太阳能板组件和具有其的外骨骼助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种太阳能板组件和具有其的外骨骼助力装置，所述太阳能板组件包括太阳能板、热敏传感器阵列、姿态调整装置和控制器，热敏传感器阵列设置在太阳能板的一侧，姿态调整装置用于调节太阳能板的姿态，控制器与热敏传感器阵列和姿态调整装置分别相连，以根据热敏传感器的检测结果获取太阳能板的当前姿态，并根据太阳能板的当前姿态控制姿态调整装置动作。根据本实用新型专利技术的太阳能板组件，通过调节太阳能板偏转，可以使得太阳能板获得较好的光照效果，能更好地吸收太阳能以转化更多的电能。

Solar panel assembly and exoskeleton booster with it

【技术实现步骤摘要】
太阳能板组件和具有其的外骨骼助力装置
本技术涉及太阳能领域，尤其是涉及一种太阳能板组件和具有其的外骨骼助力装置。
技术介绍
随着科技的进步，外骨骼助力装置被研发出来以用于帮助残障人士、老年人或需要助力行走的人行走，但是，相关技术中的外骨骼助力装置需要实用电池供电，而电池的重量较大导致设备笨重不利于运输以及穿戴，并且由于受到电池容量的限制，外骨骼助力装置使用的时间也较短。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种太阳能板组件，该太阳能板组件吸收太阳能的效率高，转化电能的效果好。本技术还提出一种具有所述太阳能板组件的外骨骼助力装置。根据本技术第一方面的太阳能板组件包括太阳能板、热敏传感器阵列、姿态调整装置和控制器，所述热敏传感器阵列设置在所述太阳能板的一侧，所述姿态调整装置用于调节所述太阳能板的姿态，所述控制器与所述热敏传感器阵列和所述姿态调整装置分别相连，以根据所述热敏传感器的检测结果获取所述太阳能板的当前姿态，并根据所述太阳能板的当前姿态控制所述姿态调整装置动作。根据本技术的太阳能板组件，通过热敏传感器阵列设在太阳能板的一侧可以检测太阳能板不同区域的温度，同时热敏传感器阵列还可以将所测得的太阳能板不同区域的温度数据传递给控制器，控制器接收热敏传感器阵列检测的温度数据以判断太阳能板不同区域的光照效果，以得到当前太阳能板的姿态，从而可进一步驱动姿态调整装置，姿态调整装置可控制太阳能板朝向与太阳光直射的方向运动，使得太阳能板获得较好的光照效果，能更好地吸收太阳能以转化更多的电能。在本技术的一些实施例中，所述姿态调整装置包括多个伸缩杆，每个所述伸缩杆均可以在伸缩杆的延伸方向上进行伸缩，每个所述伸缩杆均连接在所述太阳能板底部。在本技术的一些示例中，多个所述伸缩杆在所述太阳能板的一侧均匀排布。在本技术的一些示例中，每个所述伸缩杆均由电机控制伸缩，所述电机与所述控制器相连。在本技术的一些实施例中，所述太阳能板组件还包括支撑板，所述支撑板设在所述太阳能板的一侧，所述姿态调整装置设在所述支撑板上并位于所述支撑板和所述太阳能板之间。在本技术的一些实施例中，所述热敏传感器阵列设置在所述太阳能板朝向所述姿态调整装置的一侧。本技术还提出一种具有上述实施例的太阳能板组件的外骨骼助力装置。根据本技术第二方面的外骨骼助力装置包括太阳能板组件、储能装置、伸缩支架和运动模块，所述储能装置与所述太阳能板组件电连接，所述伸缩支架的两端分别与所述太阳能板组件和所述储能装置相连，所述伸缩支架可驱动所述太阳能板伸出和缩回，所述运动模块与所述储能装置相连。根据本技术的外骨骼助力装置，通过设有上述实施例的太阳能板组件，可以使得储能装置获得持续地供能，较好地延长了储能装置的功能时间，还可以将储能装置或者外骨骼助力装置的电池设计地较小，或者还可以不使用电池，仅通过储能装置供电，从而较好地减小了外骨骼助力装置的重量，同时也使得运动模块可以进行较长时间地行走。可选地，所述储能装置被构造成为弧形结构，所述伸缩支架连接在所述储能装置的中部。可选地，所述运动模块包括两个子运动模块，两个所述子运动模块分别连接在所述储能装置的两端。可选地，所述伸缩支架包括多个依次相连的第一连杆，相邻两个第一连杆之间通过第一运动副相连，所述第一运动副包括枢轴或球铰。可选地，所述运动模块包括多个依次相连的第二连杆，相邻两个第二连杆之间通过第二运动副相连，所述第二运动副包括枢轴或球铰。可选地，多个所述第二连杆中的至少一个可伸缩。