【技术实现步骤摘要】
一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元与方法
本专利技术涉及铸件打磨与清理领域，特别是涉及一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元与方法。
技术介绍
铸造是一种应用非常广泛的制造方法，工件初始铸造完成之后往往附加有浇注冒口、分型面飞边与毛刺等多余特征，这些均需要进行清理，由于铸造广泛应用，铸件的清理工作也十分庞大，目前采用主要人工清理方法，加工效率低、工作环境恶劣、危险系数大、加工质量一致性难以保证。因此，铸造业对加工效率高的自动化清理装备提出了迫切的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是某典型盖板类工件人工清理浇冒口、飞边、毛刺等加工效率低、工作环境恶劣、危险系数大、加工质量难以保证；为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元与方法。本专利技术提供了一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，主要包括：盖板、上下料工作台、盖板初始放置工装、视觉系统、机器人、气爪、锯床、夹具、夹具固定板、夹具侧压紧板、夹具后压紧板、气缸、顶紧气缸、伺服电机、激光测距仪、除尘器、浮动去毛刺机、隔挡墙体。所述上下料工作台、锯床和浮动去毛刺机围绕机器人周...
【技术保护点】
1.一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，其特征在于,包括：锯床，盖板，上下料工作台，盖板初始放置工装，夹具，机器人，气爪，浮动去毛刺机，机械指，顶紧气缸、除尘器，视觉系统，隔挡墙体；所述上下料工作台、锯床和浮动去毛刺机围绕机器人周向布置；所述上下料工作台用于盖板工件的人工上下料、自动输送和机器人取料；所述盖板初始放置工装固定在上下料工作台的多个位置上；所述盖板初始放置工装与视觉系统用于盖板的定位，以便机器人抓取；所述气爪安装于机器人上，用于把持工件，气爪上安装有机械指；所述夹具固定于锯床的进给工作台上；所述锯床与浮动去毛刺机用于工件的清理；所述顶紧气缸顶紧盖板；所述除尘...
【技术特征摘要】
1.一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，其特征在于,包括：锯床，盖板，上下料工作台，盖板初始放置工装，夹具，机器人，气爪，浮动去毛刺机，机械指，顶紧气缸、除尘器，视觉系统，隔挡墙体；所述上下料工作台、锯床和浮动去毛刺机围绕机器人周向布置；所述上下料工作台用于盖板工件的人工上下料、自动输送和机器人取料；所述盖板初始放置工装固定在上下料工作台的多个位置上；所述盖板初始放置工装与视觉系统用于盖板的定位，以便机器人抓取；所述气爪安装于机器人上，用于把持工件，气爪上安装有机械指；所述夹具固定于锯床的进给工作台上；所述锯床与浮动去毛刺机用于工件的清理；所述顶紧气缸顶紧盖板；所述除尘器用于加工过程中产生的粉尘的吸除；所述视觉系统安装于加工工位上方，用于进一步确定工件位置与姿态，辅助机器人精确把持工件，机器人根据视觉系统提供的信息调整抓取姿态，精确抓取工件；所述隔挡墙体用于隔离清理系统，保证工作人员安全。2.依据权利要求1所述的一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，其特征在于，所述上下料工作台主要用于盖板在各个位置之间传输，设置有三个以上位置，一个用于人工上料至工作台，之后工作台运转将工件送至加工工位，加工完成后，工作台运转将工件送至人工下料位置，完成人工检验与下料，各个工位之间可实现循环，可依据工件尺寸设置多个放置位置，循环运转。3.依据权利要求2所述的一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，其特征在于，所述上下料工作台每个工位上安装有盖板初始放置工装，用于人工放置工件的初始定位以及辅助机器人夹持工件。4.依据权利要求1所述的一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，其特征在于，所述机器人用于把持工件并协助完成加工，机器人端部安装有气爪，机器人抓取工件后一方面可用于将工件上料至夹具完成锯切，另一方面可把持工件直接锯切与去毛刺和飞边。5.依据权利要求1所述的一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，其特征在于，所述机械指采用可伸缩设计，实现多种直径尺寸的端盖类工件的抓取。6.依据权利要求1所述的一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，其特征在于，所述锯床用于工件浇注冒口与凸缘的清理；锯床工作台上安装有夹具，工件完成装夹后，工作台进给运动，完成工件正反面冒口的锯切。7.依据权利要求1所述的一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，其特征在于，所述夹具安装于锯...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳，黄顺舟，赵伟刚，范振昌，钱晨，于文凯，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。