一种下肢力线的构建方法及构建系统技术方案

本发明专利技术提供了一种下肢力线的构建方法及构建系统，包括从下肢全长图像中选取解剖标记点并建立解剖标记点在2D坐标系中的二维几何位置关系；获取下肢部分骨特征的三维坐标和标记追踪点的数据，建立三维几何位置关系；利用下肢部分骨特征与标记组件的三维几何位置关系，计算得到下肢在伸直状态下的部分骨特征的三维坐标数据；利用解剖标记点的二维几何位置关系和在伸直状态下的下肢部分骨特征的三维坐标数据，计算出剩余部分骨特征的三维坐标数据；根据下肢部分骨特征的三维坐标数据和下肢剩余部分骨特征的三维坐标数据，构建下肢力线。本发明专利技术提供的下肢力线的构建方法可实时并动态的检测下肢力线，提高下肢力线构建的准确性，提高了手术治疗的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及下肢力线的构建，尤其涉及一种下肢力线的构建方法及构建系统。

技术介绍

1、膝关节骨关节炎疾病诊疗中，通过胫骨高位截骨术，单髁关节置换，全膝关节置换等截骨方法转移负重位下肢力线，可改善膝关节内生物力学环境，减少磨损，达到减轻疼痛，改善膝关节活动功能的效果。但若力线矫正不足或矫正过度，都会导致手术失败。所以术中力线的精确矫正逐步受到广大关节外科医生的重视。

2、目前下肢力线检测方法包括x光片测量，手术导航方式检测，惯性传感器检测，术前规划个性化3d打印导板方案。其中，x光构建方法只能测试下肢全长片下力线参数，无法实现术中力线位置实时检测。手术导航方法，需要精准采集关节骨性特征点，所以目前主要应用在tka/uka等膝关节创面很大的手术中，使用场景有限。惯性传感器方法，需要提前校准，术前规划个性化截骨导板依赖x光片，术前设计好截骨位置与截骨大小，实际手术中无法根据实际情况进行截骨微调，力线位置不理想。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种下肢力线的构建方法及构建系统，可实时并动态的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种下肢力线的构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的下肢力线的构建方法，其特征在于，若干所述解剖标记点包括髋中心点、股骨内髁点、股骨外髁点、胫骨平台内侧点、胫骨平台外侧点、内踝点和外踝点；

3.根据权利要求2所述的下肢力线的构建方法，其特征在于，所述采用立体图像拍摄设备和所述探针工具获取下肢部分骨特征的三维坐标和所述标记组件固定于下肢的标记追踪点的数据，并建立所述下肢部分骨特征与所述标记组件的三维几何位置关系，包括：

4.根据权利要求3所述的下肢力线的构建方法，其特征在于，所述利用所述下肢部分骨特征与所述标记组件之间的三维几何位置关...

【技术特征摘要】

1.一种下肢力线的构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的下肢力线的构建方法，其特征在于，若干所述解剖标记点包括髋中心点、股骨内髁点、股骨外髁点、胫骨平台内侧点、胫骨平台外侧点、内踝点和外踝点；

3.根据权利要求2所述的下肢力线的构建方法，其特征在于，所述采用立体图像拍摄设备和所述探针工具获取下肢部分骨特征的三维坐标和所述标记组件固定于下肢的标记追踪点的数据，并建立所述下肢部分骨特征与所述标记组件的三维几何位置关系，包括：

4.根据权利要求3所述的下肢力线的构建方法，其特征在于，所述利用所述下肢部分骨特征与所述标记组件之间的三维几何位置关系，计算得到下肢在伸直状态下的所述下肢部分骨特征的三维坐标数据，包括：

5.根据权利要求4所述的下肢力线的构建方法，其特征在于，所述利用所述解剖标记点在所述2d坐标系的二维几何位置关系和在伸直状态下的所述下肢部分骨特征的三维坐标数据，计算得到下肢剩余部分骨特征的三维坐标数据，包括：

6.根据权利要求5所述的下肢力线的构建方法，其特征在于，所述根据所述下肢部分骨特征的三维坐标数据和所述下肢剩余部分骨特征的三维坐标数据，构建下肢力线，包括：

7.一种下肢力线...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇甫良，王少白，王会，黄敏慧，吕文尔，
申请(专利权)人：上海逸动医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：