一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块制造技术

本发明专利技术公开了一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块，包括陀螺仪和加速度传感器，使用时，所述可嫁接的康复训练参数获取智能模块安装在做往复圆弧轨迹运动的第一载体上或者安装在做往复直线轨迹运动的第二载体上，所述可嫁接的康复训练参数获取智能模块获取训练参数的方法包括根据所述陀螺仪返回的角速度信号计算所述第一载体的参数，或者根据所述加速度传感器返回的加速度信号计算所述第二载体的参数。本发明专利技术结构简单，便于实施，将本发明专利技术嫁接在肩关节回旋训练器等同类圆弧轨迹(或上肢推举训练器等同类直线轨迹)康复训练器材中，可以实时监测患者在训练过程中的各项训练参数，为康复医师制定训练计划提供科学有效的参考。

An Intelligent Module for Graftable Rehabilitation Training Parameters Acquisition

【技术实现步骤摘要】
一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块
本专利技术涉及康复器械
，具体地说涉及一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块。
技术介绍
人口老龄化问题加剧，脑卒中、中风等疾病与意外导致的肢体运动障碍给家庭和社会造成了沉重的经济负担。基于神经可塑性理论，受损的神经经过运动疗法可以实现功能代偿，促使了康复器械领域在飞速发展。肩关节回旋训练器和上肢推举训练器是其中较为典型的针对上肢分别进行往复圆弧轨迹训练和往复直线行程训练的康复器材。针对上肢运动障碍患者在使用上述两类康复器材的训练过程中存在的诸多问题，如：载体的最大转动幅度、最大直线行程会不会对患者造成二次伤害、训练次数只能凭训练时间与经验估计、多大的训练速度能达到最好的康复训练效果等，缺乏客观有效的参数来衡量其对患者在康复训练中有没有帮助，有多大的帮助，也缺乏客观有效的参数来为康复医师制定训练计划提供参考。因此，提供一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块对上肢运动障碍患者的康复治疗十分必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种可嫁接的康复训练本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块，其特征在于：包括陀螺仪和加速度传感器，使用时，所述可嫁接的康复训练参数获取智能模块安装在做往复圆弧轨迹运动的第一载体上或者安装在做往复直线轨迹运动的第二载体上，所述可嫁接的康复训练参数获取智能模块获取训练参数的方法包括根据所述陀螺仪返回的角速度信号计算所述第一载体的转动角度

【技术特征摘要】
1.一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块，其特征在于：包括陀螺仪和加速度传感器，使用时，所述可嫁接的康复训练参数获取智能模块安装在做往复圆弧轨迹运动的第一载体上或者安装在做往复直线轨迹运动的第二载体上，所述可嫁接的康复训练参数获取智能模块获取训练参数的方法包括根据所述陀螺仪返回的角速度信号计算所述第一载体的转动角度转动幅度往复训练次数、运动训练速度中的至少一个参数，或者根据所述加速度传感器返回的加速度信号计算所述第二载体的运动加速度a′x、位移Sx、运动行程S、最大行程Smax、最大位移Sxmax、最小位移Sxmin、往复训练次数、运动训练速度Vx中的至少一个参数。2.如权利要求1所述的可嫁接的康复训练参数获取智能模块，其特征在于：所述陀螺仪是单轴陀螺仪，所述加速度传感器是双轴加速度传感器。3.如权利要求2所述的可嫁接的康复训练参数获取智能模块，其特征在于：所述陀螺仪的转轴平行于所述第一载体的运动轨迹的中心轴安装，所述陀螺仪返回所述第一载体的转动角速度信号w，所述可嫁接的康复训练参数获取智能模块获取训练参数的方法包括计算所述第一载体的转动角度计算所述第一载体的转动幅度计算所述第一载体的运动训练速度中的至少一个计算过程。4.如权利要求3所述的可嫁接的康复训练参数获取智能模块，其特征在于：所述第一载体的的计算公式为t为时间，的计算公式为为最大转角，为最小转角，运动训练速度等于直接对角速度信号取绝对值|w|。5.如权利要求3或4所述的可嫁接的康复训练参数获取智能模块，其特征在于：所述可嫁接的康复训练参数获取智能模块获取训练参数的方法还包括根据w的正负变化情...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，卢涛，段宇轩，陈宝亮，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34