一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车焊接装配技术领域，尤其为一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆下表面设置有下安装板，且所述下安装板与所述伸缩杆固定连接；在轴承座的下方设置轴承座固定板，轴承座固定板通过下方的电机带动转动，在需要对垂直旋转轴进行换头时，只需要通过电机带动转轴进行转动，然后转轴带动轴承座进行转动，使得垂直旋转轴也跟随一起转动，不需要在将垂直旋转轴拆卸下来之后再进行拆卸，在垂直旋转轴上固定磁铁盘对工装夹具进行磁铁吸附，进行预固定，通过锁紧栓依次贯穿旋转轴耳座和夹具耳座，进行二次加固，提升工装夹具在垂直旋转轴上安装的稳定性。

A Rotary Support Device for Vertical Switching Flexible Welding Table

【技术实现步骤摘要】
一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置
本技术属于汽车焊接装配
，具体涉及一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置。
技术介绍
在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。现有的技术存在以下问题：1、原有的柔性焊接工作台固定的夹具只能对工件进行一个方向的进行加工，不能对多方位的进行加工，使得夹具的加工方向受到限制，影响工作台上固定的夹具对工件的加工的效率；2、在焊接工作台支撑装置进行升降的过程中，支撑装置是使用手工升降，操作者劳动强度大，升降和移动效率低、精度低，准备时间长，工作台工作效率低等不足；3、在进行垂直旋转轴夹具换头过程中，由于夹具运动幅度较大，会导致夹具脱离垂直旋转轴，从而导致夹具无法实现夹取工件的功能，存在安全隐患。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置，具有便于旋转、支撑稳定和夹具固定稳定的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆下表面设置有下安装板，且所述下安装板与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆上表面设置有上安装板，且所述上安装板与所述伸缩杆固定连接，所述下安装板上表面靠近所述伸缩杆内侧设置有电机，且所述电机与所述下安装板固定连接，所述电机与外部电源电性连接，所述电机的输出端设置有转轴，且所述转轴与所述电机转动连接，所述转轴底端靠近所述上安装板上方设置有轴承座固定板，且所述轴承座固定板与所述转轴固定连接，所述轴承座固定板上表面设置有轴承座，且所述轴承座与所述轴承座固定板固定连接，所述轴承座固定板外侧设置有条压块，且所述条压块与所述轴承座固定板固定连接，所述条压块内部贯穿有螺栓，所述轴承座内侧设置有垂直旋转轴固定圈，且所述垂直旋转轴固定圈与所述轴承座固定连接，所述垂直旋转轴固定圈内部设置有垂直旋转轴，且所述垂直旋转轴与所述垂直旋转轴固定圈固定连接，所述伸缩杆内侧设置有转动轴，且所述转动轴与所述伸缩杆固定连接，所述上安装板底端靠近所述伸缩杆外侧设置有支撑杆，且所述支撑杆与所述上安装板滑动连接，所述支撑杆底端和顶端固定设置有滑块，所述垂直旋转轴的外侧壁固定有旋转轴耳座，且远离所述轴承座的一端设有工装夹具，所述垂直旋转轴和所述工装夹具之间设有磁铁盘，所述垂直旋转轴和所述工装夹具通过所述磁铁盘固定连接，所述工装夹具的外侧壁固定有夹具耳座，所述旋转轴耳座和夹具耳座之间设有锁紧栓，所述锁紧栓依次贯穿所述旋转轴耳座和所述夹具耳座。进一步的，所述上安装板底端和所述下安装板顶端均开设有滑槽，且所述支撑杆与所述上安装板和所述下安装板通过所述滑块和所述滑槽滑动连接。进一步的，所述电机与所述轴承座固定板通过所述转轴转动连接。