一种条烟集合输出方法技术

本发明专利技术涉及一种条烟集合输出方法，它主要解决了现有技术中条烟组合输出时工作效率低且容易产生挤压损坏的问题，包括以下步骤：第一步：条烟通过输入输送带输送，输入输送带包括第一输送带和第二输送带；第二步：通过在第一输入输送带和第二输入输送带的间隔处设置夹持装置，该夹持装置沿输入输送带的输送方向来回运动；第三步：夹持装置夹持输入输送带上的条烟从输入输送带的输入端运动到其输出端处，并将条烟放置于输入输送带上；第四步：通过夹持输送到输入输送带输出端出的条烟经过输入输送带的运行将其推送到拨送装置上；第四步：当拨送装置上的条烟数量满足所需条数后，再将多条条烟拨送到输出装置上，完成一次集合输出。

A Collective Output Method for Cigarettes

【技术实现步骤摘要】
一种条烟集合输出方法
本专利技术涉及一种条烟集合输出方法。
技术介绍
目前，在条烟输出包装中，往往需要将条烟进行组合输出，由于输入条烟往往是紧密接触的，这个时候就需要将条烟分离而后组合输出。需求将快速输送的条烟在输出时按次输出所需要求数量的条烟，这种需求很难以现有的常规设备上实现，特别是在高速运行中。中国专利申请号：201720982908.6公开的条烟输送装置，条烟通过真空吸附输送带和平皮带输送带输送，并且在被平皮带输送带推出到输出输送带上输送，拨送装置上的推送块将进入的条烟阻挡，当位于输出输送带上的条烟数量达到要求后，直线驱动装置驱动压块向下运动将在平皮带输送带上的条烟压停，同时，拨送装置的链条结构转动带动推送块旋转一周从而将条烟推出，从而达到需求数量条烟的输出；但是，压块压停平皮带输送带上的条烟，此时如果平皮带输送带继续转动中，相邻的条烟在输送中产生挤压，导致条烟的损坏，与此同时，条烟被压停后，再通过平皮带输送带从初速度为零推动其加速进入到拨送装置处，导致工作效率降低；或者压块压停平皮带输送带上的条烟，此时如果平皮带输送带也跟随停止转动，当拨送装置拨送完条烟，平皮带输送带开启转动，如果启动速度较慢会造成整条包装线的工作效率降低，如果启动速度快则使得平皮带输送带的耐用性差。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本专利技术提供一种条烟集合输出方法，它主要解决了现有技术中条烟组合输出时工作效率低且容易产生挤压损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种条烟集合输出方法，包括以下步骤：第一步：条烟通过输入输送带输送，所述输入输送带包括横向并排平行设置的第一输送带和第二输送带，且第一输送带和第二输送带间隔设置；第二步：通过在第一输入输送带和第二输入输送带的间隔处设置夹持装置，该夹持装置沿输入输送带的输送方向来回运动，用于夹持输入输送带上的条烟；第三步：夹持装置夹持输入输送带上的条烟从输入输送带的输入端运动到其输出端处，并将条烟放置于输入输送带上，定义夹持装置运动轨迹中靠近输入输送带的输入端为起点，靠近输入输送带的输出端为终点；夹持装置的运行速度是从起点开始先加速到与输入输送带的输送速度相同时对输入输送带上的条烟进行夹取，再继续提高速度行进，而后减速到与输入输送带的输送速度相同时将条烟放置在输入输送带上，再继续减速直到停止在终点，最后反向运动回起点，形成一次夹持输送；第四步：通过夹持输送到输入输送带输出端出的条烟经过输入输送带的运行将其推送到拨送装置上；第四步：当拨送装置上的条烟数量满足所需条数后，再将多条条烟拨送到输出装置上，完成一次集合输出。进一步的，所述输入输送带的上侧设置有用于计数进入输入输送带条烟数量的计数装置。进一步的，所述夹持装置包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和下夹持部均包括设置于支架上的直线驱动装置，所述直线驱动装置的自由端设置有压块，通过直线驱动装置分别驱动两压块相向或者相反方向运动。进一步的，当处于夹持状态，下夹持部与条烟接触面不低于输入输送带的输送面。进一步的，所述直线驱动装置为电缸、电动推杆、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。进一步的，上述第三步中，夹持装置的运行速度是从起点开始先加速到与输入输送带的输送速度相同时对输入输送带上的条烟进行夹取，再减速运行，后续的条烟经过输入输送带输送下逐一靠近聚集，当聚集的数量达到要求后，夹持装置松开夹持，再继续减速直到停止在终点，最后反向运动回起点。通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：本条烟集合输出方法，条烟在输入输送带上输送，通过夹持装置一次性夹持要求数量的条烟后，经过驱动装置驱动支架沿导向装置输送，将夹取的条烟加速后再减速，最后放置于输入输送带的输出端推送到拨送装置上，再由拨送装置拨送到输出装置上形成输出；或者通过夹持装置逐一夹持条烟加速后再减速，最后放置于输入输送带的输出端推送到拨送装置上，再由拨送装置拨送到输出装置上形成输出；或者夹持要求数量的第一个条烟，驱动装置驱动支架做减速运动，使其后部的条烟在支架的作用下相互靠近聚集，当聚集的数量达到要求后，夹持装置松开夹持，通过输入输送带将聚集达到要求数量的条烟推送到拨送装置上，再由拨送装置拨送到输出装置上形成输出，通过设置夹持装置的往复运动，使得输入输送带在不停机的情况下，保持条烟的正常速度的间隔输送，避免相邻条烟之间的挤压损坏，并且能够保持条烟离开输入输送带时速度较快，能够快速将所需数量条烟推送到拨送装置上，提高了工作效率，同时，当处于夹持状态，下夹持部与条烟接触面不低于输入输送带的输送面，避免夹持装置在夹持状态移动过程中条烟与输入输送带的接触，防止条烟与输入输送带形成相对运动情况下相互摩擦，造成条烟的损坏问题；进一步的，通过设置计数装置有利于条烟数量的计数，提高夹持装置夹持的准确性，计数装置可以是红外线计数器或者高速摄像头。附图说明图1是本专利技术实施例的正视结构示意图；图2是本专利技术实施例的俯视结构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。本专利技术实施例为：参考图1与图2，一种条烟集合输出装置，包括机架以及依流水线依次设于机架上的输入输送带1、拨送装置2和输出装置3，所述输入输送带1包括横向并排平行设置的第一输送带11和第二输送带12，所述第一输送带11和第二输送带12之间间隔设置，所述机架上沿输入输送带1的输送方向设置有两条导向装置4，两所述导向装置4分别分布在沿输入输送带1的纵向方向两侧，所述导向装置4上设置有沿导向装置4运动的支架5，所述机架上设置有驱动支架5运动的驱动装置6，所述支架上位于第一输送带11与第二输送带12之间的间隔处设置有用于夹持条烟的夹持装置7，所述夹持装置7包括上夹持部71和下夹持部72，当处于夹持状态，下夹持部72与条烟接触面不低于输入输送带1的输送面,所述上夹持部71和下夹持部72均包括设置于支架5上的直线驱动装置8，所述直线驱动装置8的自由端设置有压块9，通过直线驱动装置8分别驱动两压块9相向或者相反方向运动，所述直线驱动装置8为气缸，所述机架上设置有用于计数进入输入输送带条烟数量的计数装置10。上述拨送装置2可以为专利申请号：201720982908.6一种条烟输送装置中公开的拨送装置，或者专利申请号：201821371919.1一种条烟计数组合输出装置中公开的组合输送装置，或者专利申请号：201720189595.9一种条烟组合输出装置中公开的拨料装置，均是通过拨片将多条条烟拨送到下一工序；上述输出装置3为缓存装置，缓存装置可以是中国专利号：201020553253.9中公开的一种包装机新型缓存装置，也可以是中国专利号：201220021770.0中公开的缓存装置，还可以是中国专利号：201320154556.7中公开的缓存装置，其还可以是其他能够实现堆叠的机构。本实施例中设置的导向装置4为两个，其也可以为一个或者多个，该结构是导轨上可滑动地设置滑块，或者导杆上可滑动地设置滑套，或者导槽内可滑动地设置滑块，且支架设置在滑块/换套上，实现导向的作用；本实施例中设置的计数装置10为高清摄像头，也可以为红外线计数器，通过设置计数装置10有利于条烟数量的计数，提高夹持装置7夹持的准确性。上述驱动装置6包括设于机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条烟集合输出方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：条烟通过输入输送带输送，所述输入输送带包括横向并排平行设置的第一输送带和第二输送带，且第一输送带和第二输送带间隔设置；第二步：通过在第一输入输送带和第二输入输送带的间隔处设置夹持装置，该夹持装置沿输入输送带的输送方向来回运动，用于夹持输入输送带上的条烟；第三步：夹持装置夹持输入输送带上的条烟从输入输送带的输入端运动到其输出端处，并将条烟放置于输入输送带上，定义夹持装置运动轨迹中靠近输入输送带的输入端为起点，靠近输入输送带的输出端为终点；夹持装置的运行速度是从起点开始先加速到与输入输送带的输送速度相同时对输入输送带上的条烟进行夹取，再继续提高速度行进，而后减速到与输入输送带的输送速度相同时将条烟放置在输入输送带上，再继续减速直到停止在终点，最后反向运动回起点，形成一次夹持输送；第四步：通过夹持输送到输入输送带输出端出的条烟经过输入输送带的运行将其推送到拨送装置上；第四步：当拨送装置上的条烟数量满足所需条数后，再将多条条烟拨送到输出装置上，完成一次集合输出。

