成品电机总装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了成品电机总装设备，包括基板，所述基板顶部一侧的前方固定安装有后盖进料结构，所述基板顶部一侧的后方固定安装有转子流水线送料结构，所述基板的顶部固定安装有拔叉位移结构，且拔叉位移结构的进料端位于后盖进料结构的出料端。该成品电机总装设备，实现了对电机的全流程机械化自动组装，减少了大部分的人工操作，降低了人力成本，也提高了效率与成品率，同时，在多个点设置传感器感应物件是否到位，避免了踏空的操作，有利于提高成品率，且具备对次品电机进行顶出的效果，实现电机组装、检测的一体化效果，次品电机无需不经过镭射机对其进行打标操作，有利于降低成本，其结构更加优化、设计更加合理。设计更加合理。设计更加合理。

【技术实现步骤摘要】
成品电机总装设备


[0001]本技术涉及一种电机领域，具体是成品电机总装设备。

技术介绍

[0002]电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
[0003]但是，目前市面上传统的成品电机总装设备，其在使用时，常不具备对次品进行顶出回收的效果，其结构不够优化、设计不够合理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供成品电机总装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]成品电机总装设备，包括基板，所述基板顶部一侧的前方固定安装有后盖进料结构，所述基板顶部一侧的后方固定安装有转子流水线送料结构，所述基板的顶部固定安装有拔叉位移结构，且拔叉位移结构的进料端位于后盖进料结构的出料端，所述基板顶部的一侧且位于转子流水线送料结构与拔叉位移结构之间固定安装有转子组装结构，所述基板的顶部且位于转子组装结构的一侧分别固定安装有转子轴头点油结构与换向器点油结构，且转子轴头点油结构位于换向器点油结构的前方，所述基板的顶部且位于转子轴头点油结构远离转子组装结构的一侧固定安装有后盖组装结构，所述基板的顶部且位于后盖组装结构远离换向器点油结构的一侧固定安装有铆合结构，所述基板的顶部且位于铆合结构远离后盖组装结构的一侧固定安装有电机虚位检测结构，所述基板的顶部且位于电机虚位检测结构远离铆合结构固定安装有不良分选结构，所述基板的顶部且位于不良分选结构远离电机虚位检测结构的一侧固定安装有触摸屏控制器，所述基板的顶部且位于触摸屏控制器远离不良分选结构的一侧固定安装有成品电机点油结构，所述基板顶部另一侧的后方固定安装有机壳流水线送料结构，所述基板的一侧固定安装有成品翻转结构，所述转子组装结构的下料端处设置有第一激光感应传感器，所述转子组装结构的上料端处设置有第二激光感应传感器。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述拔叉位移结构包括底板，所述底板的顶部滑动安装有横移板，所述底板的顶部固定安装有气缸七，且气缸七的活动端与横移板固定连接，所述横移板顶部的一侧固定安装有气缸八，所述气缸八的活动端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有横向板，所述横向板的顶部呈等距固定安装有若干限位块，且限位块的后面设备有弧线凹槽。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述后盖进料结构包括机座，所述机座顶部的
两侧均固定安装有横板一，横板一的顶部固定连接有直振轨道一，所述直振轨道一的下料端固定连接有直振轨道二，所述直振轨道二的出料口固定安装有推料结构，所述推料结构包括底座，底座的顶部固定安装有推拉气缸，且推料气缸的输出端固定连接有推拉块。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述转子流水线送料结构包括板条架，所述板条架上设置有输送带，所述后盖组装结构由机壳轨道结构与三件组装结构组成。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述换向器点油结构包括支架一，所述支架一的顶部固定安装有安装板一，所述安装板一通过其顶部设置的滑轨滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有滑动座，所述滑动座的顶部固定安装有点油结构一，所述安装板一通过其一侧设置的支架固定安装有气缸一，且气缸一伸缩端与滑动座固定连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述转子组装结构包括安装板二，所述安装板二的正面分别滑动安装有转子安装结构与转子夹紧结构，且转子安装结构与转子夹紧结构的相邻侧固定连接，所述安装板二的底部固定安装有翻转结构，所述安装板二的一侧固定安装有气缸二，且气缸二的伸缩端与转子夹紧结构的一侧固定连接，所述翻转结构包括竖板一，所述竖板一的一侧固定安装有横向架，所述竖板一与横向架之间转动安装有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有夹具，所述旋转轴的外壁且位于竖板一的内腔套接有齿轮，所述竖板一通过其上设置的滑槽滑动连接有齿条，且齿条与齿轮相啮合，所述竖板一的底部固定安装有气缸三，且气缸三的伸缩端与齿条的底部固定连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述成品翻转结构包括是轨道架，所述轨道架的一侧设置有推动结构，所述轨道架的背面设置有电机翻转结构，所述成品电机点油结构包括机架,所述机架的顶部滑动安装有安装板四，所述安装板四的顶部固定安装有点油结构二，所述机架的一侧固定安装有气缸六，且气缸六的活动端与安装板四的一侧固定连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述铆合结构包括底部板与底部板顶部安装的两个底座，所述底座的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有气缸四，四个所述安装板四之间滑动连接有活动板，且气缸四的伸缩端与活动板的顶部固定连接，所述活动板的底部固定安装有压头。