一种激光焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光焊接设备，包含工作台，工作台上设有三轴联动装置、夹具底座以及可安装激光焊接头或夹具的六轴机械手，三轴联动装置包含沿X轴设置的第一平移台，以及与第一平移台滑移配合且沿Z轴设置的第二平移台，第二平移台上设有滑移配合且沿Y轴设置第三平移台，以及第一驱动件和第二驱动件，第三平移台上设有激光焊接头，夹具底座包含固定于工作台上的底座，底座上设有第一电机，第一电机的转动头安装有安装座，安装座上固定安装有用于夹具安装的第二电机，第一电机与第二电机相互垂直设置。采用上述技术方案，解决了现有的激光焊接机精度不高，非常耗费时间且增加成本，已经不能满足现有的焊接市场需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接设备
本技术涉及激光焊接设备领域，特别是指一种激光焊接设备。
技术介绍
随着社会的发展和科技水平的不断提高，为了使焊接日趋智能化，人们制造出了激光焊接设备，极大的解放了生产力，极大的促进了工业发展。如今市场上的激光焊接机多为组合联动方式，即单独沿Y轴、X轴、Z轴设置的平移台，再在平移台上安装有激光焊接头，在使用该类焊接设备更多的时候只能单轴或三轴垂直焊接，在遭遇需要多角度焊接的时候，往往需要人工去调试。采用上述方案，存在以下问题：一是精度不高，二是非常耗费时间，增加成本，已经不能满足现有的焊接市场需求。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有的缺陷，本技术提供了一种。本技术的技术方案：包含工作台，所述工作台上设有三轴联动装置，所述三轴联动装置包含沿X轴设置且固定于工作台上的第一平移台，以及与第一平移台滑移配合的第二平移台，第二平移台沿Z轴设置，所述第一平移台与第二平移台之间设有第一驱动件，第一驱动件驱动第二平移台在第一平移台上滑移，所述第二平移台上滑移配合有第三平移台，第三平移台沿Y轴设置，所述第二平移台与第三平移台之间设有第二驱动件，第二驱动件驱动第三平移台在第二平移台上滑移，所述第三平移台上设有激光焊接头，所述工作台上设有夹具底座，所述夹具底座包含固定于工作台上的底座，底座上设有第一电机，第一电机的转动头固定连接有安装座，安装座上固定安装有第二电机，第二电机用于安装夹具，第一电机的转动头与第二电机的转动头相互垂直设置，所述工作台上固定设有可安装激光焊接头或夹具的六轴机械手。采用上述技术方案，通过安装有激光焊接头的三轴联动装置、安装有夹具的夹具底座以及安装激光焊接头或夹具的六轴机械手的组合，形成可多种角度接激光焊接件，实现对夹具上的物料进行多角度加工，解决了现有激光焊接设备只能进行垂直焊接且单轴或三轴焊接，而不能进行多角度焊接，同时也使得激光焊接设备实现自动化焊接。本技术的再进一步设置：所述第一电机沿X轴设置，所述第二电机沿Y轴设置。采用上述再进一步设置，便于六轴机械手或三轴联动装置上的激光焊接头对夹具底座上的物料进行多角度加工。本技术的再进一步设置：所述工作台上沿其外沿设有挡板，所述挡板沿Z轴设置，所述挡板设有用于供物料进出的开口。采用上述再进一步设置，在将物料放置在工作台上进行焊接时，通过挡板阻挡激光焊接过程中。本技术的再更进一步设置：所述工作台的底部设有便于移动的滑轮，以及用于工作台固定支撑的支撑件。采用上述再更进一步设置，便于激光焊接设备整体移动，以及通过支撑件支撑及固定激光焊接设备。附图说明图1为本技术具体实施例的结构图；图2为本技术具体实施例的三轴联动装置结构图；图3为本技术具体实施例的夹具底座结构图；图4为本技术具体实施例的六轴机械手结构图。具体实施方式下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，在本专利技术的描述中所述的X轴、Y轴以及Z轴如附图1、附图2以及附图3中箭头所示。