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一种焊接机器人用钢结构件定位夹紧变位装置，包括变位机主动侧、变位机从动侧和工装托架，工装托架沿左右水平方向设置，变位机主动侧和变位机从动侧分别设置在工装托架的左右两端工装托架的上表面沿前后水平方向间隔固定有若干个第一连接板，工装托架的上表面...
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