一种镜片加工生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种镜片加工生产线，包括有清洗机、注塑机、机架，模座、工作台，转送装置、工作台上设有第一工位、第二工位，工作台上还设有用于将位于第一工位处的挂架送至第二工位处的第一推送装置以及用于将位于第二工位处的挂架送至第二输送带进料口的第二推送装置，机架上位于模座上方还设有切割装置，机架上还设有用于夹取切割完成后的镜片的夹取装置以及用于控制夹取装置运动将夹取的镜片插入到位于第二工位处的挂架上的机器人。采用上述技术方案，本发明专利技术提供了一种镜片加工生产线，在可以自动注塑、切割，在切割完成后并自动放置到挂架上，自动化程度高，效率高，安全系数高，成本低。

A Production Line for Lens Processing

【技术实现步骤摘要】
一种镜片加工生产线
本专利技术涉及一种镜片加工生产线。
技术介绍
如图1、2、3所示，现有的镜片注塑机，其可同时注塑多个镜片1’，且注塑形成的镜片1’呈圆形围绕形成镜片组，镜片的前侧壁111’、后侧壁112’均呈平面，左侧壁113’、右侧壁114’均呈弧面，各镜片的前侧壁111’上会形成支撑脚11’，支撑脚11’上形成一通孔12’，且各镜片1’的支撑脚11’上还会连接有注塑后形成的流道成型体13’，流道成型体13’为注塑后在注塑机模具上的流道内所形成，各流道成型体13’相交于圆中心位置，在相交位置还会形成一支撑体14’，该支撑体14’可以方便将镜片从注塑机取出，在取出后，需要将镜片组切割，使得各镜片上只留下支撑脚，而后，将切割后的各镜片放置到挂架2’上，再将挂架送至清洗机内对镜片进行清洗，挂架上设置有多排供镜片支撑脚11’插入的插槽21’、22’、23’。目前，在镜片注塑完成后都是通过人工手动完成切割以及手动将镜片放置到挂架，再利用推车送至清洗机清洗，其自动化程度低，切割存在安全隐患，效率低，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种镜片加工生产线，可以自动注塑、切割，在切割完成后自动放置到挂架上，然后，自动输送至清洗机进行清洗，自动化程度高，效率高，安全系数高，成本低。本专利技术的技术方案：一种镜片加工生产线，其特征在于：包括有清洗机、人工操作间、若干个注塑切割设备、第一主输送带、第二主输送带、第三主输送带；其中，注塑切割设备均包括有注塑机、机架，机架上设有用于放置注塑机注塑形成的镜片组的模座、用于放置挂架的工作台，模座上设有供各镜片一一对应放置的镜片定位槽，还包括有用于将注塑机注塑形成的镜片组取出放置到模座内的转送装置、用于将空的挂架输送至工作台的第一输送带以及用于将悬挂镜片后的挂架从工作台上送出的第二输送带，工作台上设有第一工位、第二工位，第一工位对应第一输送带的出料口位置设置，第二工位对应第二输送带的进料口位置设置，工作台上还设有用于将位于第一工位处的挂架送至第二工位处的第一推送装置以及用于将位于第二工位处的挂架送至第二输送带进料口的第二推送装置，机架上位于模座上方还设有用于将镜片组中各镜片上支撑脚与对应的流道成型体切割分离的切割装置，机架上还设有用于夹取切割完成后的镜片的夹取装置以及用于控制夹取装置运动将夹取的镜片插入到位于第二工位处的挂架上的第一机器人；第一主输送带的进料端延伸至清洗机处，第一主输送带的出料端延伸至人工操作间处，第二主输送带的进料端延伸至人工操作间处，各个第一输送带的进料端均与第二主输送带经斜轮分拣机连接，各个第二输送带的出料端均与第三主输送带经斜轮分拣机连接，第三主输送带的出料端延伸至清洗机处；加工生产线还包括有用于将第三主输送带出料端的挂架送入清洗机内以及将清洗机内的挂架取出放置到第一主输送带进料端的第二机器人。采用上述技术方案，第一输送带将空的挂架输送至第一工位处，并由第一推送装置将位于第一工位处的挂架送至第二工位处；转送装置将注塑机注塑形成的镜片组从注塑机内取出并放置到模座内，而后，模座上方的切割装置将镜片组中各镜片上支撑脚与对应的流道成型体切割分离，再由夹取装置夹取切割完成后的镜片，再通过第一机器人控制夹取装置运动将夹取的镜片插入到位于第二工位处的挂架上，最后，第二推送装置将位于第二工位处的挂架送至第二输送带进料口并由第二输送带送至第三主输送带上，第二机器人将第三主输送带出料端的插设有镜片的挂架送入清洗机内清洗，在清洗完成后，第二机器人将清洗机内的插设有镜片挂架取出放置到第一主输送带进料端，第一主输送带将其送至人工操作间，人工将挂架上的镜片取下，空的挂架由第二主输送带输送至第一输送带，依次反复；因此，这种镜片加工生产线，可以自动注塑、切割，在切割完成后自动放置到挂架上，然后，自动输送至清洗机进行清洗，自动化程度高，效率高，安全系数高，成本低。