进一步的，所述条压块设置有四个，所述条压块分别固定在所述轴承座固定板的四个侧面。进一步的，所述垂直旋转轴外侧壁设置有护套，且所述护套与所述垂直旋转轴固定连接。进一步的，所述伸缩杆是由多根支杆连接的，每两个支杆对称分布，且每两个支杆之间通过所述转动轴固定连接。进一步的，所述支撑杆设置有四个，且两个所述支撑杆分别固定一个在所述伸缩杆的前后两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在轴承座的下方设置轴承座固定板，轴承座固定板通过下方的电机带动转动，在需要对垂直旋转轴进行换头时，只需要通过电机带动转轴进行转动，然后转轴带动轴承座进行转动，使得垂直旋转轴也跟随一起转动，使得垂直旋转轴进行换头，不需要在将垂直旋转轴拆卸下来之后再进行拆卸，给机体的运转带来便利；2、本技术在上安装板和下安装板中间设置伸缩杆，伸缩杆通过气缸自动进行升降，在需要将上安装板进行稳定的支撑时，将支撑杆通过滑块固定在上安装板和下安装板之间，使得支撑杆可以将上安装板上的轴承座进行稳定的固定，需要将伸缩杆进行收缩时，只需将支撑杆通过滑块从上安装板和下安装板之间滑出，即可将伸缩杆进行收缩，使得上安装板和下安装板之间进行稳定的收缩；3、本技术在垂直旋转轴上固定磁铁盘对工装夹具进行磁铁吸附，进行预固定，通过锁紧栓依次贯穿旋转轴耳座和夹具耳座，进行二次加固，提升工装夹具在垂直旋转轴上安装的稳定性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术中的支撑杆结构示意图；图4为本技术中的所述工装夹具固定结构示意图。图中：1-垂直旋转轴固定圈、2-轴承座、3-轴承座固定板、4-上安装板、5-伸缩杆、6-下安装板、7-电机、8-转轴、9-螺栓、10-条压块、11-垂直旋转轴、12-转动轴、13-护套、14-支撑杆、15-滑块、16-工装夹具、17-旋转轴耳座、18-锁紧栓、19-夹具耳座、20-磁铁盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置，包括伸缩杆5，伸缩杆5下表面设置有下安装板6，且下安装板6与伸缩杆5固定连接，伸缩杆5上表面设置有上安装板4，且上安装板4与伸缩杆5固定连接，伸缩杆5使得上安装板4和下安装板6之间进行稳定的收缩，下安装板6上表面靠近伸缩杆5内侧设置有电机7，且电机7与下安装板6固定连接，电机7与外部电源电性连接，电机7的型号为Y100L-2，电机7的输出端设置有转轴8，且转轴8与电机7转动连接，电机7带动转轴8进行转动，因轴承座固定板3固定在转轴8的顶端，进而轴承座固定板3跟随转轴8一起转动，转轴8底端靠近上安装板4上方设置有轴承座固定板3，且轴承座固定板3与转轴8固定连接，轴承座固定板3上表面设置有轴承座2，且轴承座2与轴承座固定板3固定连接，轴承座固定板3外侧设置有条压块10，且条压块10与轴承座固定板3固定连接，条压块10内部贯穿有螺栓9，通过螺栓9的旋入长度，对轴承座2的位置进行微调，轴承座2内侧设置有垂直旋转轴固定圈1，且垂直旋转轴固定圈1与轴承座2固定连接，垂直旋转轴固定圈1内部设置有垂直旋转轴11，且垂直旋转轴11与垂直旋转轴固定圈1固定连接，伸缩杆5内侧设置有转动轴12，且转动轴12与伸缩杆5固定连接，上安装板4底端靠近伸缩杆5外侧设置有支撑杆14，且支撑杆14与上安装板4滑动连接，支撑杆14底端和顶端固定设置有滑块15，滑块15使得支撑杆14在上安装板4和下安装板6之间便于安装和拆卸，垂直旋转轴11的外侧壁焊接有旋转轴耳座17，且远离轴承座2的一端设有工装夹具16，垂直旋转轴11上螺接磁铁盘20，垂直旋转轴11通过磁铁盘20对工装夹具16进行吸附，工装夹具16的外侧壁焊接有夹具耳座19，旋转轴耳座17和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置，包括伸缩杆（5），其特征在于：所述伸缩杆（5