带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体，所述箱体上均匀设置有多个行走机构，所述箱体内通过电机台座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体外，所述箱体内设置有辅助破碎机构。本发明专利技术通过驱动电机带动清淤机构，可以将管道内壁上粘附的淤泥清除，通过辅助破碎机构可以使管道内壁上粘附的较难清除的淤泥脱落并打散，且此装置还适用于不同尺寸的管道，适用性强。

Underwater Vehicle with Ultrasound-assisted Crushing for Pipeline Silt Cleaning

【技术实现步骤摘要】
带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人
本专利技术涉及管道清淤设备
，尤其涉及带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人。
技术介绍
管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。然而传统的管道清淤设备，在推动淤泥时存在容易被淤泥堵塞的缺点，同时存在工作不稳定、清淤不彻底、需要人工推动沿着管道内壁行走，严重增加了工作人员的劳动强度的缺点，还存在不能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较弱的缺点，因此急需一种带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体，所述箱体上均匀设置有多个行走机构，所述箱体内通过电机台座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体外，所述箱体内设置有辅助破碎机构。优选地，所述行走机构包括固定安装在箱体上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上均匀设置有多个行走机构(2)，所述箱体(1)内通过电机台座安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴通过联轴器连接有转轴(4)，所述转轴(4)上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体(1)外，所述箱体(1)内设置有辅助破碎机构。

【技术特征摘要】
1.带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上均匀设置有多个行走机构(2)，所述箱体(1)内通过电机台座安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴通过联轴器连接有转轴(4)，所述转轴(4)上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体(1)外，所述箱体(1)内设置有辅助破碎机构。2.根据权利要求1所述的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，其特征在于，所述行走机构包括固定安装在箱体(1)上的第二螺纹套(11)，所述第二螺纹套(11)内螺纹连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)上安装有U型固定架(13)，所述U型固定架(13)上固定安装有无刷电机(14)，所述无刷电机(14)上固定套设有滚轮(15)。3.根据权利要求1所述的带有超声波辅助破碎的管道清淤...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建宝，
申请(专利权)人：苏州力佳达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32