一种机车表面自动喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机车表面自动喷涂装置，其属于喷涂设备技术领域，包括第一喷涂装置和第二喷涂装置；所述第一喷涂装置包括行走小车和位于所述行走小车上的机械手，所述行走小车能够带动所述机械手沿所述机车的长度方向运动，所述机械手能够完成所述机车的侧面喷涂作业；第二喷涂装置位于所述机车顶部的上方，包括喷涂小车，所述喷涂小车能够沿所述机车的长度方向和宽度方向运动完成所述机车的顶部喷涂作业。本实用新型专利技术实现了机车表面喷涂的自动化作业，无需人工喷涂，既能够避免人工喷涂的安全隐患和健康隐患，又能够提高喷涂作业效率。

An Automatic Spraying Device for Locomotive Surface

【技术实现步骤摘要】
一种机车表面自动喷涂装置
本技术涉及喷涂设备
，尤其涉及一种机车表面自动喷涂装置。
技术介绍
在机车的运行行程达到一定公里后，机车车体表面的漆层往往会发生被破坏的现象，故而需要对车体表面进行重新喷涂作业。在现有技术中，因为机车车体长度较长，车体高度也比一般的车辆高，在喷漆间进行喷涂作业时，一般由喷漆人员站在升降车上由人工对车体进行喷涂作业。由喷漆人员人工作业，一方面作业环境差，存在一定的健康和安全隐患；另一方面，人工喷漆的质量难以保证，会出现喷漆表面喷涂不均匀、油漆滴落等问题，且人工喷漆作业效率低下，不适合批量作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机车表面自动喷涂装置，以解决现有技术中采用人工喷涂作业时作业安全性差、作业质量难以保证及作业效率低的问题。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种机车表面自动喷涂装置，包括：第一喷涂装置，所述第一喷涂装置包括行走小车和位于所述行走小车上的机械手，所述行走小车能够带动所述机械手沿所述机车的长度方向运动，所述机械手能够完成所述机车的侧面喷涂作业；第二喷涂装置，位于所述机车顶部的上方，包括喷涂小车，所述喷涂小车能够沿所述机车的长度方向和宽度方向运动完成所述机车的顶部喷涂作业。其中，所述机械手上设有喷料桶和泵体，所述泵体的一端与所述喷料桶连通，所述泵体的另一端与位于所述机械手前端的第一喷嘴连通。其中，所述机械手上设有控制阀，所述控制阀能够控制所述泵体的开启与关闭。其中，所述机车两侧均设有沿所述机车长度方向延伸的第一轨道，所述行走小车能够沿所述第一轨道行走。其中，所述行走小车上设有驱动机构，所述驱动机构能够控制所述行走小车的启停。其中，所述第二喷涂装置还包括：移动横梁，所述移动横梁沿所述机车的宽度方向延伸且能够沿所述机车的长度方向移动；平行且间隔设置的第二轨道，所述移动横梁的两端分别位于间隔设置的所述第二轨道上且能够沿所述第二轨道移动，所述喷涂小车位于所述移动横梁上且能够沿所述移动横梁的延伸方向在所述移动横梁上往复移动。其中，所述移动横梁沿其延伸方向设有第三轨道，所述喷涂小车能够沿所述第三轨道行走。其中，所述喷涂小车上设有升降喷管，所述升降喷管的一端与所述喷涂小车连接，另一端向下延伸，所述升降喷管能够在竖直方向升降。其中，所述升降喷管上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动所述升降喷管升降运动。其中，所述升降喷管远离所述喷涂小车的一端设有开口向下的第二喷嘴。本技术提出的机车表面自动喷涂装置，在机车车体的侧面设置第一喷涂装置，第一喷涂装置中的行走小车带动机械手沿机车的长度方向运动，由机械手完成机车侧面的喷涂作业；在机车顶部的上方设置第二喷涂装置，由第二喷涂装置中的喷涂小车沿机车的长度方向和宽度方向运动来完成机车顶部的喷涂作业。通过机械化的机车表面自动喷涂装置，代替人工喷漆作业，提高喷涂作业的质量和效率，且不用操作人员进行人工喷漆，避免了人工喷漆的安全隐患和健康隐患。附图说明图1是本技术实施例提供的机车表面自动喷涂装置的主视图。图中：1、第一喷涂装置；11、行走小车；12、机械手；121、喷料桶；122、第一喷嘴；2、第二喷涂装置；21、喷涂小车；211、升降喷管；22、移动横梁；23、第二轨道。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。参见图1，本技术的实施例提供一种机车表面自动喷涂装置，包括分别位于机车两侧的两个第一喷涂装置1和位于机车顶部上方的第二喷涂装置2，第一喷涂装置1能够完成机车侧面的喷涂作业，第二喷涂装置2能够完成机车顶部的喷涂作业。第一喷涂装置1包括行走小车11和位于行走小车11上的机械手12，本实施例中，机车两侧均设有沿机车长度方向延伸的第一轨道，每一个第一轨道上设有一个第一喷涂装置1，行走小车11能够沿第一轨道行走，行走小车11上设有驱动机构(图中未示出)，驱动机构能够控制行走小车11的启停，以精确控制行走小车11的行走距离。本实施例中，机械手12为六轴机器人，六轴机器人能够满足机车侧面20m范围内任意位置的喷漆作业，驱动机构为伺服电机，伺服电机驱动行走小车11带动机械手12在第一轨道上运动，使得机械手12能够完成机车的侧面喷涂作业。驱动机构上设有光电开关，通过光电开关计算的脉冲数来精确控制行走小车11的行走距离，准确控制第一喷涂装置1的喷涂过程。进一步地，机械手12上设有喷料桶121和泵体，泵体的一端与喷料桶121连通，泵体的另一端与位于机械手12前端的第一喷嘴122连通，第一喷嘴122处设有控制阀，控制阀能够控制泵体的开启与关闭，进而控制机械手12的喷涂。具体地，本实施例中，泵体选为气压泵，控制阀为设于机械手12前端的电控阀门。第二喷涂装置2位于机车顶部的上方，包括平行且间隔设置的第二轨道23、移动横梁22和喷涂小车21。具体地，本实施例中设有两个平行且间隔的第二导轨23，两个第二轨道23沿机车的长度方向对称地设于机车上方的两侧；移动横梁22沿机车的宽度方向延伸，移动横梁22的两端分别位于两个第二轨道23上且能够沿第二轨道23移动，移动横梁22沿其延伸方向设有第三轨道，喷涂小车21位于移动横梁22上且能够沿第三轨道在移动横梁22上往复移动。具体地，直接选用喷漆间库内牛腿柱上的轨道作为第二轨道23，省去了专门制作第二轨道23的步骤，降低成本。位于移动横梁22上的喷涂小车21随移动横梁22能够实现沿机车的长度方向运动，沿第三轨道能够实现沿机车的宽度方向运动，这样设置，喷涂小车21的运动轨迹能够覆盖机车的顶部，完成机车顶部的喷涂作业。进一步地，喷涂小车21设有喷料箱和与喷料箱连通的升降喷管211，升降喷管211的一端与喷料箱连接，另一端向下延伸且端部设有开口向下的第二喷嘴，升降喷管211能够在竖直方向升降，当喷涂作业时，升降喷管211向下运动，有效地实现机车顶部的喷涂作业。升降喷管211上也设有控制阀，以控制第二喷嘴的开启与关闭。升降喷管211上设有升降驱动机构用以驱动升降喷管211的升降。具体地，在升降喷管211上设有丝杠螺母组件，电机驱动丝杠螺母组件运动来实现升降喷管211的升降。本实施例提供的一种机车表面自动喷涂装置，代替人工喷漆作业，提高喷涂作业的质量和效率，且不用操作人员进行人工喷漆，避免了人工喷漆的安全隐患和健康隐患。在其他的实施例中，机车表面自动喷涂装置中也可以设置一个第一喷涂装置1，这一第一喷涂装置1能够环机车侧面行走，完成机车的侧面喷涂工作。以上实施方式只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述实施方式限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机车表面自动喷涂装置，其特征在于，包括：第一喷涂装置(1)，所述第一喷涂装置(1)包括行走小车(11)和位于所述行走小车(11)上的机械手(12)，所述行走小车(11)能够带动所述机械手(12)沿所述机车的长度方向运动，所述机械手(12)能够完成所述机车的侧面喷涂作业；第二喷涂装置(2)，位于所述机车顶部的上方，包括喷涂小车(21)，所述喷涂小车(21)能够沿所述机车的长度方向和宽度方向运动完成所述机车的顶部喷涂作业。