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的太阳能板组件和具有其的外骨骼助力装置的一种标注的结构示意图；图2是根据本技术实施例的太阳能板组件和具有其的外骨骼助力装置的另一种标注结构示意图；图3是根据本技术实施例的太阳能板组件的太阳能板和热敏传感器阵列的结构示意图。附图标记：100：太阳能板组件；1：太阳能板；2：热敏传感器阵列；3：姿态调整装置；31：伸缩杆；5：支撑板；200：外骨骼助力装置；6：储能装置；7：伸缩支架；71：第一连杆；72：第一运动副；8：运动模块；81：第二连杆；82：第二运动副；9：子运动模块。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图3描述根据本技术实施例的太阳能板组件100。如图1-图3所示，根据本技术实施例的太阳能板组件100包括太阳能板1、热敏传感器阵列2、姿态调整装置3和控制器(图中未示出)。其中需要说明的是，太阳能板1在吸收太阳能时，由于太阳或者太阳能板1的位置变化，会使得太阳能板1上不同区域的光照效果也发生变化，从而会影响太阳能板1对太阳能的吸收，同时还使得太阳能板1上不同区域的温度不同。具体地，热敏传感器阵列2设在太阳能板1的一侧，在一些实施例中，热敏传感器阵列2设置在太阳能板1朝向姿态调整装置3的一侧，热敏传感器阵列2可以检测太阳能板1上不同区域的温度，从而可判断太阳能板1上不同区域的光照效果。通过将热敏传感器阵列2与控制器相连以根据热敏传感器阵列2的检测结果判断太阳能板1的当前姿态。姿态调整装置3用于调节太阳能板1的姿态，也就是说，姿态调整装置3可以和太阳能板1配合以驱动太阳能板1转动，从而可以调整太阳能板1相对于与太阳光发射方向的角度。控制器与热敏传感器阵列2和姿态调整装置3分别相连，以根据热敏传感器的检测结果获取太阳能板1的当前姿态，并根据太阳能板1的当前姿态控制姿态调整装置3动作。也就是说，控制器可以接收热敏传感器阵列2检测的温度数据以判断太阳能板1不同区域的光照效果，然后根据热敏传感器阵列2检测的温度数据判断太阳能板1的当前姿态，进而控制器可以驱动姿态调整装置3，姿态调整装置3可控制太阳能板1偏转，使得太阳能板1获得较好的光照效果。由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能板组件，其特征在于，包括：太阳能板；热敏传感器阵列，所述热敏传感器阵列设置在所述太阳能板的一侧；姿态调整装置，所述姿态调整装置用于调节所述太阳能板的姿态；控制器，所述控制器与所述热敏传感器阵列和所述姿态调整装置分别相连，以根据所述热敏传感器的检测结果获取所述太阳能板的当前姿态，并根据所述太阳能板的当前姿态控制所述姿态调整装置动作。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板组件，其特征在于，包括：太阳能板；热敏传感器阵列，所述热敏传感器阵列设置在所述太阳能板的一侧；姿态调整装置，所述姿态调整装置用于调节所述太阳能板的姿态；控制器，所述控制器与所述热敏传感器阵列和所述姿态调整装置分别相连，以根据所述热敏传感器的检测结果获取所述太阳能板的当前姿态，并根据所述太阳能板的当前姿态控制所述姿态调整装置动作。2.根据权利要求1所述的太阳能板组件，其特征在于，所述姿态调整装置包括多个伸缩杆，每个所述伸缩杆均可以在所述伸缩杆的延伸方向上进行伸缩，每个所述伸缩杆均连接在所述太阳能板底部。3.根据权利要求2所述的太阳能板组件，其特征在于，多个所述伸缩杆在所述太阳能板的一侧均匀排布。4.根据权利要求2所述的太阳能板组件，其特征在于，每个所述伸缩杆均由电机控制伸缩，所述电机与所述控制器相连。5.根据权利要求1所述的太阳能板组件，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板设置在所述太阳能板一侧，所述姿态调整装置设在所述支撑板上并位于所述支撑板和所述太阳能板之间。6.根据权利要求1所述的太阳能板组件，其特征在于，所述热敏传感器阵列设置在所述太阳能板朝向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于占泉，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11