓手，现有技术中油桶机械手的抓手一般包括两个可以开合的半圆形抓手本体，抓手本体内壁的下方设有弧形凸起，当两个抓手本体闭合时，两个抓手本体上的弧形凸起形成环形凸起，所述环形凸起与油桶桶口处的环形凹槽相适配，能够正好卡住油桶桶口；但是，这种结构，在抓取油桶后，油桶的自由量较多，会任意的晃动，当一次抓取多个油桶时，多个油桶之间会相互干涉，且难以对准包装箱，会大大降低装箱效率。在油桶抓手抓取油桶后，由于生产线上的干涉或者油桶的晃动，油桶不免与生产线的零部件发生碰撞，现有的生产线上一般是硬碰撞，很容易将油桶碰坏，导致油桶变形或者发生泄漏，若不能及时发现，会将不合格产品装箱，影响产品出厂后的质量。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的不足，提供一种设有防撞保护机构的油桶抓手组件。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种设有防撞保护机构的油桶抓手组件，包括油桶抓手、快换组件和挂接部，所述快换组件的下端连接至少一个所述油桶抓手，所述快换组件的上端挂接在所述挂接部上，所述挂接部包括挂接架和挂接轴，所述挂接架上设有供所述挂接轴移动的活动槽，所述快换组件的上端设有与所述挂接轴相适配的挂接槽；所述挂接架的下端还设有与所述挂接轴并列设置的挡杆，所述挂接轴与所述挡杆之间设有扭簧，所述扭簧两端的支脚分别压在所述挡杆和所述挂接轴之间。本技术的有益效果是：当油桶抓手抓取的油桶收到碰撞时，挂接轴可在活动槽内移动，挂接轴移动的同时，带动其下方的快接组件和油桶抓手整体，当碰撞结束后，靠扭簧复位；扭簧的设置给其一个缓冲，保证油桶不会被撞坏，提高了装箱过程中的安全性。进一步，所述挂接架呈开口向下的U型结构，所述挂接架包括顶板和设于所述顶板两侧的侧板，所述活动槽设有所述侧板上，所述挂接轴设于两侧板的活动槽之间，所述挡杆也设于两侧板之间，所述挡杆和所述挂接轴之间设有安装所述扭簧的扭簧安装轴。进一步，所述活动槽的宽度从下到上依次增大。采用上述进一步技术方案的有益效果是：保证油桶在收到碰撞时，油桶抓手带动油桶不仅可以向上移动，也可以前后移动，提高了油桶移动的自由量，使得油桶在收到不同方位的力时，保证油桶的受冲击力均能得以缓冲。进一步，所述快换组件包括两侧的挂板和设于两挂板之间的供气包，所述挂板的下端设有固定连接架，所述固定连接架的下方连接有所述油桶抓手。采用上述进一步技术方案的有益效果是：在现有技术中，通常将供气包设置在机械手的挂接部上，当需要更换快换部时，需要将供气管出气端从手指气缸进气口处一一拔掉，更换快换部后，再将供气管出气端与手指气缸进气口一一连接，由于手指气缸个数较多，很容易连接错位，每次更换都费时费力；本技术将供气包设置快换部上，更换时，不需要将将供气管出气端从手指气缸上拔掉，只需要将供气管的进气口处的气管拔掉，省时省力，且更换快换部后供气管的进气端连连接即可，进气端端头较少，连接不会出错。进一步，所述供气包通过支架安装在所述固定连接架上。进一步，所述油桶抓手包括两个可开合的半圆筒形抓手本体，所述抓手本体内壁的下方从下到上依次设有第一弧形凸起和第二弧形凸起，所述第一弧形凸起的高度大于所述第二弧形凸起的高度。采用上述进一步技术方案的有益效果是：在第一半弧形凸起的上方设置第二弧形凸起，第二弧形凸起用于从侧面顶紧油桶桶盖的外壁，能够减少油桶晃动，减少相邻油桶之间的摩擦和干涉，提高装箱效率。进一步，还包括带动两个所述抓手本体开合的驱动机构，所述驱动机构为手指气缸，所述手指气缸的两个手指分别与两个所述抓手本体的上部连接。进一步，所述供气包上设有多个供气口，多个所述供气口分别与多个所述手指气缸的进气口一一连接。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1中沿A-A向的剖面示意图；图4为图1中沿B-B向的剖面示意图；图5为本技术中抓手本体与连接板连接时的结构示意图；图6本技术中油桶抓手的结构；在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、连接板，1-1、连接板的上端，1-2、连接板的下端，1-21、凸台，2、抓手本体，2-1、第一弧形凸起，2-2、第二弧形凸起，3、连接螺钉，4、手指气缸，4-1、壳体，4-2、手指，5、油桶，5-1、桶盖，5-2、环形凹槽，5-3、桶口，5-4、桶体，6、快换组件，6-1、挂板，6-11、挂接槽，6-2、固定连接架，6-3、供气包，6-31、供气口，6-4、支架；7、挂接部，7-1、挂接架，7-11、侧板，7-12、活动槽，7-2、挂接轴，7-3、挡杆，7-4、扭簧，7-5、扭簧安装轴。