【技术实现步骤摘要】
一种纸浆包的自动吊装和码垛装置
本专利技术涉及装卸、码垛设备，尤其涉及一种纸浆包的自动吊装和码垛装置。
技术介绍
随着我国经济的飞速发展以及对环保的要求，进口纸浆吨数逐年增加，最多时一年进口纸浆已达到2400万吨。各港口储运单位为了提高对纸浆包的吊装、码垛作业的效率，也采用了多种装卸工艺方法及改造、研造专业属具。目前主要的属具有：(1)液压夹抱器：其特点是：液压夹抱器一般只能被安装在叉车上，利用叉车的动力源可以对纸浆包采取横向夹抱并进行水平运输、码高；缺点是：容易导致货物破损及造成散包，堆垛高度受限，普通叉车最多码两层纸浆，而仓库及户外堆放时，一般码垛为五层纸浆，因此普通叉车无法达到作业要求，而且码放纸浆包不够整齐，容易塌垛；(2)框架型吊具：其特点是：该吊具上安装有多个小吊钩，缺点是：至少需要两个工人配合挂钩、摘钩作业，效率低、劳动强度大、容易造成安全事故和运营成本高。(3)带动力的双梁组合吊具：其特点是：该吊具上安装有多个小吊钩，具有独立动力与控制装置，即：发动机带动气泵，采用气、电结合的控制方式，可实现遥控自动摘钩操作，缺点是：挂钩时，仍需要人工操作，该吊具造价高、增加了吊具重量、可靠性不高而且需要一定的维护费用。以上各类型属具虽然能够满足生产要求，但是存在一定缺点，而且具有较大的局限性。因此研制一种简便、高效、减少人工成本、可靠性高的专用纸浆吊具成为一个重要的课题。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是：现有的各类型纸浆包的吊装、码垛属具存在效率低、成本高，仍需要多个人工共同操作等缺点；进而提供一种纸浆包的自动吊装和码垛装置。本专利技术为解决上...
【技术保护点】
1.一种纸浆包的自动吊装和码垛装置，其特征在于：它包括主梁(1)、辅梁(2)、旋锁机构(3)、连接座(12)、两个限位架(6)、两根第一锁链(11)、多个抓取机构(4)、多根第二锁链(8)和多根第三锁链(9)；所述的辅梁(2)包括两根并排设置的横梁(2‑1)和四根立杆(2‑3)，两根横梁(2‑1)通过两个并排相对设置的限位架(6)固定连接，其中两根立杆(2‑3)并排竖直设置在其中一根横梁(2‑1)的外侧，另外两根立杆(2‑3)并排竖直设置在另一根横梁(2‑1)的外侧，每个限位架(6)上分别设置一个滑道，主梁(1)穿过两个限位架(6)上的滑道并和辅梁(2)上下相对设置，主梁(1)与辅梁(2)之间通过旋锁机构(3)实现二者的分离和连接，主梁(1)通过两根第一锁链(11)悬挂在连接座(12)上，多个抓取机构(4)并排设置在辅梁(2)的正下方，每个抓取机构(4)分别通过一根第二锁链(8)悬挂在主梁(1)上，并同时通过四根第三锁链(9)悬挂在辅梁(2)上。
【技术特征摘要】
1.一种纸浆包的自动吊装和码垛装置，其特征在于：它包括主梁(1)、辅梁(2)、旋锁机构(3)、连接座(12)、两个限位架(6)、两根第一锁链(11)、多个抓取机构(4)、多根第二锁链(8)和多根第三锁链(9)；所述的辅梁(2)包括两根并排设置的横梁(2-1)和四根立杆(2-3)，两根横梁(2-1)通过两个并排相对设置的限位架(6)固定连接，其中两根立杆(2-3)并排竖直设置在其中一根横梁(2-1)的外侧，另外两根立杆(2-3)并排竖直设置在另一根横梁(2-1)的外侧，每个限位架(6)上分别设置一个滑道，主梁(1)穿过两个限位架(6)上的滑道并和辅梁(2)上下相对设置，主梁(1)与辅梁(2)之间通过旋锁机构(3)实现二者的分离和连接，主梁(1)通过两根第一锁链(11)悬挂在连接座(12)上，多个抓取机构(4)并排设置在辅梁(2)的正下方，每个抓取机构(4)分别通过一根第二锁链(8)悬挂在主梁(1)上，并同时通过四根第三锁链(9)悬挂在辅梁(2)上。2.根据权利要求1所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：每个抓取机构(4)包括支撑架(4-4)、第二销轴(4-7)、第三销轴(4-9)、拉板(4-5)、两根第一销轴(4-6)、四根第一连动杆(4-1)、四根第二连动杆(4-2)和四个抓齿(4-3)，四根第一连动杆(4-1)的一端和拉板(4-5)的铰接端分别铰接在第三销轴(4-9)上，四根第一连动杆(4-1)平均分成两组，两组第一连动杆(4-1)相对设置，拉板(4-5)的铰接端处于两组第一连动杆(4-1)的中间位置，拉板(4-5)的悬挂端悬挂在第二锁链(8)上，每组第一连动杆(4-1)中的其中一根第一连动杆(4-1)的另一端铰接在同一根第一销轴(4-6)上，每组第一连动杆(4-1)中的另一根第一连动杆(4-1)的另一端铰接在另一根第一销轴(4-6)上；支撑架(4-4)为长方形架体，其中两个相对设置的侧壁上分别开有一个圆孔，支撑架(4-4)另外两个相对设置的侧壁上，每个侧壁分别悬挂在两根第三锁链(9)上；四根第二连动杆(4-2)平均分成两组，每组第二连动杆(4-2)分别处于支撑架(4-4)上开有圆孔的两个侧壁的外侧，且每组中的两根第二连动杆(4-2)交叉设置，四根第二连动杆(4-2)与支撑架(4-4)上开有圆孔的两个侧壁共同铰接在第二销轴(4-7)上，每组第二连动杆(4-2)中的其中一根第二连动杆(4-2)的顶端铰接在同一根第一销轴(4-6)上，每组第二连动杆(4-2)中的另一根第二连动杆(4-2)的顶端铰接在另一根第一销轴(4-6)上；每根第二连动杆(4-2)的底端分别铰接一个抓齿(4-3)，同组第二连动杆(4-2)上的两个抓齿(4-3)相向设置。3.根据权利要求2所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的每个抓取机构(4)还包括四个支重轮(4-8)，其中两个支重轮(4-8)与其中两个同向设置的抓齿(4-3)通过一根转轴铰接，另外两个支重轮(4-8)与另外两个同向设置的抓齿(4-3)通过另一根转轴铰接。4.根据权利要求1所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的旋锁机构(3)包括旋锁外套(3-1)、上引导座(3-2)、下引导座(3-3)、锁轴(3-4)和锁块(3-6)，旋锁外套(3-1)为上、下均设有开口的圆筒，旋锁外套(3-1)的顶端固定安装在主梁(1)的下表面上，上引导座(3-2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：原琦，徐瑞祥，于长柏，张国利，
申请(专利权)人：哈尔滨工程机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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