一种高效的环保领域的管道加工清理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种高效的环保领域的管道加工清理设备，包括动力箱体，动力箱体上设沿着管道长度方向移动的行走装置，动力箱体上还设用于加工管道内壁的动力头和用于清扫管道内壁污物的清洁装置，清洁装置和动力头分别位于行走装置的两侧，行走装置、动力头和清洁装置均与动力箱体内的控制器电连接，控制器与供电电源一电连接，控制器还电连接有GPS定位装置和无线通信模块，无线通信模块与设在外部的遥控器信号连接，遥控器和供电电源二电连接。本发明专利技术可快速实现对管道内壁的加工和清扫，工作效率高，实用性强，值得推广。

An Efficient Pipeline Cleaning Equipment in the Field of Environmental Protection

【技术实现步骤摘要】
一种高效的环保领域的管道加工清理设备
本专利技术属于管道加工辅助用设备
，具体涉及一种高效的环保领域的管道加工清理设备。
技术介绍
环保领域的化工装置，在生产过程中，涉及多种原料，并使用催化剂，对某些原料和催化剂的纯度要求极高，因而在生产过程中对装饰设备及管道的洁净度极高，任何的杂质的介入都导致催化剂中毒、副反应的发生直致破坏整个工艺过程。此外，装置中的某些设备和附件的精度要求也很高，对杂质的破坏作用十分敏感。因此任何的杂质介入，都极有可能破坏精密部件的质量而影响正常的生产。例如，聚氯乙烯装置的聚合釜，制氢装置等都是设备的心脏，其设备对管道的要求很高，任何微小的金属粒子和杂质都可能损坏其精密部件，造成不良后果。任何新的装置在制造，运输、储存及安装过程中都不可避免的产生轧制鳞片、油污、泥沙、焊渣、灰尘及各种氧化物等污垢，这些污垢势必对反应器的生产质量造成伤害，影响设备材料性能与设备寿命，严重的还会引发各种安全事故，因此在设备开车前必须进行清洗，以去除这些污垢，既保证设备安全，同时可以使产品质量一次达到标准，从而大大缩短新投产机组从启动到正常运行所需的时间，并且能有效的保证开车后设备的安全和使用寿命，其产生的经济效益远远超过化学清洗所需的费用。但是，目前，设备内部的管道清理依旧还是难题，由于其特殊的结构，内部加工和污物的清理及其不方便，即使可以手工清理，清理的效率也十分低，人工劳动强度大，不能满足当前的使用需求，截止目前，还没有专门的设备进行诸如此类的工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种高效的环保领域的管道加工清理设备，以解决上述提到的问题。本专利技术的技术方案是：一种高效的环保领域的管道加工清理设备，包括动力箱体，所述动力箱体上设置有沿着管道长度方向移动的行走装置，所述动力箱体上还设置有用于加工管道内壁的动力头和用于清扫管道内壁污物的清洁装置，所述清洁装置和动力头分别位于行走装置的两侧，所述行走装置、动力头和清洁装置均与动力箱体内的控制器电连接，所述控制器与供电电源一电连接，所述控制器还电连接有GPS定位装置和无线通信模块，所述无线通信模块与设置在外部的遥控器信号连接，所述遥控器和供电电源二电连接。优选的，所述行走装置包括固定连接在动力箱体内部的双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个输出轴均分别通过联轴器与伸缩杆一的一端固定连接，所述伸缩杆一穿出动力箱体后在其末端套装固定有行走轮。优选的，所述无线通信模块是3G无线通信模块、4G无线通信模块或WIFI模块。优选的，所述动力头包括固定连接在动力箱体内部的电机一，所述电机一的输出轴的中心线与双轴伸电机的输出轴的中心线垂直，且两个行走轮相对电机一的输出轴的中心线对称布置，所述电机一的输出轴穿出动力箱体后在其末端套装固定有套环一，所述套环一的周向均布有至少两个同步驱动的伸缩杆二，所述伸缩杆二背离套环一的末端可拆卸连接有加工用刀具。优选的，所述刀具是刮刀或者砂轮的其中一种。优选的，所述套环一背离电机一的一端可拆卸连接有旋转头，所述旋转头是锥形，且锥形的外侧壁上开设有至少两条用于切割的螺旋形刀刃。优选的，所述清洁装置包括固定连接在动力箱体内部的电机二，所述电机二的输出轴的中心线与电机一的输出轴的中心线重合，所述电机二的输出轴穿出动力箱体后在其末端套装固定有套环二，所述套环二的周向均布有至少两个同步驱动的伸缩杆三，所述伸缩杆三背离套环二的末端可拆卸连接有用于清扫管道内壁污物的清扫头。优选的，所述清扫头是毛刷或者海绵。优选的，所述套环二上固定连接有拉绳。与现有技术相比，本专利技术可快速实现对管道内壁的加工和清扫，工作效率高，实用性强，值得推广。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式本专利技术提供了一种高效的环保领域的管道加工清理设备，下面结合图1的结构示意图，对本专利技术进行说明。实施例1如图1所示，本专利技术提供的一种高效的环保领域的管道加工清理设备，包括动力箱体1，所述动力箱体1上设置有沿着管道长度方向移动的行走装置，所述动力箱体1上还设置有用于加工管道内壁的动力头和用于清扫管道内壁污物的清洁装置，所述清洁装置和动力头分别位于行走装置的两侧，所述行走装置、动力头和清洁装置均与动力箱体1内的控制器电连接，所述控制器与供电电源一电连接，所述控制器还电连接有GPS定位装置和无线通信模块，所述无线通信模块与设置在外部的遥控器信号连接，所述遥控器和供电电源二电连接。