）下表面设置有下安装板（6），且所述下安装板（6）与所述伸缩杆（5）固定连接，所述伸缩杆（5）上表面设置有上安装板（4），且所述上安装板（4）与所述伸缩杆（5）固定连接，所述下安装板（6）上表面靠近所述伸缩杆（5）内侧设置有电机（7），且所述电机（7）与所述下安装板（6）固定连接，所述电机（7）与外部电源电性连接，所述电机（7）的输出端设置有转轴（8），且所述转轴（8）与所述电机（7）转动连接，所述转轴（8）底端靠近所述上安装板（4）上方设置有轴承座固定板（3），且所述轴承座固定板（3）与所述转轴（8）固定连接，所述轴承座固定板（3）上表面设置有轴承座（2），且所述轴承座（2）与所述轴承座固定板（3）固定连接，所述轴承座固定板（3）外侧设置有条压块（10），且所述条压块（10）与所述轴承座固定板（3）固定连接，所述条压块（10）内部贯穿有螺栓（9），所述轴承座（2）内侧设置有垂直旋转轴固定圈（1），且所述垂直旋转轴固定圈（1）与所述轴承座（2）固定连接，所述垂直旋转轴固定圈（1）内部设置有垂直旋转轴（11），且所述垂直旋转轴（11）与所述垂直旋转轴固定圈（1）固定连接，所述伸缩杆（5）内侧设置有转动轴（12），且所述转动轴（12）与所述伸缩杆（5）固定连接，所述上安装板（4）底端靠近所述伸缩杆（5）外侧设置有支撑杆（14），且所述支撑杆（14）与所述上安装板（4）滑动连接，所述支撑杆（14）底端和顶端固定设置有滑块（15），所述垂直旋转轴（11）的外侧壁固定有旋转轴耳座（17），且远离所述轴承座（2）的一端设有工装夹具（16），所述垂直旋转轴（11）和所述工装夹具（16）之间设有磁铁盘（20），所述垂直旋转轴（11）和所述工装夹具（16）通过所述磁铁盘（20）固定连接，所述工装夹具（16）的外侧壁固定有夹具耳座（19），所述旋转轴耳座（17）和夹具耳座（19）之间设有锁紧栓（18），所述锁紧栓（18）依次贯穿所述旋转轴耳座（17）和所述夹具耳座（19）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置，包括伸缩杆（5），其特征在于：所述伸缩杆（5）下表面设置有下安装板（6），且所述下安装板（6）与所述伸缩杆（5）固定连接，所述伸缩杆（5）上表面设置有上安装板（4），且所述上安装板（4）与所述伸缩杆（5）固定连接，所述下安装板（6）上表面靠近所述伸缩杆（5）内侧设置有电机（7），且所述电机（7）与所述下安装板（6）固定连接，所述电机（7）与外部电源电性连接，所述电机（7）的输出端设置有转轴（8），且所述转轴（8）与所述电机（7）转动连接，所述转轴（8）底端靠近所述上安装板（4）上方设置有轴承座固定板（3），且所述轴承座固定板（3）与所述转轴（8）固定连接，所述轴承座固定板（3）上表面设置有轴承座（2），且所述轴承座（2）与所述轴承座固定板（3）固定连接，所述轴承座固定板（3）外侧设置有条压块（10），且所述条压块（10）与所述轴承座固定板（3）固定连接，所述条压块（10）内部贯穿有螺栓（9），所述轴承座（2）内侧设置有垂直旋转轴固定圈（1），且所述垂直旋转轴固定圈（1）与所述轴承座（2）固定连接，所述垂直旋转轴固定圈（1）内部设置有垂直旋转轴（11），且所述垂直旋转轴（11）与所述垂直旋转轴固定圈（1）固定连接，所述伸缩杆（5）内侧设置有转动轴（12），且所述转动轴（12）与所述伸缩杆（5）固定连接，所述上安装板（4）底端靠近所述伸缩杆（5）外侧设置有支撑杆（14），且所述支撑杆（14）与所述上安装板（4）滑动连接，所述支撑杆（14）底端和顶端固定设置有滑块（15），所述垂直旋转轴（11）的外侧壁固定有旋转轴耳座（17），且远离所述轴承座（2）的一端设有工装夹具（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：广东九通汽车装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44