一种液压式纸浆包自动抓取吊具制造技术

一种液压式纸浆包自动抓取吊具，涉及装卸和码垛设备领域。为解决现有的纸浆包抓取机构最多只能抓取三个纸浆包，导致吊装作业效率较低，并且抓取机构中的两个抓钩之间的间距较小，导致使用不便的问题。抓取吊具在使用时可以单独吊一包，可以单独吊两包，可以单独吊三包，可以单独吊四包，可以单独吊五包，可以更好的适应复杂多变的现场条件，提高了工作效率；利用抓取单元中的抓钩与主摆臂或副摆臂铰连接的结构，在抓取吊具下落的过程中，抓钩端部在抓钩本身重力及弹簧的作用下沿纸浆包上平面向内运动，能抓取直径为8mm的纸浆包包带，在限位块的限位作用下，抓钩不能反向旋转，从而吊具可以向上运动而吊起纸浆包。本发明专利技术适用于纸浆包吊装作业。纸浆包吊装作业。纸浆包吊装作业。

【技术实现步骤摘要】
一种液压式纸浆包自动抓取吊具


[0001]本专利技术涉及装卸和码垛设备领域，具体涉及一种液压式纸浆包自动抓取吊具。

技术介绍

[0002]目前市场上三一重工有类似产品，三一抓具的缺点是做多抓3个纸浆包，效率低；其抓钩运动轨迹为曲线，抓取效果不理想，抓钩工作时为刚性，能破坏纸浆包；其三组抓钩纵向不能调节，对纸浆包的位置度要求严格，纸浆包摆放有高度差时，抓取效果不理想。同步机构为导轮式结构，抓钩机构影响可靠性，不便于生产加工。
[0003]摩帝道克有一种液压式纸浆包吊具，其吊具作业效率低；抓钩间距小，不利于操作；质量大，消耗主机性能；水平间距调节需手动；吊装纸浆包工况仅两种，为两包和四包，限制条件大。
[0004]综上所述，现有的纸浆包抓取机构最多只能抓取三个纸浆包，导致吊装作业效率较低，并且抓取机构中的两个抓钩之间的间距较小，导致使用不便的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决现有的纸浆包抓取机构最多只能抓取三个纸浆包，导致吊装作业效率较低，并且抓取机构中的两个抓钩之间的间距较小，导致使用不便的问题，而提出一种液压式纸浆包自动抓取吊具。
[0006]本专利技术的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其组成包括动力设备连接件1、轴2、旋转马达3、回转支架4、回转支承5、主横梁6、指示针7、抓取单元、横梁连接支架9、移动横梁组19、水平油缸a20、水平油缸b21和滚轮组22；
[0007]回转支承5的外圈上表面设有回转支架4，且回转支架4的顶部通过轴2与动力设备连接件1连接，且回转支架4的上表面中部设有旋转马达3，旋转马达3的输出端穿过回转支架4的上表面中部之后，与回转支承5的内孔连接，回转支承5的内圈下表面通过横梁连接支架9与主横梁6的上表面中部固定连接，且主横梁6的矩形框架，主横梁6的内部两端分别设有两个移动横梁组19，每个移动横梁组19包括n个移动横梁，n为正整数，每个移动横梁的两端分别设有一对滚轮组22，移动横梁的端部与主横梁6的内侧面滑动连接，且每个移动横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，每个抓取单元正面顶端中部设有一个指示针7，移动横梁组19中每两个移动横梁之间设有一个水平油缸b21，主横梁6上表面两端分别设有一个水平油缸a20，主横梁6一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与其中一个移动横梁组19铰连接，主横梁6另一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与另一个移动横梁组19铰连接；
[0008]进一步的，所述的主横梁6的中部设有一个固定横梁，该固定横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，且固定横梁下表面的两端分别设有一个限位支架a10；
[0009]进一步的，所述的移动横梁组19中靠近固定横梁的移动横梁下表面两端分别设有一个限位支架b11；
[0010]进一步的，所述的固定横梁的上表面四角处分别设有一个铰连接座；
[0011]进一步的，所述的横梁连接支架9通过销轴18与主横梁6上固定横梁上表面的铰连接座连接；
[0012]进一步的，所述的移动横梁组19中移动横梁的数量n，2≤n≤10，且n为偶数；
[0013]进一步的，所述的抓取单元包括抓取支架8、抓取油缸12、主摆臂13、连杆14、弹簧15、副摆臂16和抓钩17；
[0014]两个抓取支架8平行相对设置，且两个抓取支架8顶部一端之间设有一个抓取油缸12，且抓取油缸12的底端通过转轴与抓取支架8铰连接，两个抓取支架8底部一端之间设有一对主摆臂13，且该对主摆臂13的顶端中部通过转轴与抓取支架8铰连接，抓取油缸12伸缩杆的端部通过转轴与一对主摆臂13铰连接，一对主摆臂13底部之间通过转轴与一对抓钩17铰连接，且一对抓钩17侧面通过弹簧15与一对主摆臂13连接，两个抓取支架8底部另一端之间设有一对副摆臂16，且该对副摆臂16通过转轴与抓取支架8铰连接，一对副摆臂16的底端之间通过转轴与另一对抓钩17铰连接，另一对抓钩17的侧面顶端通过另一个弹簧15与一对副摆臂16的侧面中部连接，一对副摆臂16顶端之间通过连杆14与一对主摆臂13铰连接；
[0015]进一步的，所述的副摆臂16的内侧面中部边缘处设有一个限位块24；
[0016]进一步的，所述的主摆臂13的内侧面中部边缘处设有一个限位块24；
