一种可变径的管道清扫机器车制造技术

本实用新型专利技术涉及管道清洗机器技术领域，且公开了一种可变径的管道清扫机器车，包括吸尘管和清理板，吸尘管上设置自适应变径机构，自适应变径机构包括法兰快速接头、接线盒、推动轮、电机、连杆一、连杆二、液压杆和连杆三，通过各个液压杆输出轴和底座之间的斥力推动连杆二转动，连杆二在连杆一向远离吸尘管圆心的方向转动带动推动轮和从动轮远离吸尘管的圆周面，使得从动轮和推动轮能保持始终与圆形管道的内壁贴合，通过连杆二上的电机通电工作带动推动轮旋转，推动轮推动整个装置在圆形管道内壁行走，使得从动轮和推动轮在一定范围内远离和吸尘管进而使得在一定范围内适应不同直径的圆心管道，提高整个装置的灵活性和适应性。提高整个装置的灵活性和适应性。提高整个装置的灵活性和适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种可变径的管道清扫机器车


[0001]本技术涉及管道清洗机器
，具体为一种可变径的管道清扫机器车。

技术介绍

[0002]现有技术公开了一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人(CN201420466716.6)，包括车体、超声波探头、监控装置、清扫装置、助行装置、喷洒装置、导向装置和吸尘器，超声波探头安装于车体的前后两端，用于识别碍物；监控装置位于车体前方；清扫装置位于监控装置的后方，用于清扫管道；助行装置安装于车体上方，用于辅助车体在复杂管道内行走；喷洒装置位于车体后方，用于喷洒消毒液；导向装置对称安装在车体的两侧，用于辅助车体定向行走；吸尘器位于清扫装置的正后方，用于收集管道内杂物。本技术可以实现全方位可调式中央空调管道的清洗，采用四面可调式清扫方式对中央空调管道进行清扫，解决了目前中央空调管道清洗不彻底的问题，这种履带式的清洗车无法在圆心的管道内部行走清洁，因此亟需提出一种可变径的管道清扫机器车。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可变径的管道清扫机器车。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可变径的管道清扫机器车，包括吸尘管和清理板，所述清理板与吸尘管活动连接，所述吸尘管上设置自适应变径机构，所述自适应变径机构包括法兰快速接头、接线盒、推动轮、电机、连杆一、连杆二、液压杆和连杆三，所述吸尘管为内部中空的圆管，所述接线盒与吸尘管固定连接，所述法兰快速接头与接线盒固定连接且法兰快速接头与吸尘管连通，所述连杆一和连杆三均与法兰快速接头的侧壁固定连接且连杆一和连杆三对称设置，所述推动轮与连杆二转动连接，连杆二与连杆一转动连接，所述液压杆的底座与连杆三转动连接且液压杆的输出轴与连杆二转动连接，所述电机与连杆二固定连接且连杆二的输出轴与推动轮固定连接。
[0007]优选的，所述自适应变径机构还包括支架一、中空旋转板、螺栓、内牙直通管、支架二、连接环板、导电滑环、螺丝和螺母，所述中空旋转板套接在法兰快速接头的外侧壁上且中空旋转板与法兰快速接头转动连接，中空旋转板与法兰快速接头适配，所述清理板与内牙直通管固定连接，内牙直通管与连接环板固定连接，连接环板与中空旋转板之间通过螺栓螺纹连接，所述螺丝贯穿中空旋转板且螺母与螺丝螺纹连接，所述导电滑环通过螺母和螺丝被压合在中空旋转板上。
[0008]优选的，所述清理板上固定安装尼龙刷毛，清理板的中间部分挖空且清理板的中空部分与内牙直通管连通，所述连接环板的外侧壁上设置相同的电机，连接环板上的电机的输出轴开设齿牙，内牙直通管的外侧壁开设齿口，连接环板上的电机的输出轴与内牙直通管啮合且连接环板上的电机与导电滑环电联。
[0009]优选的，所述自适应变径机构还包括支架一、支架二和橡胶软管，所述支架一与内牙直通管转动连接，支架二与支架一转动连接，清理板通过橡胶软管与内牙直通管连通，连接环板的内部中空且内牙直通管通过连接环板与吸尘管连通。
[0010]优选的，所述自适应变径机构还包括把手和扁头十字螺丝，吸尘管的侧壁开设与扁头十字螺丝适配的孔，扁头十字螺丝与吸尘管螺纹连接且把手通过扁头十字螺丝与吸尘管固定连接。
[0011]优选的，所述自适应变径机构还包括从动轮，所述连杆二的数量为八，其中四个连杆二上转动连接相同的从动轮，另外四个连杆二上以权利要求书相同方式设置相同的推动轮，每个连杆二均以权利要求书相同方式与吸尘管转动连接。
[0012]优选的，所述从动轮和推动轮相间设置，推动轮之间纵向对称设置。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种可变径的管道清扫机器车，具备以下有益效果：
[0015]1、该可变径的管道清扫机器车，通过各个液压杆输出轴和底座之间的斥力推动连杆二转动，通过杠杆作用，连杆二在连杆一向远离吸尘管圆心的方向转动带动推动轮和从动轮远离吸尘管的圆周面，使得从动轮和推动轮能保持始终与圆形管道的内壁贴合，通过连杆二上的电机通电工作带动推动轮旋转，推动轮推动整个装置在圆形管道内壁行走，使得从动轮和推动轮在一定范围内远离和吸尘管进而使得在一定范围内适应不同直径的圆心管道，提高整个装置的灵活性和适应性。
