适应不同管径的管道清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适应不同管径的管道清洁装置，包括：清洗机构、减速驱动机构、行走机构和调节机构；其中，清洗机构设在减速驱动机构的前端，该清洗机构的前端设有能与所清洁管道内径自适应匹配的自适应圆形刀盘；减速驱动机构的主轴前端通过调节机构与清洗机构的自适应圆形刀盘传动连接，能驱动自适应圆形刀盘旋转；减速驱动机构设置在行走机构的前端，行走机构与减速驱动机构的主轴传动连接，能在减速驱动机构的主轴驱动下带动清洗机构、调节机构和减速驱动机构行走。本发明专利技术实施例的管道清洁装置不仅能够对水平直管、小变径管道等管路进行清洗，而且运行平稳、清洗效果好、成本低廉。

Pipeline Cleaning Device for Different Diameters

【技术实现步骤摘要】
适应不同管径的管道清洁装置
本专利技术涉及管道清洁领域，尤其涉及一种适应不同管径的管道清洁装置。
技术介绍
管道内部不仅容易积累灰尘，而且容易滋生各种病毒和霉菌，因此对管道内部进行清洁，不仅可以改善管道内部的卫生环境，减少污染和致病因素，而且可以有效防治管道内所排出气体降低外界空气的质量。目前，国内外管道机器人的研究成果虽然很多，但是大多运行不稳定、清洗效果差、制造成本高，而且无法实现对微小管道、特殊管道(例如：变径管道、带有U型管的管道)进行清洗。针对微小管道和特殊管道，现有技术中针对这些类型的管道还只能采用人工清洗，这不仅易留卫生死角、难以彻底洗净，而且劳动强度大，清洗成本高、容易造成二次污染。
技术实现思路
基于现有技术所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种适应不同管径的管道清洁装置，能解决目前没有对微小管道以及特殊管道清洗的装置，针对这类管道用人工清洗，不仅劳动强度大，清洗成本高且容易造成二次污染。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术实施方式提供一种适应不同管径的管道清洁装置，包括：清洗机构、减速驱动机构、行走机构和调节机构；其中，所述清洗机构设在所述减速驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，包括：清洗机构、减速驱动机构、行走机构和调节机构；其中，所述清洗机构设在所述减速驱动机构的前端，该清洗机构的前端设有能与所清洁管道内径自适应匹配的自适应圆形刀盘(1)；所述减速驱动机构的主轴前端通过所述调节机构与所述清洗机构的自适应圆形刀盘(1)传动连接，能驱动所述自适应圆形刀盘(1)旋转；所述减速驱动机构设置在所述行走机构的前端，所述行走机构与所述减速驱动机构的主轴传动连接，能在所述减速驱动机构的主轴驱动下带动所述清洗机构、调节机构和减速驱动机构行走。

【技术特征摘要】
1.一种适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，包括：清洗机构、减速驱动机构、行走机构和调节机构；其中，所述清洗机构设在所述减速驱动机构的前端，该清洗机构的前端设有能与所清洁管道内径自适应匹配的自适应圆形刀盘(1)；所述减速驱动机构的主轴前端通过所述调节机构与所述清洗机构的自适应圆形刀盘(1)传动连接，能驱动所述自适应圆形刀盘(1)旋转；所述减速驱动机构设置在所述行走机构的前端，所述行走机构与所述减速驱动机构的主轴传动连接，能在所述减速驱动机构的主轴驱动下带动所述清洗机构、调节机构和减速驱动机构行走。2.根据权利要求1所述的适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，所述清洗机构包括：所述自适应圆形刀盘(1)、卡盘(2)和后壳(4)；其中，所述自适应圆形刀盘(1)与其后端设置的所述卡盘(2)连接，所述卡盘(2)后面设有锥齿轮，该锥齿轮与所述调节机构啮合连接；所述卡盘(2)和所述调节机构均设在所述后壳(4)内。3.根据权利要求2所述的适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，所述自适应圆形刀盘(1)由多个设有沟槽的刀片和多个调节齿构成，每个刀片均通过设置所述卡盘的前部盘体后的一个调节齿安装在所述卡盘(2)上，各调节齿均与所述卡盘(2)后部的锥齿轮啮合形成直径能在600～1000mm范围自适应调节的圆形结构刀盘。4.根据权利要求1至3任一项所述的适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，所述减速驱动机构包括：电机(20)、减速传动机构、主轴(7)和锥齿(8)；其中，所述电机(20)经所述减速传动机构与所述主轴(7)连接；所述主轴(7)前端经联轴器(6)连接所述调节机构；所述主轴(7)上设有锥齿(8)，所述锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓君，刘磊，陈振海，谢瑞宁，王帅，茹翼，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京,11