作为本专利技术的进一步说明，所述行走装置包括固定连接在动力箱体1内部的双轴伸电机7，所述双轴伸电机7的两个输出轴均分别通过联轴器9与伸缩杆一10的一端固定连接，所述伸缩杆一10穿出动力箱体1后在其末端套装固定有行走轮11。其中，行走装置用于带着整个装置沿着管道的长度方向前进或者后退。使用中，双轴伸电机7启动后，带动其两各输出轴端的行走轮11同步动作，完成前进或者后退任务。作为本专利技术的进一步说明，所述无线通信模块是3G无线通信模块、4G无线通信模块或WIFI模块。作为本专利技术的进一步说明，所述动力头包括固定连接在动力箱体1内部的电机一2，所述电机一2的输出轴的中心线与双轴伸电机7的输出轴的中心线垂直，且两个行走轮11相对电机一2的输出轴的中心线对称布置，所述电机一2的输出轴穿出动力箱体1后在其末端套装固定有套环一3，所述套环一3的周向均布有至少两个同步驱动的伸缩杆二5，所述伸缩杆二5背离套环一3的末端可拆卸连接有加工用刀具6。作为本专利技术的进一步说明，所述刀具6是刮刀或者砂轮的其中一种。使用中，电机一2启动时，带动其输出轴末端的套环一3同步转动，套环一3的周向均布的同步驱动的伸缩杆二5也同步旋转，使得加工用刀具6紧贴管道内壁完成对内壁的打磨抛光，或者去除其内壁上的顽固附着物。值得说明的是，多个伸缩杆二5是同步驱动的，以便同步收缩或者伸展，适应管道的大小，使得加工用刀具6可以紧贴管道内壁。作为本专利技术的进一步说明，所述套环一3背离电机一2的一端可拆卸连接有旋转头4，所述旋转头4是锥形，且锥形的外侧壁上开设有至少两条用于切割的螺旋形刀刃。值得说明的是，旋转头4用于管道内部堵塞的情况下的贯通工作，旋转头4的侧壁上开设螺旋形刀刃，可以完成对顽固堵塞物的切割，使得管道贯通。作为本专利技术的进一步说明，所述清洁装置包括固定连接在动力箱体1内部的电机二8，所述电机二8的输出轴的中心线与电机一2的输出轴的中心线重合，所述电机二8的输出轴穿出动力箱体1后在其末端套装固定有套环二14，所述套环二14的周向均布有至少两个同步驱动的伸缩杆三12，所述伸缩杆三12背离套环二14的末端可拆卸连接有用于清扫管道内壁污物的清扫头13。使用中，电机二8启动时，带动其输出轴末端的套环二14同步转动，套环二14的周向均布的同步驱动的伸缩杆三12也同步旋转，使得清扫头13紧贴管道内壁完成对内壁的清洁，扫除其内壁上的附着物。作为本专利技术的进一步说明，所述清扫头13是毛刷或者海绵。其中，毛刷和海绵均用于管道内壁的污物的清洁，海绵用于小颗粒污物的清扫，毛刷用于大颗粒污物的清扫。作为本专利技术的进一步说明，所述套环二14上固定连接有拉绳15。值得注意的是，拉绳用于电力供应显示不足的情况下，将装置从管道内手动拉出。拉出前，利用控制器控制伸缩杆二5、伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的环保领域的管道加工清理设备，其特征在于，包括动力箱体(1)，所述动力箱体(1)上设置有沿着管道长度方向移动的行走装置，所述动力箱体(1)上还设置有用于加工管道内壁的动力头和用于清扫管道内壁污物的清洁装置，所述清洁装置和动力头分别位于行走装置的两侧，所述行走装置、动力头和清洁装置均与动力箱体(1)内的控制器电连接，所述控制器与供电电源一电连接，所述控制器还电连接有GPS定位装置和无线通信模块，所述无线通信模块与设置在外部的遥控器信号连接，所述遥控器和供电电源二电连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效的环保领域的管道加工清理设备，其特征在于，包括动力箱体(1)，所述动力箱体(1)上设置有沿着管道长度方向移动的行走装置，所述动力箱体(1)上还设置有用于加工管道内壁的动力头和用于清扫管道内壁污物的清洁装置，所述清洁装置和动力头分别位于行走装置的两侧，所述行走装置、动力头和清洁装置均与动力箱体(1)内的控制器电连接，所述控制器与供电电源一电连接，所述控制器还电连接有GPS定位装置和无线通信模块，所述无线通信模块与设置在外部的遥控器信号连接，所述遥控器和供电电源二电连接。2.根据权利要求1所述的一种高效的环保领域的管道加工清理设备，其特征在于，所述行走装置包括固定连接在动力箱体(1)内部的双轴伸电机(7)，所述双轴伸电机(7)的两个输出轴均分别通过联轴器(9)与伸缩杆一(10)的一端固定连接，所述伸缩杆一(10)穿出动力箱体(1)后在其末端套装固定有行走轮(11)。3.根据权利要求1所述的一种高效的环保领域的管道加工清理设备，其特征在于，所述无线通信模块是3G无线通信模块、4G无线通信模块或WIFI模块。4.根据权利要求2所述的一种高效的环保领域的管道加工清理设备，其特征在于，所述动力头包括固定连接在动力箱体(1)内部的电机一(2)，所述电机一(2)的输出轴的中心线与双轴伸电机(7)的输出轴的中心线垂直，且两个行走轮(11)相对电机一(2)的输出轴的中心线对称布置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡广生，赵明，刘艳丽，
申请(专利权)人：郑州工程技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41