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述电机虚位检测结构包括竖架一，所述竖架一的正面滑动安装有安装板三，所述安装板三正面的下部固定安装有数字激光检测表。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述不良分选结构包括竖架二，所述竖架二的顶部固定安装有气缸五，所述气缸五的活动端固定安装有顶座。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本实用实现了对电机的全流程机械化自动组装，减少了大部分的人工操作，降低了人力成本，也提高了效率与成品率，同时，在多个点设置传感器感应物件是否到位，避免了踏空的操作，有利于提高成品率，且具备对次品电机进行顶出的效果，实现电机组装、检测的一体化效果，次品电机无需不经过镭射机对其进行打标操作，有利于降低成本，其结构更加优化、设计更加合理。
附图说明
[0018]图1为成品电机总装设备的结构示意图；
[0019]图2为成品电机总装设备中后盖进料结构的结构示意图；
[0020]图3为成品电机总装设备中转子流水线送料结构的结构示意图；
[0021]图4为成品电机总装设备中换向器点油结构的结构示意图；
[0022]图5为成品电机总装设备中转子组装结构的结构示意图；
[0023]图6为成品电机总装设备中翻转结构的结构示意图；
[0024]图7为成品电机总装设备中机壳流水线送料结构的结构示意图；
[0025]图8为成品电机总装设备中后盖组装结构的结构示意图；
[0026]图9为成品电机总装设备中铆合结构的结构示意图；
[0027]图10为成品电机总装设备中电机虚位检测结构的结构示意图；
[0028]图11为成品电机总装设备中不良分选结构的结构示意图；
[0029]图12为成品电机总装设备中成品电机点油结构的结构示意图；
[0030]图13为成品电机总装设备中拔叉位移结构的结构示意图；
[0031]图14为成品电机总装设备中成品翻转结构的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.成品电机总装设备，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)顶部一侧的前方固定安装有后盖进料结构(17)，所述基板(1)顶部一侧的后方固定安装有转子流水线送料结构(16)，所述基板(1)的顶部固定安装有拔叉位移结构(4)，且拔叉位移结构(4)的进料端位于后盖进料结构(17)的出料端，所述基板(1)顶部的一侧且位于转子流水线送料结构(16)与拔叉位移结构(4)之间固定安装有转子组装结构(15)，所述基板(1)的顶部且位于转子组装结构(15)的一侧分别固定安装有转子轴头点油结构(3)与换向器点油结构(13)，且转子轴头点油结构(3)位于换向器点油结构(13)的前方，所述基板(1)的顶部且位于转子轴头点油结构(3)远离转子组装结构(15)的一侧固定安装有后盖组装结构(12)，所述基板(1)的顶部且位于后盖组装结构(12)远离换向器点油结构(13)的一侧固定安装有铆合结构(11)，所述基板(1)的顶部且位于铆合结构(11)远离后盖组装结构(12)的一侧固定安装有电机虚位检测结构(5)，所述基板(1)的顶部且位于电机虚位检测结构(5)远离铆合结构(11)固定安装有不良分选结构(6)，所述基板(1)的顶部且位于不良分选结构(6)远离电机虚位检测结构(5)的一侧固定安装有触摸屏控制器(10)，所述基板(1)的顶部且位于触摸屏控制器(10)远离不良分选结构(6)的一侧固定安装有成品电机点油结构(9)，所述基板(1)顶部另一侧的后方固定安装有机壳流水线送料结构(7)，所述基板(1)的一侧固定安装有成品翻转结构(8)，所述转子组装结构(15)的下料端处设置有第一激光感应传感器(2)，所述转子组装结构(15)的上料端处设置有第二激光感应传感器(14)。2.根据权利要求1所述的成品电机总装设备，其特征在于：所述拔叉位移结构(4)包括底板(60)，所述底板(60)的顶部滑动安装有横移板(64)，所述底板(60)的顶部固定安装有气缸七(61)，且气缸七(61)的活动端与横移板(64)固定连接，所述横移板(64)顶部的一侧固定安装有气缸八(63)，所述气缸八(63)的活动端固定连接有连接块(62)，所述连接块(62)的底部固定连接有横向板(59)，所述横向板(59)的顶部呈等距固定安装有若干限位块(65)，且限位块(65)的后面设备有弧线凹槽。3.根据权利要求1所述的成品电机总装设备，其特征在于：所述后盖进料结构(17)包括机座(19)，所述机座(19)顶部的两侧均固定安装有横板一(18)，横板一(18)的顶部固定连接有直振轨道一(20)，所述直振轨道一(20)的下料端固定连接有直振轨道二(21)，所述直振轨道二(21)的出料口固定安装有推料结构(22)，所述推料结构(22)包括底座，底座的顶部固定安装有推拉气缸，且推料气缸的输出端固定连接有推拉块。4.根据权利要求1所述的成品电机总装设备，其特征在于：所述转子流水线送料结构(16)包括板条架(23)，所述板条架(23)上设置有输送带(24)，所述后盖组装结构(12)由机壳轨道结构(43)与三件组装结构(44)组...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志平，
申请(专利权)人：深圳市科羽鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：