一种无间断收料的钣金加工用数控冲床制造技术

本实用新型专利技术涉及数控冲床，特别涉及一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，包括机架、龙门架、冲头和下模，机架放置在地面上方，龙门架架设且固定在机架的上方，冲头固定在龙门架的下方，下模位于冲头的下方且与机架固定，下模的下方设置有收料盒，收料盒的下方设置有废料输送装置，废料输送装置包括步进电机、支撑架和转盘，支撑架放置在地面上，转盘水平支撑在支撑架的上方并且转盘相对支撑架沿竖直轴回转，步进电机与支撑架固定连接且能够带动转盘回转，收料盒为多个且均匀放置在转盘的上方。本实用新型专利技术实现了在更换收料盒的过程中不间断冲压的效果。

A NC Punch Machine for Sheet Metal Processing with Uninterrupted Receiving

【技术实现步骤摘要】
一种无间断收料的钣金加工用数控冲床
本技术涉及数控冲床，特别涉及一种无间断收料的钣金加工用数控冲床。
技术介绍
数控冲床是钣金加工过程中常用的设备，是在板材上进行冲孔加工、浅拉伸成型的压力加工设备。数控冲床的机械部分包括机架、龙门架、支撑板、冲头、下模、移动架和夹手，机架放置在地面上方，龙门架架置且固定在机架的上方，冲头固定在龙门架的下方，下模位于冲头的下方且固定在机架的上方，支撑板固定在机架的上方，移动架固定在机架的上方，夹手通过横向移动机构与移动架连接，横向移动机构能够带动夹手相对移动架沿横向移动，钣金放置在支撑板上且由夹手夹持。加工钣金时，通过横向移动机构带动夹手横向移动，夹手带动钣金横向移动，使得钣金经过冲头和下模之间，启动冲头向下对钣金进行冲压，随着钣金的横向移动，冲头能够在钣金上沿横向连续进行冲压成型。其中冲头具有驱动件和凸模，驱动件能够驱动凸模向下移动进行冲压操作。下模上竖直开设有与冲头的凸模相适配的模孔，模孔贯穿下模，下模的下方设置有收料装置，现有的收料装置为收料盒，冲孔形成的废料会从模孔内落下进入收料盒内，当收料盒满之后更换收料盒。其不足之处在于，冲压过程是连续不断地，而更换收料盒需要一段时间，而此时需要暂停冲压以更换收料盒，否则更换收料盒的期间内废料会散落到地面上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，达到了连续冲压工作时也能够无间断更换收料盒的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，包括机架、龙门架、冲头和下模，机架放置在地面上方，龙门架架设且固定在机架的上方，冲头固定在龙门架的下方，下模位于冲头的下方且与机架固定，下模的下方设置有收料盒，收料盒的下方设置有废料输送装置，废料输送装置包括步进电机、支撑架和转盘，支撑架放置在地面上，转盘水平支撑在支撑架的上方并且转盘相对支撑架沿竖直轴回转，步进电机与支撑架固定连接且能够带动转盘回转，收料盒为多个且均匀放置在转盘的上方。通过采用上述技术方案，当冲头进行连续冲压时，一旦收料盒满载后，启动步进电机，步进电机带动转盘转动，随着转盘转动转盘上满载的收料盒转出到卸料工位，空置的收料盒则转动至下模的下方进行收料，实现了在更换收料盒的过程中不间断冲压的效果。本技术进一步设置为：转盘的上表面凸出设置有多个限位挡条，限位挡条与收料盒的周面相适配，且限位挡条朝向转盘外侧的一侧开口。通过采用上述技术方案，限位挡条能够对收料盒进行限位，避免收料盒在转盘上进行转动，同时也能够通过限位挡条对收料盒进行定位，保证收料盒的位置大致固定。本技术进一步设置为：收料盒在水平方向上的截面为梯形，且梯形截面的长底朝向转盘的外侧。通过采用上述技术方案，便于收料盒放置到转盘的上方，便于收料盒与限位挡条配合。本技术进一步设置为：限位挡条内部的转盘上表面向下开设有两道平行的插装槽，插装槽由转盘的外周面向内开设。通过采用上述技术方案，当满载的收料盒转动至卸料工位时，叉车的叉杆能够插入插装槽内对收料盒进行装卸。本技术进一步设置为：所述数控冲床还包括支撑板，支撑板固定设置在机架的上方，钣金件放置在支撑板的上方。通过采用上述技术方案，支撑板能够对钣金进行支撑，便于钣金的纵向和横向移动。本技术进一步设置为：机架与支撑板之间设置有多条水平且平行的轨道，机架的上方设置有移动架和纵向移动机构，移动架的下方与轨道滑动连接，纵向移动机构能够带动移动架沿轨道滑动。通过采用上述技术方案，利用纵向移动机构驱动，能够带动移动架沿轨道纵向移动。本技术进一步设置为：纵向移动机构包括第二电机、第二丝杆和连接块，第二丝杆平行于轨道且与机架转动连接，第二电机能够带动第二丝杆转动，连接块与移动架固定连接且与第二丝杆螺纹连接。通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆转动后带动连接块和移动架沿第二丝杆和轨道移动，进而带动夹手和钣金沿轨道进行移动。本技术进一步设置为：移动架上设置有横向移动机构和夹手，横向移动机构包括第一电机、丝杆、移动块和导向轨，导向轨和丝杆沿移动架延伸方向设置，导向轨与移动架，丝杆与移动架转动连接，第一电机能够带动丝杆转动，导向轨和丝杆均穿过移动块，移动块与导向轨滑动连接且与丝杆螺纹连接，夹手固定在移动块的下方。通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机带动丝杆转动，丝杆转动后带动移动块沿丝杆和导向轨的轴向移动，从而带动夹手和钣金沿导向轨进行移动。综上所述，本技术具有以下技术效果：1、通过在下模的下方设置废料输送装置，利用废料输送装置将满载的收料盒移出的同时也能够将空置的收料盒送至下模的下方，达到了在更换收料盒的过程中不间断冲压的效果；2、通过在转盘的上方凸出设置限位挡条，方便定位和限位收料盒的位置，保证收料盒位置间隔的稳定，也能够避免收料盒在转盘上滑动。附图说明图1是本技术的三维结构示意图；图2是本技术突出显示纵向移动机构的三维结构示意图；图3是图2中的局部B处放大图；图4是图1中的局部A处放大图；图5是图1中的局部C处放大图；图6是突出显示收料盒安装结构的示意图。图中，1、机架；11、轨道；2、龙门架；3、支撑板；31、刷毛；32、支撑块；321、滚珠；34、避让槽；4、冲头；5、下模；6、移动架；7、夹手；71、固定夹板；711、让位槽；72、活动夹板；73、夹紧气缸；8、横向移动机构；81、第一电机；82、丝杆；83、移动块；84、导向轨；9、纵向移动机构；91、第二电机；92、第二丝杆；93、连接块；10、收料盒；20、废料输送装置步进电机；201、步进电机；202、支撑架；203、转盘；2031、限位挡条；2032、插装槽。具体实施方式如图1所示，本实施例介绍了一种钣金加工用数控冲床，包括机架1、龙门架2、支撑板3、冲头4、下模5、移动架6、夹手7、横向移动机构8、纵向移动机构9（见图2）、收料盒10和废料输送装置20，机架1放置在地面上，龙门架2架置且固定在机架1的上方，冲头4固定在龙门架2的下方，下模5位于冲头4的下方且与机架1固定连接，支撑板3固定在机架1的上方，移动架6设置在支撑板3的上方，移动架6通过纵向移动机构9与机架1连接，夹手通过横向移动机构8与移动架6连接，废料输送装置20设置在下模5的下方，收料盒10放置在废料输送装置20的上方且位于下模5的正下方。钣金放置在支撑板3的上方，通过横向移动机构8和纵向移动机构9分别带动移动架6和夹手7移动来夹持钣金，之后带动夹手7和钣金在支撑板3上移动，将钣金送至冲头4和下模5之间进行冲压，冲压产生的废料则从下模5的下方落至收料盒10内；当收料盒10收集满之后，通过废料输送装置20切换收料盒10，将空置的收料盒10移动至下模5的下方进行收料，满载的收料盒10则通过叉车等工具转运出去。冲头4为转塔冲头，是现有技术，具体结构可参考授权公告号为CN105436245B的专利技术专利。如图3所示，机架1的上方固定设置有两道以上的平行的轨道11，轨道11沿纵向水平设置且均匀分布在冲头4的两侧，移动架6的下端与轨道11滑动连接，纵向移动机构9则是带动移动架6沿轨道11移动的驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，包括机架（1）、龙门架（2）、冲头（4）和下模（5），机架（1）放置在地面上方，龙门架（2）架设且固定在机架（1）的上方，冲头（4）固定在龙门架（2）的下方，下模（5）位于冲头（4）的下方且与机架（1）固定，下模（5）的下方设置有收料盒（10），其特征在于，收料盒（10）的下方设置有废料输送装置（20），废料输送装置（20）包括步进电机（201）、支撑架（202）和转盘（203），支撑架（202）放置在地面上，转盘（203）水平支撑在支撑架（202）的上方并且转盘（203）相对支撑架（202）沿竖直轴回转，步进电机（201）与支撑架（202）固定连接且能够带动转盘（203）回转，收料盒（10）为多个且均匀放置在转盘（203）的上方。

