一种全自动马达转子叠压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动马达转子叠压设备，包括机体、第一伺服电机、上下移位机构、轨道连接结构、第二伺服电机、人工放轴结构、预铆工装和转子铁芯叠铆工装；本实用新型专利技术在结构上设计合理，实用性很高，工作时，人工放轴结构可人工将轴送到叠铆工装上预装，等待叠铆，而后人工把散片的铁芯片放到工装上备用，把备用好的铁芯片放到预铆工装上通过第二伺服电机推到转子铁芯叠铆工装上，第一伺服电机通过丝杠和滑套带动上下移位机构沿着轨道连接结构移动，提升定位精度，保证了产品质量，在转子铁芯叠铆工装的作用下，将轴与铁芯预防好后叠装为成品转子，操作方便灵活，本装置采用人工上下料，定位更精准，且占地面积小。

A Fully Automatic Motor Rotor Stacking Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动马达转子叠压设备
本技术涉及马达生产设备
，具体是一种全自动马达转子叠压设备。
技术介绍
电机转子：也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子；电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用，转子叠压机适用于电机制造业中，主要用于将转子叠片压紧和转轴压入等。因此，该设备在电机制造领域有较大的需求。目前，市面上常用的转子叠压机结构复杂，操作不便，由于液压泵噪音大，液力不稳定，不好调整，导致故障率较高，同时现有设备在转子叠压工序中，由于精度难控制导致次品率较高，同时现有设备自动上料速度慢，且占用场地面积大。因此，本领域技术人员提供了一种全自动马达转子叠压设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动马达转子叠压设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动马达转子叠压设备，包括机体、第一伺服电机、上下移位机构、轨道连接结构、第二伺服电机、人工放轴结构、预铆工装和转子铁芯叠铆工装，所述机体上端中部设置有立柱，所述立柱上端设置有第一伺服电机，所述立柱左端连接有上下移位机构，所述立柱前端边缘设置有轨道连接结构，所述机体上端右侧设置有送料轨道，所述送料轨道右端设置有第二伺服电机，所述机体上端左侧设置有人工放轴结构，所述机体上端中部设置有预铆工装和转子铁芯叠铆工装。作为本技术进一步的方案：所述所述立柱侧端设置有滑槽，所述立柱内部设置有丝杠，所述丝杠顶端通过联轴器连接第一伺服电机，所述丝杠上套设有滑套，所述滑套侧端贯穿滑槽连接上下移位机构。作为本技术再进一步的方案：所述轨道连接结构前端滑动连接有滑板，所述滑板前端设置有冲压气缸。作为本技术再进一步的方案：所述送料轨道内部设置有第二丝杠，所述第二丝杠右端通过联轴器连接第二伺服电机，所述第二丝杠上套设有第二滑套，所述第二滑套左端连接有推杆，所述推杆左端贯穿送料轨道。作为本技术再进一步的方案：所述转子铁芯叠铆工装设置于预铆工装的左侧。作为本技术再进一步的方案：所述机体和立柱的材料为铝合金。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计合理，实用性很高，工作时，人工放轴结构可人工将轴送到叠铆工装上预装，等待叠铆，而后人工把散片的铁芯片放到工装上备用，把备用好的铁芯片放到预铆工装上通过第二伺服电机推到转子铁芯叠铆工装上，第一伺服电机通过丝杠和滑套带动上下移位机构沿着轨道连接结构移动，提升定位精度，保证了产品质量，在转子铁芯叠铆工装的作用下，将轴与铁芯预防好后叠装为成品转子，操作方便灵活，本装置采用人工上下料，定位更精准，且占地面积小。附图说明图1为一种全自动马达转子叠压设备的结构示意图。图2为一种全自动马达转子叠压设备的工作流程图。图中：第一伺服电机1、上下移位机构2、轨道连接结构3、第二伺服电机4、人工放轴结构5、预铆工装6、转子铁芯叠铆工装7。