【技术特征摘要】
1.一种条烟集合输出方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：条烟通过输入输送带输送，所述输入输送带包括横向并排平行设置的第一输送带和第二输送带，且第一输送带和第二输送带间隔设置；第二步：通过在第一输入输送带和第二输入输送带的间隔处设置夹持装置，该夹持装置沿输入输送带的输送方向来回运动，用于夹持输入输送带上的条烟；第三步：夹持装置夹持输入输送带上的条烟从输入输送带的输入端运动到其输出端处，并将条烟放置于输入输送带上，定义夹持装置运动轨迹中靠近输入输送带的输入端为起点，靠近输入输送带的输出端为终点；夹持装置的运行速度是从起点开始先加速到与输入输送带的输送速度相同时对输入输送带上的条烟进行夹取，再继续提高速度行进，而后减速到与输入输送带的输送速度相同时将条烟放置在输入输送带上，再继续减速直到停止在终点，最后反向运动回起点，形成一次夹持输送；第四步：通过夹持输送到输入输送带输出端出的条烟经过输入输送带的运行将其推送到拨送装置上；第四步：当拨送装置上的条烟数量满足所需条数后，再将多条条烟拨送到输出装置上，完成一次集合...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国艺，
申请(专利权)人：曾国耀，
类型：发明
国别省市：福建,35