【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用的工件翻转装置
本技术属于焊接设备
，尤其涉及一种焊接机器人用的工件翻转装置。
技术介绍
随着物流运输业的迅速发展，对物流车厢、冷冻箱、冷藏集装箱等物流行业中必不可少的配套设置需求量也大大增加，流车厢、冷冻箱、冷藏集装箱均是由板件焊接而成，为了提高上述装置的焊接、生产速度，小型或者中型的物流车厢、冷冻箱、冷藏集装箱的焊接过程越来越多的采用了变位机，但是大型或超大型箱体侧板翻转变位成为箱体自动化焊接难点，超大型箱体侧板面积较大，重量较重，焊接时翻转极其困难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种焊接机器人用的工件翻转装置。本技术是这样实现的：一种焊接机器人用的工件翻转装置，包括第一底座、移动机构、若干个相互平行的第二底座和若干个翻转机构，第一底座沿左右水平方向设置，若干个第二底座均沿沿前后走向设置，移动机构设置在第一底座的上表面，每个第二底座的后端与第一底座的上表面固定连接，第二底座上表面的左右两侧均沿前后走向设置有第一滑轨，第二底座的前端设置有第一支撑块，第二底座后端沿左右走向开设有安装孔，若干个翻转机构分别设置在第二底座...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人用的工件翻转装置，其特征在于：包括第一底座、移动机构、若干个相互平行的第二底座和若干个翻转机构，第一底座沿左右水平方向设置，若干个第二底座均沿前后水平方向设置，移动机构设置在第一底座的上表面，每个第二底座的后端与第一底座的上表面固定连接，第二底座上表面的左右两侧均沿前后走向设置有第一滑轨，第二底座的前端设置有第一支撑块，第二底座后端沿左右走向开设有安装孔，若干个翻转机构分别设置在第二底座上，每个翻转机构包括移动底座、翻转电机、翻转臂和夹紧结构，移动底座下表面的四角处均固定设置有第一滑块，第一滑块与第二底座上表面的第一滑轨滑动配合，移动底座的上表面固定有安装...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用的工件翻转装置，其特征在于：包括第一底座、移动机构、若干个相互平行的第二底座和若干个翻转机构，第一底座沿左右水平方向设置，若干个第二底座均沿前后水平方向设置，移动机构设置在第一底座的上表面，每个第二底座的后端与第一底座的上表面固定连接，第二底座上表面的左右两侧均沿前后走向设置有第一滑轨，第二底座的前端设置有第一支撑块，第二底座后端沿左右走向开设有安装孔，若干个翻转机构分别设置在第二底座上，每个翻转机构包括移动底座、翻转电机、翻转臂和夹紧结构，移动底座下表面的四角处均固定设置有第一滑块，第一滑块与第二底座上表面的第一滑轨滑动配合，移动底座的上表面固定有安装架，安装架上通过轴承设置有输出轴和翻转轴，翻转轴位于输出轴的正上方，输出轴上设置有第一齿轮，翻转轴上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮互相啮合，安装架的右侧固定设置有减速机，减速机与输出轴传动连接，翻转电机沿前后走向设置在安装架的右侧，翻转电机的主轴与减速机传动连接，翻转轴上设置有第一连接块，翻转臂沿前后走向设置在第二底座的正上方，翻转臂前端的上表面设置有第二支撑块，翻转臂的前端放置在第一支撑块上，翻转臂的后端与第一连接块固定连接，翻转臂的上方平行设置有辅助臂，辅助臂的后端与第一连接块固定连接，辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，张书栋，叶世启，宋锋涛，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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