【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用钢结构件定位夹紧变位装置
本技术属于机器人设备
，尤其涉及一种焊接机器人用钢结构件定位夹紧变位装置。
技术介绍
常规的机器人焊接工装一般由气动元件及手动夹钳定位并夹紧工件，大型钢结构件由于其自身重量大及搬运难度大等问题更兼具钢结构件一般都需要涉及多种型号的问题，气动及手动压钳固定已不再适用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种机器人用钢结构件定位夹紧变位装置。本技术是这样实现的：一种焊接机器人用钢结构件定位夹紧变位装置，包括变位机主动侧、变位机从动侧和工装托架，工装托架沿左右水平方向设置，变位机主动侧和变位机从动侧分别固定在工装托架的左右两端，工装托架的上表面沿前后水平方向间隔固定有若干个第一连接板和若干个第二连接板，第一连接板和第二连接板间隔设置，第二连接板的前侧沿上下垂直方向开设有螺纹孔，每个第一连接板的上表面均设置有推紧机构，每个第二连接板上均设置有链条锁紧机构；每个推紧机构包括固定架、推紧气缸和第一挡板，固定架固定设置在第一连接板的前侧，每个固定架上均沿前后水平方向设置有推紧气缸，推紧气缸的伸缩杆水平向后设置，第...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人用钢结构件定位夹紧变位装置，其特征在于：包括变位机主动侧、变位机从动侧和工装托架，工装托架沿左右水平方向设置，变位机主动侧和变位机从动侧分别固定连接在工装托架的左右两端，工装托架的上表面沿前后水平方向间隔固定有若干个第一连接板和若干个第二连接板，第一连接板和第二连接板间隔设置，第二连接板的前侧沿上下垂直方向开设有螺纹孔，每个第一连接板的上表面均设置有推紧机构，每个第二连接板上均设置有链条锁紧机构；每个推紧机构包括固定架、推紧气缸和第一挡板，固定架固定设置在第一连接板的前侧，每个固定架上均沿前后水平方向设置有推紧气缸，推紧气缸的伸缩杆水平向后设置，第一挡板垂...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用钢结构件定位夹紧变位装置，其特征在于：包括变位机主动侧、变位机从动侧和工装托架，工装托架沿左右水平方向设置，变位机主动侧和变位机从动侧分别固定连接在工装托架的左右两端，工装托架的上表面沿前后水平方向间隔固定有若干个第一连接板和若干个第二连接板，第一连接板和第二连接板间隔设置，第二连接板的前侧沿上下垂直方向开设有螺纹孔，每个第一连接板的上表面均设置有推紧机构，每个第二连接板上均设置有链条锁紧机构；每个推紧机构包括固定架、推紧气缸和第一挡板，固定架固定设置在第一连接板的前侧，每个固定架上均沿前后水平方向设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，张书栋，曹庆庆，叶世启，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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