【技术实现步骤摘要】
关节运动检测的组合式传感器
本技术涉及捕捉关节运动
,具体涉及关节运动检测的组合式传感器。
技术介绍
在申请号为201510778570.8公开的专利技术专利,其名称为关节运动检测系统及方法,其解决了在大型步态实验室采用多个运动捕捉摄像机捕捉关节运动中所遇到的问题,如,申请号为201510778570.8的专利技术专利中不需要对多个摄像机进行系统标定,且占地空间小。但是申请号为201510778570.8的专利技术专利的技术方案也存在一定的不便性,如,其采用光学传感装置捕获真实标记点的空间位置并形成相应的空间运动数据,使得,受试者必须在光学传感装置的有效测试范围内运动,才能采集到关节的空间运动数据,若受试者运动到该有效测试范围外,则不能采集到关节的空间运动数据,即,申请号为201510778570.8的专利技术专利对受试者的运动范围及运动空间进行了严格限制,使得受试者不能随意走动。
技术实现思路
为了使捕捉关节运动操作简单、占地空间小及方便受试者随意走动,本申请提供一种关节运动检测的组合式传感器包括:支撑架、惯性测量装置和红外标定装置;所述惯性测量装置和红外标定 ...
【技术保护点】
1.一种关节运动检测的组合式传感器,其特征在于,包括:支撑架、惯性测量装置和红外标定装置;所述惯性测量装置和红外标定装置分别设置于所述支撑架上,其中,所述惯性测量装置的测量数据反映关节骨结构在整个运动过程中的空间姿态信息,所述红外标定装置用于在关节周围设定位置处设置真实标记点,所述真实标记点只能在红外检测范围内被感测到,且所述真实标记点的空间位置能够反映关节骨结构在红外检测范围内运动时的空间运动情况。
【技术特征摘要】
1.一种关节运动检测的组合式传感器,其特征在于,包括:支撑架、惯性测量装置和红外标定装置;所述惯性测量装置和红外标定装置分别设置于所述支撑架上,其中,所述惯性测量装置的测量数据反映关节骨结构在整个运动过程中的空间姿态信息,所述红外标定装置用于在关节周围设定位置处设置真实标记点,所述真实标记点只能在红外检测范围内被感测到,且所述真实标记点的空间位置能够反映关节骨结构在红外检测范围内运动时的空间运动情况。2.如权利要求1所述的组合式传感器,其特征在于,所述惯性测量装置为惯性传感器。3.如权利要求1所述的组合式传感器,其特征在于,所述红外标定装置为若干个红外标记点。4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:王少白,皇甫良,王会,唐瑭,
申请(专利权)人:上海逸动医学科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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