【技术特征摘要】
1.一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，包括机架（1）、龙门架（2）、冲头（4）和下模（5），机架（1）放置在地面上方，龙门架（2）架设且固定在机架（1）的上方，冲头（4）固定在龙门架（2）的下方，下模（5）位于冲头（4）的下方且与机架（1）固定，下模（5）的下方设置有收料盒（10），其特征在于，收料盒（10）的下方设置有废料输送装置（20），废料输送装置（20）包括步进电机（201）、支撑架（202）和转盘（203），支撑架（202）放置在地面上，转盘（203）水平支撑在支撑架（202）的上方并且转盘（203）相对支撑架（202）沿竖直轴回转，步进电机（201）与支撑架（202）固定连接且能够带动转盘（203）回转，收料盒（10）为多个且均匀放置在转盘（203）的上方。2.根据权利要求1所述的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，其特征在于，转盘（203）的上表面凸出设置有多个限位挡条（2031），限位挡条（2031）与收料盒（10）的周面相适配，且限位挡条（2031）朝向转盘（203）外侧的一侧开口。3.根据权利要求2所述的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，其特征在于，收料盒（10）在水平方向上的截面为梯形，且梯形截面的长底朝向转盘（203）的外侧。4.根据权利要求2所述的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，其特征在于，限位挡条（2031）内部的转盘（203）上表面向下开设有两道平行的插装槽（2032），插装槽（2032）由转盘（203）的外周面向内开设。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳翔，赵新，
申请(专利权)人：北京北宇星通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11