一种多功能抓手及码垛抓取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多功能抓手及码垛抓取系统，包括支撑板及至少一组抓取组件；所述抓取组件包括固定夹板、活动夹板及托板，所述固定夹板设置在支撑板上，所述托板通过托板臂与支撑板连接，活动夹板设置在托板与固定夹板之间，所述活动夹板及托板臂通过滑动导向机构与支撑板连接，所述活动夹板、托板在驱动机构的作用下沿所述滑动导向机构动作。本实用新型专利技术活动夹板与固定夹板配合不仅能定位产品，而且能夹紧产品，托板则可以托住产品的底部，故无论所要抓取码垛的产品是裸桶还是包装纸箱都能实现产品的抓取码垛，只需要一个抓取机构便可以实现裸桶或纸箱的抓取，且抓取稳定，安全可靠，无需更换抓取机构，提高产品的抓取效率，降低了设备成本。降低了设备成本。降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能抓手及码垛抓取系统


[0001]本技术涉及一种机械抓手，尤其涉及一种多功能抓手及码垛抓取系统。

技术介绍

[0002]食用油采用油桶进行封装，完成封装的食用油桶需要进行码垛，有些客户要求食用油桶必须装箱，有些客户则不需要装箱裸桶即可，故要求封装后的食用油桶根据客户要求对裸桶或纸箱进行码垛。
[0003]由于裸桶与纸箱的外形存在明显差别，无法使用现有的一种机械手完成抓取，故目前是抓取裸桶时采用一种机械手，而当要码垛产品油桶采用纸箱包装时则需要更换另一种机械手，才能完成对装箱的产品的抓取码垛，因为现有的机械手无法同时完成裸桶或纸箱的抓取码垛，导致生产线上必须配备两种不同机械手，不仅大大增加设备成本，而且机械手的更换过程会降低产品的码垛效率。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，不仅能抓取裸桶，还可以抓取包装纸箱的多功能抓手及码垛抓取系统。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能抓手，包括支撑板及设置在支撑板上至少一组抓取组件；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能抓手，其特征在于，包括支撑板(1)及设置在支撑板(1)上至少一组抓取组件；所述抓取组件包括固定夹板(2)、活动夹板(3)及托板(4)，所述固定夹板(2)设置在所述支撑板上，所述托板(4)通过托板臂(5)与所述支撑板连接，所述活动夹板(3)及托板臂(5)通过滑动导向机构与所述支撑板连接，所述活动夹板(3)在夹板驱动机构的作用下沿所述滑动导向机构动作，所述托板(4)在托板驱动机构的作用下沿所述滑动导向机构动作。2.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述托板(4)包括至少两个爪齿。3.根据权利要求1或2所述的多功能抓手，其特征在于，所述托板驱动机构包括托板驱动缸(9)，所述活动夹板(3)设置在所述托板(4)与所述固定夹板(2)之间，所述托板驱动缸(9)的缸体设置在所述支撑板(1)上或所述活动夹板(3)上，所述托板驱动缸(9)的活塞杆与所述托板臂(5)铰接。4.根据权利要求1或2所述的多功能抓手，其特征在于，所述夹板驱动机构包括夹板驱动缸(8)，所述夹板驱动缸(8)的缸体设置在所述支撑板(1)上，所述夹板驱动缸(8)的活塞杆与所述活动夹板(3)铰接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张科，孙世君，盖文政，孙东伟，辛旭峰，宫旭洲，
申请(专利权)人：山东鲁花集团有限公司，
类型：新型
国别省市：