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1-图6所示，一种设有防撞保护机构的油桶抓手组件，包括油桶抓手、快换组件6和挂接部7，所述油桶抓手包括呈矩阵排列的4个，所述快换组件6的下端连接至少一个所述油桶抓手，所述快换组件6的上端挂接在所述挂接部7上，所述挂接部7包括挂接架7-1和挂接轴7-2，所述挂接架7-1上设有供所述挂接轴7-2移动的活动槽7-12，所述快换组件的上端设有与所述挂接轴7-2相适配的挂接槽6-11；所述挂接架7-1的下端还设有与所述挂接轴7-2并列设置的挡杆7-3，所述挂接轴7-2与所述挡杆7-3之间设有扭簧7-4，所述扭簧7-4两端的支脚分别压在所述挡杆7-3和所述挂接轴7-2之间。所述挂接架7-1呈开口向下的U型结构，所述挂接架7-1包括顶板和设于所述顶板两侧的侧板7-11，所述活动槽7-12设有所述侧板7-11上，所述挂接7-2轴设于两侧板7-11的活动槽7-12之间，所述挡杆也设于两侧板7-11之间，所述挡杆7-3和所述挂接轴7-2之间设有安装所述扭簧7-4的扭簧安装轴7-5。所述活动槽7-12的宽度从下到上依次增大。所述快换组件6包括两侧的挂板6-1和设于两挂板6-1之间的供气包6-3，所述挂板6-1的下端设有固定连接架6-2，所述固定连接架6-2的下方连接有所述油桶抓手。所述供气包6-3通过支架6-4安装在所述固定连接架6-2上。所述油桶抓手包括两个可开合的半圆筒形抓手本体1，所述抓手本体1内壁的下方从下到上依次设有第一弧形凸起2-1和第二弧形凸起2-2，所述第一弧形凸起2-1的高度大于所述第二弧形凸起2-2的高度。还包括带动两个所述抓手本体2开合的驱动机构，所述驱动机构为手指气缸，所述手指气缸4包括壳体4-1和设于所述壳体4-1下方可开合的两个手指4-2，所述抓手本体2通过连接板1与所述手指4-2连接。所述连接板1与所述抓手本体2通过连接螺钉3连接。所述连接板的上端1-1与所述手指4-2通过沉头螺栓连接，所述连接板的下端1-2设有凸台1-21，所述凸台1-21用于支撑所述抓手本体2的下端。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有防撞保护机构的油桶抓手组件，其特征在于，包括油桶抓手、快换组件和挂接部，所述快换组件的下端连接至少一个所述油桶抓手，所述快换组件的上端挂接在所述挂接部上，所述挂接部包括挂接架和挂接轴，所述挂接架上设有供所述挂接轴移动的活动槽，所述快换组件的上端设有与所述挂接轴相适配的挂接槽；所述挂接架的下端还设有与所述挂接轴并列设置的挡杆，所述挂接轴与所述挡杆之间设有扭簧，所述扭簧两端的支脚分别压在所述挡杆和所述挂接轴之间。

【技术特征摘要】
1.一种设有防撞保护机构的油桶抓手组件，其特征在于，包括油桶抓手、快换组件和挂接部，所述快换组件的下端连接至少一个所述油桶抓手，所述快换组件的上端挂接在所述挂接部上，所述挂接部包括挂接架和挂接轴，所述挂接架上设有供所述挂接轴移动的活动槽，所述快换组件的上端设有与所述挂接轴相适配的挂接槽；所述挂接架的下端还设有与所述挂接轴并列设置的挡杆，所述挂接轴与所述挡杆之间设有扭簧，所述扭簧两端的支脚分别压在所述挡杆和所述挂接轴之间。2.根据权利要求1所述的设有防撞保护机构的油桶抓手组件，其特征在于，所述挂接架呈开口向下的U型结构，所述挂接架包括顶板和设于所述顶板两侧的侧板，所述活动槽设有所述侧板上，所述挂接轴设于两侧板的活动槽之间，所述挡杆也设于两侧板之间，所述挡杆和所述挂接轴之间设有安装所述扭簧的扭簧安装轴。3.根据权利要求1所述的设有防撞保护机构的油桶抓手组件，其特征在于，所述活动槽的宽度从下到上依次增大。4.根据权利要求1-3任一项所述的设有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙东伟，宫旭洲，杜祖波，朱作君，谢建福，魏振国，
申请(专利权)人：山东鲁花集团有限公司，莱阳鲁花智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37