本专利技术的进一步设置：所述的转送装置包括有支架、第一安装座、夹料盘，夹料盘设置在第一安装座上，支架上设有用于驱动第一安装座沿X轴、Y轴和Z轴方向运动的第一驱动装置，夹料盘上设有至少一个夹料钳，夹料盘上还设有用于驱动夹料钳夹紧或松开的第一驱动件，第一安装座上设有用于驱动夹料盘绕其中心轴转动的第二驱动件以及驱动夹料盘翻转的第三驱动件。采用上述进一步设置，夹料盘上的夹料钳用于夹紧支撑体，从而可以将镜片组整体夹取，通过第一驱动装置可以调整夹料盘沿X轴、Y轴和Z轴方向的位置，由于注塑成型后的支撑体为水平方向，因而，需要通过第三驱动件翻转夹料盘使得夹料臂能夹紧支撑体，在夹紧后，再由第一驱动装置将夹料盘运送至模座上方，第三驱动件再次将夹料盘翻转使得支撑体沿竖直方向，而后，第二驱动件驱动夹料盘绕其中心轴转动，将各镜片一一对准模座上的镜片定位槽放入即可。这种转送装置，其可以自动将注塑完成后的镜片取出并放置到模座内，使得镜片与模座上的镜片定位槽一一对应，自动化程度高，安全性好，工作效率高。本专利技术的再进一步设置：第一驱动装置包括有在支架上沿X轴方向设置的第一导轨，第一导轨上滑动设有第一滑座，第一滑座上沿Y轴方向设有第二导轨，第二导轨上滑动设有第二滑座，第二滑座上沿Z轴方向设有第三导轨，第三导轨上滑动设有第三滑座，第一安装座设置在第三滑座上，第一驱动装置还包括有用于驱动第一滑座沿第一导轨方向滑动的第四驱动件，用于驱动第二滑座沿第二导轨方向滑动的第五驱动件，用于驱动第三滑座沿第三导轨方向滑动的第六驱动件；所述的夹料盘的中心轴沿Z轴方向设置，第三驱动件与第二驱动件的输出端连接，夹料盘与第三驱动件的输出端连接，夹料盘的翻转中心轴沿Y轴方向设置。采用上述再进一步设置，第一驱动件驱动第一滑座沿第一导轨方向滑动，从而带动第二滑座、第三滑座、第一安装座、夹料盘沿X轴方向滑动；第二驱动件驱动第二滑座沿第二导轨方向滑动，从而带动第三滑座、第一安装座、夹料盘沿Y轴方向滑动；第三驱动件驱动第三滑座沿第三导轨方向滑动，从而带动第一安装座、夹料盘沿Z轴方向滑动，其整体结构简单，工作性能稳定；第三驱动件直接带动夹料盘绕Y轴翻转，第二驱动件经第三驱动件带动夹料盘绕其中心轴转动，其结构简单，稳定性好。本专利技术的再更进一步设置：夹料盘的下端设有若干个第一吸盘，第一吸盘绕夹料盘的中心轴间隔设置。采用上述再更进一步设置，通过第一吸盘来吸附各镜片，可以更好地将整个镜片组夹紧，从而可以防止单纯依靠夹料臂夹紧支撑体时，产生转动。本专利技术的再更进一步设置：切割装置包括有用于切割镜片组的激光头以及用于驱动激光头沿X轴、Y轴方向运动的第二驱动装置，其中，模座包括有座体，座体上设有正多边形的容置腔，容置腔的各侧壁形成用于抵压镜片后侧壁的后抵压边，所述的容置腔内对应其各个侧壁位置分别设有凸台，凸台上设有用于抵压镜片前侧壁的前抵压边，前抵压边与对应的后抵压边之间形成镜片定位槽，镜片定位槽内设有至少一对用于抵触镜片左、右两侧壁的定位块。采用上述再更进一步设置，其中，容置腔的边数与镜片的数量相匹配，如注塑机同时注塑形成十个镜片，那么容置腔为正十边形；在各镜片放置到对应的镜片定位槽内，前抵压边、后抵压边分别抵压在镜片的前、后侧壁上，定位块用于抵触镜片左、右两侧边即可对镜片进行很好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片加工生产线，其特征在于：包括有清洗机、人工操作间、若干个注塑切割设备、第一主输送带、第二主输送带、第三主输送带；其中，注塑切割设备均包括有注塑机、机架，机架上设有用于放置注塑机注塑形成的镜片组的模座、用于放置挂架的工作台，模座上设有供各镜片一一对应放置的镜片定位槽，还包括有用于将注塑机注塑形成的镜片组取出放置到模座内的转送装置、用于将空的挂架输送至工作台的第一输送带以及用于将悬挂镜片后的挂架从工作台上送出的第二输送带，工作台上设有第一工位、第二工位，第一工位对应第一输送带的出料口位置设置，第二工位对应第二输送带的进料口位置设置，工作台上还设有用于将位于第一工位处的挂架送至第二工位处的第一推送装置以及用于将位于第二工位处的挂架送至第二输送带进料口的第二推送装置，机架上位于模座上方还设有用于将镜片组中各镜片上支撑脚与对应的流道成型体切割分离的切割装置，机架上还设有用于夹取切割完成后的镜片的夹取装置以及用于控制夹取装置运动将夹取的镜片插入到位于第二工位处的挂架上的第一机器人；第一主输送带的进料端延伸至清洗机处，第一主输送带的出料端延伸至人工操作间处，第二主输送带的进料端延伸至人工操作间处，各个第一输送带的进料端均与第二主输送带经斜轮分拣机连接，各个第二输送带的出料端均与第三主输送带经斜轮分拣机连接，第三主输送带的出料端延伸至清洗机处；加工生产线还包括有用于将第三主输送带出料端的挂架送入清洗机内以及将清洗机内的挂架取出放置到第一主输送带进料端的第二机器人。...