[0017]进一步的，在使用时，该抓具由动力设备连接件1连接到配套使用的抓料机、起重机等设备上；由轴2及.动力设备连接件1上的连接销轴构成十字轴结构，可以实现吊具的前后左右摆动。由旋转马达3、回转支架4、回转支承5和横梁连接支架9构成了回转机构，可以使主横梁6及以下部分零部件实现水平旋转；
[0018]再利用主横梁6的内部两端分别设有两个移动横梁组19，每个移动横梁组19包括偶数个移动横梁，每个移动横梁的两端分别设有一对滚轮组22，移动横梁的端部与主横梁6的内侧面滑动连接，且每个移动横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，每个抓取单元正面顶端中部设有一个指示针7，移动横梁组19中每两个移动横梁之间设有一个水平油缸b21，主横梁6上表面两端分别设有一个水平油缸a20，主横梁6一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与其中一个移动横梁组19铰连接，主横梁6另一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与另一个移动横梁组19铰连接；通过水平油缸a20调节移动横梁组19在主横梁6上的位置，实际上是将移动横梁组19中靠近固定横梁的移动横梁的位置进行初步的确定，再根据每两个纸浆包23之间的距离，利用水平油缸b21对移动横梁组19中每个移动横梁的位置进行精准的调节，从而可以适用于实际的吊装工况，进而适用于不同尺寸规格的纸浆包；并且主横梁6的侧面设有多个条形标记，该标记的分布位置是根据标准纸浆包的间隔设计的，配合每个移动横梁上抓取单元的指示针7进行使用，从而起到对移动横梁位置参考作用；吊具与纸浆包之间的距离由限位支架a10及限位支架b11来保证，工作时吊具下降，当限位支架下端接触到纸浆包时，吊具停止下落；
[0019]采用主摆臂13、连杆14和副摆臂16形成同步连杆机构，当抓取油缸12的伸缩杆伸出时，主摆臂13顺时针旋转，副摆臂16逆时针旋转，从而使抓钩17闭合以实现抓取纸浆包，从而完成对纸浆包进行抓取吊装作业；
[0020]并且本申请中的抓钩17在主摆臂13或副摆臂16上可以旋转，在吊具限位架没有接触到纸浆包时，抓钩17就已经接触纸浆包，在吊具下落的过程中，抓钩17端部在抓钩本身重力及弹簧15的作用下沿纸浆包上平面向内运动，能抓取直径为8mm的纸浆包包带，在限位块
24的限位作用下，抓钩17不能反向旋转，从而吊具可以向上运动而吊起纸浆包。17抓钩可旋转式的设计，可以对于不同高度的纸浆包进行抓取。
[0021]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0022]本专利技术克服了现有技术的缺点，采用回转支承的外圈上表面设有回转支架，且回转支架的顶部通过轴与动力设备连接件连接，且回转支架的上表面中部设有旋转马达，旋转马达的输出端穿过回转支架的上表面中部之后，与回转支承的内孔连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其特征在于：它包括动力设备连接件(1)、轴(2)、旋转马达(3)、回转支架(4)、回转支承(5)、主横梁(6)、指示针(7)、抓取单元、横梁连接支架(9)、移动横梁组(19)、水平油缸a(20)、水平油缸b(21)和滚轮组(22)；回转支承(5)的外圈上表面设有回转支架(4)，且回转支架(4)的顶部通过轴(2)与动力设备连接件(1)连接，且回转支架(4)的上表面中部设有旋转马达(3)，旋转马达(3)的输出端穿过回转支架(4)的上表面中部之后，与回转支承(5)的内孔连接，回转支承(5)的内圈下表面通过横梁连接支架(9)与主横梁(6)的上表面中部固定连接，且主横梁(6)的矩形框架，主横梁(6)的内部两端分别设有两个移动横梁组(19)，每个移动横梁组(19)包括n个移动横梁，n为正整数，每个移动横梁的两端分别设有一对滚轮组(22)，移动横梁的端部与主横梁(6)的内侧面滑动连接，且每个移动横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，每个抓取单元正面顶端中部设有一个指示针(7)，移动横梁组(19)中每两个移动横梁之间设有一个水平油缸b(21)，主横梁(6)上表面两端分别设有一个水平油缸a(20)，主横梁(6)一端的水平油缸a(20)伸缩杆的端部与其中一个移动横梁组(19)铰连接，主横梁(6)另一端的水平油缸a(20)伸缩杆的端部与另一个移动横梁组(19)铰连接。2.根据权利要求1所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其特征在于：所述的主横梁(6)的中部设有一个固定横梁，该固定横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，且固定横梁下表面的两端分别设有一个限位支架a(10)。3.根据权利要求2所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其特征在于：所述的移动横梁组(19)中靠近固定横梁的移动横梁下表面两端分别设有一个限位支架b(11)。4.根据权利要求3所述的一种液压式纸浆包...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟振国，佟鑫鑫，王朋，袁琦，刘洋，李宁，赵博，徐瑞祥，任广亮，王兵兵，
申请(专利权)人：哈尔滨工程机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：