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如图1-4所示，本技术的一种激光焊接设备，包含工作台1，所述工作台1上设有三轴联动装置2，所述三轴联动装置2包含沿X轴设置且固定于工作台上的第一平移台21，以及与第一平移台21滑移配合的第二平移台22，第二平移台22沿Z轴设置，所述第一平移台21与第二平移台22之间设有第一驱动件，第一驱动件驱动第二平移台22在第一平移台21上滑移，所述第二平移台22上滑移配合有第三平移台23，第三平移台23沿Y轴设置，所述第二平移台22与第三平移台23之间设有第二驱动件，第二驱动件驱动第三平移台23在第二平移台22上滑移，所述第三平移台23上设有激光焊接头24，本实施例中，所述的第一驱动件以及第二驱动件可以是推杆或电机，此技术为本领域人员所熟知的技术，本实施例就不再加以叙述。所述工作台21上设有夹具底座3，所述夹具底座3包含固定于工作台1上的底座31，底座31上设有第一电机32，第一电机32的转动头固定连接有安装座33，安装座33上固定安装有第二电机34，第二电机34用于安装夹具，第一电机32的转动头与第二电机34的转动头相互垂直设置，本实施例中，所述第一电机32沿X轴设置，所述第二电机34沿Y轴设置。所述工作台1上固定设有可安装激光焊接头或夹具的六轴机械手4，本实施例中，六轴机械手为市面上销售的遨博AUBO-I5。本实施例中，所述夹具底座与所述三轴联动装置可组成五轴加工工位，当安装激光焊接头的六轴机械手与所述夹具底座可组成八轴加工工位，当安装夹具的六轴机械手与所述三轴联动装置可组成九轴加工工位，还可以是六轴机械手、三轴联动装置与夹具底座组合成十一轴加工工位，实现物料通过多轴工位进行多种角度加工。所述工作台1上沿其外沿设有挡板5，所述挡板5沿Z轴设置，所述挡板5设有用于供物料进出的开口51，所述工作台1的底部11设有便于移动的滑轮6，以及用于工作台1固定支撑的支撑件7，本实施例中，所述滑轮至少设有四个，所述支撑件包含固定于工作台底部的螺柱，以及与螺柱螺纹配合的支撑座，通过调节支撑座位于螺柱的位置，使得激光焊接件达到水平位置，同时还能将工作台支撑与场地上进行固定。采用上述技术方案，解决了现有的激光焊接设备存在：精度不高，非常耗费时间，增加成本，已经不能满足现有的焊接市场需求的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接设备，包含工作台，其特征在于，所述工作台上设有三轴联动装置，所述三轴联动装置包含沿X轴设置且固定于工作台上的第一平移台，以及与第一平移台滑移配合的第二平移台，第二平移台沿Z轴设置，所述第一平移台与第二平移台之间设有第一驱动件，第一驱动件驱动第二平移台在第一平移台上滑移，所述第二平移台上滑移配合有第三平移台，第三平移台沿Y轴设置，所述第二平移台与第三平移台之间设有第二驱动件，第二驱动件驱动第三平移台在第二平移台上滑移，所述第三平移台上设有激光焊接头，所述工作台上设有夹具底座，所述夹具底座包含固定于工作台上的底座，底座上设有第一电机，第一电机的转动头固定连接有安装座，安装座上固定安装有第二电机，第二电机用于安装夹具，第一电机的转动头与第二电机的转动头相互垂直设置，所述工作台上固定设有可安装激光焊接头或夹具的六轴机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接设备，包含工作台，其特征在于，所述工作台上设有三轴联动装置，所述三轴联动装置包含沿X轴设置且固定于工作台上的第一平移台，以及与第一平移台滑移配合的第二平移台，第二平移台沿Z轴设置，所述第一平移台与第二平移台之间设有第一驱动件，第一驱动件驱动第二平移台在第一平移台上滑移，所述第二平移台上滑移配合有第三平移台，第三平移台沿Y轴设置，所述第二平移台与第三平移台之间设有第二驱动件，第二驱动件驱动第三平移台在第二平移台上滑移，所述第三平移台上设有激光焊接头，所述工作台上设有夹具底座，所述夹具底座包含固定于工作台上的底座，底座上设有第一电机，第一电机的转动头固定连接有安装座，安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡加一，
申请(专利权)人：温州艾特科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33