【技术特征摘要】
1.一种镜片加工生产线，其特征在于：包括有清洗机、人工操作间、若干个注塑切割设备、第一主输送带、第二主输送带、第三主输送带；其中，注塑切割设备均包括有注塑机、机架，机架上设有用于放置注塑机注塑形成的镜片组的模座、用于放置挂架的工作台，模座上设有供各镜片一一对应放置的镜片定位槽，还包括有用于将注塑机注塑形成的镜片组取出放置到模座内的转送装置、用于将空的挂架输送至工作台的第一输送带以及用于将悬挂镜片后的挂架从工作台上送出的第二输送带，工作台上设有第一工位、第二工位，第一工位对应第一输送带的出料口位置设置，第二工位对应第二输送带的进料口位置设置，工作台上还设有用于将位于第一工位处的挂架送至第二工位处的第一推送装置以及用于将位于第二工位处的挂架送至第二输送带进料口的第二推送装置，机架上位于模座上方还设有用于将镜片组中各镜片上支撑脚与对应的流道成型体切割分离的切割装置，机架上还设有用于夹取切割完成后的镜片的夹取装置以及用于控制夹取装置运动将夹取的镜片插入到位于第二工位处的挂架上的第一机器人；第一主输送带的进料端延伸至清洗机处，第一主输送带的出料端延伸至人工操作间处，第二主输送带的进料端延伸至人工操作间处，各个第一输送带的进料端均与第二主输送带经斜轮分拣机连接，各个第二输送带的出料端均与第三主输送带经斜轮分拣机连接，第三主输送带的出料端延伸至清洗机处；加工生产线还包括有用于将第三主输送带出料端的挂架送入清洗机内以及将清洗机内的挂架取出放置到第一主输送带进料端的第二机器人。2.根据权利要求1所述的镜片加工生产线，其特征在于：所述的转送装置包括有支架、第一安装座、夹料盘，夹料盘设置在第一安装座上，支架上设有用于驱动第一安装座沿X轴、Y轴和Z轴方向运动的第一驱动装置，夹料盘上设有至少一个夹料钳，夹料盘上还设有用于驱动夹料钳夹紧或松开的第一驱动件，第一安装座上设有用于驱动夹料盘绕其中心轴转动的第二驱动件以及驱动夹料盘翻转的第三驱动件。3.根据权利要求2所述的镜片加工生产线，其特征在于：第一驱动装置包括有在支架上沿X轴方向设置的第一导轨，第一导轨上滑动设有第一滑座，第一滑座上沿Y轴方向设有第二导轨，第二导轨上滑动设有第二滑座，第二滑座上沿Z轴方向设有第三导轨，第三导轨上滑动设有第三滑座，第一安装座设置在第三滑座上，第一驱动装置还包括有用于驱动第一滑座沿第一导轨方向滑动的第四驱动件，用于驱动第二滑座沿第二导轨方向滑动的第五驱动件，用于驱动第三滑座沿第三导轨方向滑动的第六驱动件；所述的夹料盘的中心轴沿Z轴方向设置，第三驱动件与第二驱动件的输出端连接，夹料盘与第三驱动件的输出端连接，夹料盘的翻转中心轴沿Y轴方向设置。4.根据权利要求3所述的镜片加工生产线，其特征在于：夹料盘的下端设有若干个第一吸盘，第一吸盘绕夹料盘的中心轴间隔设置。5.根据权利要求4所述的镜片加工生产线，其特征在于：切割装置包括有用于切割镜片组的激光头以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡加一，陈鸿杰，
申请(专利权)人：温州艾特科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33