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种全自动马达转子叠压设备，包括机体、第一伺服电机1、上下移位机构2、轨道连接结构3、第二伺服电机4、人工放轴结构5、预铆工装6和转子铁芯叠铆工装7，所述机体上端中部设置有立柱，所述立柱上端设置有第一伺服电机1，所述立柱左端连接有上下移位机构2，所述立柱前端边缘设置有轨道连接结构3，所述机体上端右侧设置有送料轨道，所述送料轨道右端设置有第二伺服电机4，所述机体上端左侧设置有人工放轴结构5，所述机体上端中部设置有预铆工装6和转子铁芯叠铆工装7。所述所述立柱侧端设置有滑槽，所述立柱内部设置有丝杠，所述丝杠顶端通过联轴器连接第一伺服电机1，所述丝杠上套设有滑套，所述滑套侧端贯穿滑槽连接上下移位机构2。所述轨道连接结构3前端滑动连接有滑板，所述滑板前端设置有冲压气缸。所述送料轨道内部设置有第二丝杠，所述第二丝杠右端通过联轴器连接第二伺服电机4，所述第二丝杠上套设有第二滑套，所述第二滑套左端连接有推杆，所述推杆左端贯穿送料轨道。所述转子铁芯叠铆工装7设置于预铆工装6的左侧。所述机体和立柱的材料为铝合金。本技术的工作原理是：本技术涉及一种全自动马达转子叠压设备，工作时，首先在人工放轴结构5的作用下，将轴送到叠铆工装上预装，等待叠铆，而后人工把散片的铁芯片放到工装上备用，然后把备用好的整齐的铁芯片放到预铆工装6上通过第二伺服电机4推到转子铁芯叠铆工装7上，且第一伺服电机1通过丝杠和滑套带动上下移位机构2沿着轨道连接结构3移动，提升定位精度，保证了产品质量，而后在转子铁芯叠铆工装7的作用下，将轴与铁芯预防好后叠装为成品转子，操作方便灵活，本装置采用人工上下料，定位更精准，且占地面积小。本技术在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，首先在人工放轴结构的作用下，将轴送到叠铆工装上预装，等待叠铆，而后人工把散片的铁芯片放到工装上备用，然后把备用好的整齐的铁芯片放到预铆工装上通过第二伺服电机推到转子铁芯叠铆工装上，且第一伺服电机通过丝杠和滑套带动上下移位机构沿着轨道连接结构移动，提升定位精度，保证了产品质量，而后在转子铁芯叠铆工装的作用下，将轴与铁芯预防好后叠装为成品转子，操作方便灵活，本装置采用人工上下料，定位更精准，且占地面积小。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动马达转子叠压设备，包括机体、第一伺服电机(1)、上下移位机构(2)、轨道连接结构(3)、第二伺服电机(4)、人工放轴结构(5)、预铆工装(6)和转子铁芯叠铆工装(7)，其特征在于，所述机体上端中部设置有立柱，所述立柱上端设置有第一伺服电机(1)，所述立柱左端连接有上下移位机构(2)，所述立柱前端边缘设置有轨道连接结构(3)，所述机体上端右侧设置有送料轨道，所述送料轨道右端设置有第二伺服电机(4)，所述机体上端左侧设置有人工放轴结构(5)，所述机体上端中部设置有预铆工装(6)和转子铁芯叠铆工装(7)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动马达转子叠压设备，包括机体、第一伺服电机(1)、上下移位机构(2)、轨道连接结构(3)、第二伺服电机(4)、人工放轴结构(5)、预铆工装(6)和转子铁芯叠铆工装(7)，其特征在于，所述机体上端中部设置有立柱，所述立柱上端设置有第一伺服电机(1)，所述立柱左端连接有上下移位机构(2)，所述立柱前端边缘设置有轨道连接结构(3)，所述机体上端右侧设置有送料轨道，所述送料轨道右端设置有第二伺服电机(4)，所述机体上端左侧设置有人工放轴结构(5)，所述机体上端中部设置有预铆工装(6)和转子铁芯叠铆工装(7)。2.根据权利要求1所述的一种全自动马达转子叠压设备，其特征在于，所述立柱侧端设置有滑槽，所述立柱内部设置有丝杠，所述丝杠顶端通过联轴器连接第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志平，
申请(专利权)人：深圳市科羽鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44