【技术实现步骤摘要】
一种多功能风管清洗机器人
本技术涉及中央空调管道清洁设备，具体涉及一种多功能风管清扫机器人。
技术介绍
现有最常见的的管道清洗机器人需要将一段管道两端封堵，通过风机形成负压环境，同时通过机器人清洗管道内的灰尘。通常这种机器人同风机是分开的，这就需选用较大的功耗的风机，同时需连续多段的封堵风管，操作较为繁琐。CN103240246公开了一种用于中央空调清洗的机器人，使用分区隔离块封堵风管后，机器人进入风管进行清洗，该机器人可以直接进入管道内松懈灰尘、清除灰尘，但该机器人的仅采用毛刷清洗管道，清洗方式较为单一，效率不高。CN1616157A公开了一种多功能集成的通风管道清污机器人，可通过快接接口换接清扫工具头、吸尘工具头和喷雾工具头，但其采用的吸尘工具头只能收集管道底部的灰尘。CN107457234A公开了中央空调管道清洁机器人，包括控制系统、车身、设置在车身下方的行走系统以及设置在车身上方的集尘系统，集尘系统包括依次相连的吸尘头、集尘箱及离心风机，离心风机与所述控制系统相连，管道内的灰尘自吸尘头进入并在离心风机的作用下进入集尘箱存储，所述集尘系统还包括带动所述吸尘头...
【技术保护点】
1.一种多功能风管清洗机器人，其特征在于，包括机器本体、行走底盘、高清补光摄像头、升降机构、360°转向机构、控制器和清洗部件，所述控制器位于机器本体内部，所述清洗部件位于机器本体的前端，所述清洗部件由夹紧块和清洗头构成，所述夹紧块的一端与清洗头连接，另一端与360°转向机构固定连接，所述夹紧块包括夹紧块一和夹紧二，所述夹紧块一和夹紧块二插接固定，所述360°转向机构位于升降机构的前端并与升降机构相连，所述行走底盘位于机器本体的两侧，所述高清补光摄像头和升降机构安装在行走底盘之上，所述升降机构位于机器本体的顶端。
【技术特征摘要】
1.一种多功能风管清洗机器人，其特征在于，包括机器本体、行走底盘、高清补光摄像头、升降机构、360°转向机构、控制器和清洗部件，所述控制器位于机器本体内部，所述清洗部件位于机器本体的前端，所述清洗部件由夹紧块和清洗头构成，所述夹紧块的一端与清洗头连接，另一端与360°转向机构固定连接，所述夹紧块包括夹紧块一和夹紧二，所述夹紧块一和夹紧块二插接固定，所述360°转向机构位于升降机构的前端并与升降机构相连，所述行走底盘位于机器本体的两侧，所述高清补光摄像头和升降机构安装在行走底盘之上，所述升降机构位于机器本体的顶端。2.根据权利要求1所述的多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述清洗头为自扫式清洗刷头，所述自扫式清洗刷头包括清扫固定板、支撑杆、挡轮、圆盘刷、电动滚刷固定板，所述清扫固定板下方两端安装有支撑杆，所述支撑杆上套有支撑杆套，所述支撑杆固定于电动滚刷固定板上，所述电动滚刷固定板上方两侧安装有挡轮，所述电动滚刷固定板下方安装有圆盘刷，所述支撑杆两侧的电动滚刷固定板上安装有电机罩，电机罩内装有直流齿轮减速电机。3.根据权利要求2所述的多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述的电动滚刷固定板中间设有吸尘口，所述吸尘口与吸尘管连接。4.根据权利要求1所述的多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述清洗头为擦拭清洗部件，所述擦拭清洗部件包括连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：田亚，李畅，向东阳，
申请(专利权)人：长沙亚欣电器技术服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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