【技术特征摘要】
1.一种机车表面自动喷涂装置，其特征在于，包括：第一喷涂装置(1)，所述第一喷涂装置(1)包括行走小车(11)和位于所述行走小车(11)上的机械手(12)，所述行走小车(11)能够带动所述机械手(12)沿所述机车的长度方向运动，所述机械手(12)能够完成所述机车的侧面喷涂作业；第二喷涂装置(2)，位于所述机车顶部的上方，包括喷涂小车(21)，所述喷涂小车(21)能够沿所述机车的长度方向和宽度方向运动完成所述机车的顶部喷涂作业。2.根据权利要求1所述的机车表面自动喷涂装置，其特征在于，所述机械手(12)上设有喷料桶(121)和泵体，所述泵体的一端与所述喷料桶(121)连通，所述泵体的另一端与位于所述机械手(12)前端的第一喷嘴(122)连通。3.根据权利要求2所述的机车表面自动喷涂装置，其特征在于，所述机械手(12)上设有控制阀，所述控制阀能够控制所述泵体的开启与关闭。4.根据权利要求1所述的机车表面自动喷涂装置，其特征在于，所述机车两侧均设有沿所述机车长度方向延伸的第一轨道，所述行走小车(11)能够沿所述第一轨道行走。5.根据权利要求1所述的机车表面自动喷涂装置，其特征在于，所述行走小车(11)上设有驱动机构，所述驱动机构能够控制所述行走小车(11)的启停。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，石磊，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11