机器人语音叫停控制方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人语音叫停控制方法及装置，通过包括：获取用户的语音信息；判断所述语音信息是否用于叫停机器人，并得到判断信息；若是，则根据所述判断信息生成停止运行指令；否则不执行任何操作；根据所述停止运行指令停止行动机构的运行。达到了能够通过语音控制的方式进行机器人叫停的目的，从而实现了当机器人在运动中，只需通过特定的语音便可以便捷地叫停机器人的技术效果，进而解决了由于按钮点击式触发造成的在机器人运动中不方便进行点击的技术问题。

Robot voice call-stop control method and device

【技术实现步骤摘要】
机器人语音叫停控制方法及装置
本申请涉及机器人控制
，具体而言，涉及一种机器人语音叫停控制方法及装置。
技术介绍
在人们的日常生活中，机器人扮演越来越重要的角色。现有的技术中将各种各样的功能单元内置在机器人身上，赋予了机器人越来越多的功能。但是，现有技术中的机器人大多是在固定位置向用户提供服务的，还有一种则是保持巡游状态，在用户需要的时候进行叫停；目前市面上叫停机器人主要是按钮点击式触发，由于当机器人在运动中，按钮点也随之运动，因此存在按钮点不好点击，对于用户来说操作难度较高，很难一次便能够准确按下，容易被机器人碰撞等缺点。针对相关技术中点击叫停机器人操作不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人语音叫停控制方法及装置，以解决
技术介绍
中存在的至少一个技术问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人语音叫停控制方法。根据本申请的机器人语音叫停控制方法包括：获取用户的语音信息；判断所述语音信息是否用于叫停机器人，并得到判断信息；若是，则根据所述判断信息生成停止运行指令；否则不执行任何操作；根据所述停止运行指令停止行动机构的运行。进一步的，如前述的机器人语音叫停控制方法，所述判断所述语音信息是否用于叫停机器人，并得到判断信息；包括：预先设置用于叫停机器人的叫停关键词；判断所述用户的语音信息是否包括所述叫停关键词；若所述用户的语音信息包括所述叫停关键词，则生成表征所述用户的语音信息是用于叫停机器人的第一判断信息；否则生成表征所述用户的语音信息不是用于叫停机器人的第二判断信息。进一步的，如前述的机器人语音叫停控制方法，在判断所述用户的语音信息是否包括所述叫停关键词之前，还包括：预先录入注册用户的声纹信息，并建立注册用户与声纹信息的对应关系；根据所述语音信息获得所述用户的声纹信息；根据所述用户的声纹信息与对应关系判断所述用户是否为注册用户；若所述用户为注册用户，则执行下一步骤；否则不执行任何操作。进一步的，如前述的机器人语音叫停控制方法，还包括：获取与用户之间的距离信息；以及确定进行紧急停止的最近距离阈值；根据所述与用户之间的距离信息以及最近距离阈值判断所述与用户之间的距离信息是否在最近距离阈值内；若在最近距离阈值内，则生成停止运行指令；否则不执行任何操作。进一步的，如前述的机器人语音叫停控制方法，在停止行动机构的运行之后，还包括：获得最近一次接收所述用户的操作的时间信息；判断所述时间信息是否超过了预设的等待时长；若所述时间信息超过了预设的等待时长，则发出语音提示信息，并启动所述行动机构；否则保持停止所述行动机构的运行。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人语音叫停控制装置。根据本申请的机器人语音叫停控制装置包括：语音信息获取单元，用于获取用户的语音信息；语音判断单元，用于判断所述语音信息是否用于叫停机器人，并得到判断信息；停止运行指令单元，用于在所述语音信息是用于叫停机器人的时候，根据所述判断信息生成停止运行指令；否则不执行任何操作；执行单元，用于根据所述停止运行指令停止行动机构的运行。进一步的，如前述的机器人语音叫停控制装置，所述语音判断单元包括：叫停关键词模块，用于预先设置用于叫停机器人的叫停关键词；关键词比对模块，用于判断所述用户的语音信息是否包括所述叫停关键词；判断信息生成模块，用于在所述用户的语音信息包括所述叫停关键词时，生成表征所述用户的语音信息是用于叫停机器人的第一判断信息；否则生成表征所述用户的语音信息不是用于叫停机器人的第二判断信息。进一步的，如前述的机器人语音叫停控制装置，还包括：身份验证单元；所述身份验证单元包括：声纹录入模块，用于预先录入注册用户的声纹信息，并建立注册用户与声纹信息的对应关系；声纹采集模块，用于根据所述语音信息获得所述用户的声纹信息；身份判断模块，用于根据所述用户的声纹信息与对应关系判断所述用户是否为注册用户；第一执行模块，用于在所述用户为注册用户时，则执行下一步骤；否则不执行任何操作。进一步的，如前述的机器人语音叫停控制装置，还包括：急停单元；所述急停单元包括：距离信息获取模块，用于获取与用户之间的距离信息；以及距离阈值确定模块，用于确定进行紧急停止的最近距离阈值；距离判断模块，用于根据所述与用户之间的距离信息以及最近距离阈值判断所述与用户之间的距离信息是否在最近距离阈值内；第二执行模块，用于在最近距离阈值内时，则生成停止运行指令；否则不执行任何操作。进一步的，如前述的机器人语音叫停控制装置，还包括：恢复运行单元；所述恢复运行单元包括：操作时间获得模块，用于获得最近一次接收所述用户的操作的时间信息；时长判断模块，用于判断所述时间信息是否超过了预设的等待时长；第三执行模块，用于在所述时间信息超过了预设的等待时长时，发出语音提示信息，并启动所述行动机构；否则保持停止所述行动机构的运行。在本申请实施例中，采用一种可以通过语音叫停机器人的机器人语音叫停控制方法及装置的方式，通过包括：获取用户的语音信息；判断所述语音信息是否用于叫停机器人，并得到判断信息；若是，则根据所述判断信息生成停止运行指令；否则不执行任何操作；根据所述停止运行指令停止行动机构的运行。达到了能够通过语音控制的方式进行机器人叫停的目的，从而实现了当机器人在运动中，只需通过特定的语音便可以便捷地叫停机器人的技术效果，进而解决了由于按钮点击式触发造成的在机器人运动中不方便进行点击的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的机器人语音叫停控制方法的流程示意图；图2是根据本申请一种实施例的机器人语音叫停控制装置的功能模块结构示意图；以及图3是根据本申请一种实施例的应用例的流程示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人语音叫停控制方法，其特征在于，包括：获取用户的语音信息；判断所述语音信息是否用于叫停机器人，并得到判断信息；若是，则根据所述判断信息生成停止运行指令；否则不执行任何操作；根据所述停止运行指令停止行动机构的运行。

