一种管道爬行机器人的喷嘴结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道爬行机器人的喷嘴结构，其设置在管道爬行机器人的安装架上，所述喷嘴结构包括喷嘴电机、第一齿轮、第二齿轮、输送管、旋转接头、弯头和喷嘴，所述第一齿轮接喷嘴电机；所述旋转接头一端连接输送管，另一端连接弯管，而弯管连接喷嘴；所述第二齿轮套设在弯管外，并与第一齿轮啮合。本实用新型专利技术通过喷嘴电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮和第二齿轮的传动，从而带动弯管以及旋转接头转动，最终带动喷嘴360°旋转。这样，输送管内的清洁液体进入旋转接头、弯管中，最后由喷嘴呈360°旋转喷出，以确保管道内壁完全被清洗，提高管道的清洗效果。

Nozzle Structure of a Pipeline Crawling Robot

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行机器人的喷嘴结构
本技术涉及管道清洗装置领域，具体涉及一种管道爬行机器人的喷嘴结构。
技术介绍
目前，酒店、宾馆厨房、企事业单位食堂等安装的油烟管道，对它的清洗一直是个难以解决的问题。传统的人工清洗方式存在着清洗速度慢、清洗不彻底、人工劳动强度大等问题；采用高压水枪清洗，清洗效果不好。鉴于以上这些油烟管道清洗难题，有些单位索性常年不洗，使管道内壁油污堆积、滴漏，不但影响排放效果、食品卫生，而且油污遇明火很容易引起火灾，造成人身伤亡和财产损失；还有些单位使用几年后索性就整体更换油烟管道，既浪费又增加了成本。所以，现有的油烟管道一般利用适用管道爬行机器人来进行清洗，但目前的管道爬行机器人的清洗角度有限，管道清洗的不够干净。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种管道爬行机器人的喷嘴结构，其能够提高管道的清洗效果。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种管道爬行机器人的喷嘴结构，其设置在管道爬行机器人的安装架上，所述喷嘴结构包括喷嘴电机、第一齿轮、第二齿轮、输送管、旋转接头、弯头和喷嘴，所述第一齿轮接喷嘴电机；所述旋转接头一端连接输送管，另一端连接弯管，而弯管连接喷嘴；所述第二齿轮套设在弯管外，并与第一齿轮啮合。所述第一齿轮通过传动轴与喷嘴电机连接。所述旋转接头包括外管以及连接于外管内并可相对外管旋转的内管，所述外管与输送管连接，所述内管与弯管连接。所述输送管靠近旋转接头处固定有第一法兰，该第一法兰的侧壁上延伸有一固定板，所述固定板固定在爬行机器人的安装架上；所述旋转接头的外管靠近弯管处固定有第二法兰，该第二法兰的侧壁上延伸有以固定板，所述固定板通过一连接板固定在爬行机器人的安装架上。所述喷嘴电机、传动轴以及第一齿轮上安装有一固定架，该固定架固定在爬行机器人的安装架上。采用上述方案后，本技术通过喷嘴电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，而第二齿轮带动弯管以及旋转接头转动，最终带动喷嘴360°旋转。这样，输送管内的清洁液体进入旋转接头、弯管中，最后由喷嘴呈360°旋转喷出，以确保管道内壁完全被清洗，提高管道的清洗效果。此外，本技术通过第一法兰、第二法兰和连接板将输送管和旋转接头稳定地固定在爬行机器人的安装架上，避免其受输送管内的高压清洁液体的影响，保证了喷嘴结构的稳定性，进一步提高了管道清洗效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术在管道爬行机器人上的应用图。具体实施方式如图1和图2所示，本技术揭示了一种管道爬行机器人的喷嘴结构，其设置在管道爬行机器人的安装架40上，该喷嘴结构包括喷嘴电机11、传动轴12、第一齿轮13、第二齿轮14、输送管21、旋转接头22、弯头23和喷嘴24，其中，第一齿轮13通过传动轴12连接喷嘴电机11；旋转接头22一端连接输送管21，另一端连接弯管23，而弯管23连接喷嘴；第二齿轮14套设在弯管23外，并与第一齿轮13啮合。管道爬行机器人在管道内爬行时，启动喷嘴电机11，喷嘴电机11带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮14转动，而第二齿轮14带动弯管23以及旋转接头22转动，最终带动喷嘴24以360°旋转。这样，输送管21内的清洁液体进入旋转接头22、弯管23中，最后由喷嘴24呈360°旋转喷出，以确保管道内壁完全被清洗，提高管道的清洗效果。上述旋转接头22包括外管221以及设置在外管221内的内管222，内管222可相对于外管221旋转，其中，外管221与输送管21连接，内管222与弯管23连接。为提高该喷嘴结构在不同管道内的灵活性，可以将弯管23设置为可调节结构，通过可调节结构可以调节弯管23的弯曲角度，从而改变喷嘴24的喷洒角度以及喷洒范围。为了进一步提高管道的清洗效果，输送管21内的清洁液体会以高压状态输送，这样，喷嘴结构的稳定性会受到影响。为提高喷嘴结构的稳定性，进一步保证管道清洗效果，输送管21靠近旋转接头22处固定有第一法兰31，而且该第一法兰31的侧壁上延伸有一固定板311，该固定板311固定在爬行机器人的安装架40上。旋转接头22的外管221靠近弯管23处固定有第二法兰32，第二法兰32的侧壁上延伸有一固定板321，该固定板321通过一连接板33固定在爬行机器人的安装架40上。通过第一法兰31、第二法兰32和连接板33可以将输送管21和旋转接头22稳定地固定在爬行机器人的安装架40上，避免其受输送管内的高压清洁液体的影响。因为第二齿轮14套设在弯管23上，而第一齿轮13又与第二齿轮14啮合，所以，输送管内的高压清洁液体有可能也会影响喷嘴电机11、传动轴12以及第一齿轮13的连接稳定性。为此，本技术在喷嘴电机11、传动轴12以及第一齿轮13上安装一固定架34，该固定架34固定在爬行机器人的安装架40上。以上所述，仅是本技术实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道爬行机器人的喷嘴结构，其设置在管道爬行机器人的安装架上，其特征在于：所述喷嘴结构包括喷嘴电机、第一齿轮、第二齿轮、输送管、旋转接头、弯头和喷嘴，所述第一齿轮接喷嘴电机；所述旋转接头一端连接输送管，另一端连接弯管，而弯管连接喷嘴；所述第二齿轮套设在弯管外，并与第一齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种管道爬行机器人的喷嘴结构，其设置在管道爬行机器人的安装架上，其特征在于：所述喷嘴结构包括喷嘴电机、第一齿轮、第二齿轮、输送管、旋转接头、弯头和喷嘴，所述第一齿轮接喷嘴电机；所述旋转接头一端连接输送管，另一端连接弯管，而弯管连接喷嘴；所述第二齿轮套设在弯管外，并与第一齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种管道爬行机器人的喷嘴结构，其特征在于：所述第一齿轮通过传动轴与喷嘴电机连接。3.根据权利要求1所述的一种管道爬行机器人的喷嘴结构，其特征在于：所述旋转接头包括外管以及连接于外管内并可相对外管旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓凤，吴俊斌，谢定宇，张辉城，郑启竹，赵坤火，
申请(专利权)人：厦门佰欧环境智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35