[0016]2、该可变径的管道清扫机器车，通过连接环板上的电机通电旋转带动内牙直通管围绕连接环板旋转，内牙直通管带动清理板旋转，通过清理板上的尼龙刷毛将圆形管道内壁上的灰尘清理下来再通过清理板的中空部分将灰尘吸入连接环板内在进入吸尘管内被集中收集起来，一边刷内壁一边吸从圆形管道内壁上刷下的灰尘，更加高效，同时减少刷下灰尘的再次飞扬，降低二次污染。
[0017]3、该可变径的管道清扫机器车，通过推动轮推动整个装置在管道内壁行走，配合各个从动轮对整个装置形成支撑，使得吸尘管在管道内保持稳定，配合清理板旋转式的对管道内壁进行刷洗，提高清理板与管道内壁贴合的紧密程度，提高清洗效果。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图；
[0019]图2为本技术立体结构示意图；
[0020]图3为本技术正视结构示意图；
[0021]图4为本技术收缩结构示意图；
[0022]图5为本技术放入圆管内结构示意图；
[0023]图6为本技术扩张结构示意图；
[0024]图7为本技术扩张开放入较大内径圆管结构示意图。
[0025]图中：10、法兰快速接头；11、支架一；12、把手；14、吸尘管；15、中空旋转板；16、螺栓；17、内牙直通管；18、清理板；19、支架二；20、连接环板；21、导电滑环；22、螺丝；23、螺母；24、扁头十字螺丝；26、接线盒；30、橡胶软管；31、从动轮；32、推动轮；33、电机；34、连杆一；
35、连杆二；36、液压杆；37、连杆三。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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7，一种可变径的管道清扫机器车，包括吸尘管14和清理板18，清理板18与吸尘管14活动连接，吸尘管14上设置自适应变径机构，自适应变径机构包括法兰快速接头10、接线盒26、推动轮32、电机33、连杆一34、连杆二35、液压杆36和连杆三37，吸尘管14为内部中空的圆管，接线盒26与吸尘管14固定连接，法兰快速接头10与接线盒26固定连接且法兰快速接头10与吸尘管14连通，连杆一34和连杆三37均与法兰快速接头10的侧壁固定连接且连杆一34和连杆三37对称设置，推动轮32与连杆二35转动连接，连杆二35与连杆一3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变径的管道清扫机器车，包括吸尘管(14)和清理板(18)，所述清理板(18)与吸尘管(14)活动连接，其特征在于：所述吸尘管(14)上设置自适应变径机构，所述自适应变径机构包括法兰快速接头(10)、接线盒(26)、推动轮(32)、电机(33)、连杆一(34)、连杆二(35)、液压杆(36)和连杆三(37)，所述吸尘管(14)为内部中空的圆管，所述接线盒(26)与吸尘管(14)固定连接，所述法兰快速接头(10)与接线盒(26)固定连接且法兰快速接头(10)与吸尘管(14)连通，所述连杆一(34)和连杆三(37)均与法兰快速接头(10)的侧壁固定连接且连杆一(34)和连杆三(37)对称设置，所述推动轮(32)与连杆二(35)转动连接，连杆二(35)与连杆一(34)转动连接，所述液压杆(36)的底座与连杆三(37)转动连接且液压杆(36)的输出轴与连杆二(35)转动连接，所述电机(33)与连杆二(35)固定连接且连杆二(35)的输出轴与推动轮(32)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可变径的管道清扫机器车，其特征在于：所述自适应变径机构还包括支架一(11)、中空旋转板(15)、螺栓(16)、内牙直通管(17)、支架二(19)、连接环板(20)、导电滑环(21)、螺丝(22)和螺母(23)，所述中空旋转板(15)套接在法兰快速接头(10)的外侧壁上且中空旋转板(15)与法兰快速接头(10)转动连接，中空旋转板(15)与法兰快速接头(10)适配，所述清理板(18)与内牙直通管(17)固定连接，内牙直通管(17)与连接环板(20)固定连接，连接环板(20)与中空旋转板(15)之间通过螺栓(16)螺纹连接，所述螺丝(22)贯穿中空旋转板(15)且螺母(23)与螺丝(22)螺纹连接，所述导电滑环(21)通过螺母(23)和螺丝(22)被压合在中空旋转板(15)上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：田亚，田亮，廖谨昌，
申请(专利权)人：长沙亚欣电器技术服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：