【技术特征摘要】
1.一种机器人语音叫停控制方法，其特征在于，包括：获取用户的语音信息；判断所述语音信息是否用于叫停机器人，并得到判断信息；若是，则根据所述判断信息生成停止运行指令；否则不执行任何操作；根据所述停止运行指令停止行动机构的运行。2.根据权利要求1所述的机器人语音叫停控制方法，其特征在于，所述判断所述语音信息是否用于叫停机器人，并得到判断信息；包括：预先设置用于叫停机器人的叫停关键词；判断所述用户的语音信息是否包括所述叫停关键词；若所述用户的语音信息包括所述叫停关键词，则生成表征所述用户的语音信息是用于叫停机器人的第一判断信息；否则生成表征所述用户的语音信息不是用于叫停机器人的第二判断信息。3.根据权利要求2所述的机器人语音叫停控制方法，其特征在于，在判断所述用户的语音信息是否包括所述叫停关键词之前，还包括：预先录入注册用户的声纹信息，并建立注册用户与声纹信息的对应关系；根据所述语音信息获得所述用户的声纹信息；根据所述用户的声纹信息与对应关系判断所述用户是否为注册用户；若所述用户为注册用户，则执行下一步骤；否则不执行任何操作。4.根据权利要求2所述的机器人语音叫停控制方法，其特征在于，还包括：获取与用户之间的距离信息；以及确定进行紧急停止的最近距离阈值；根据所述与用户之间的距离信息以及最近距离阈值判断所述与用户之间的距离信息是否在最近距离阈值内；若在最近距离阈值内，则生成停止运行指令；否则不执行任何操作。5.根据权利要求1所述的机器人语音叫停控制方法，其特征在于，在停止行动机构的运行之后，还包括：获得最近一次接收所述用户的操作的时间信息；判断所述时间信息是否超过了预设的等待时长；若所述时间信息超过了预设的等待时长，则发出语音提示信息，并启动所述行动机构；否则保持停止所述行动机构的运行。6.一种机器人语音叫停控制装置，其特征在于，包括：语音信息获取单元，用于获取用户的语音信息；语音判断单元，用于判断所述语音信息是否用于叫停机器人，并得到判断信息；停止运行指令单元，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉，苏亮，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11