伺服电机减速箱一体化动力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机减速箱一体化动力装置，包括箱体、伺服电机、电机输出齿轮、第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴和减速箱输出轴，所述伺服电机固定在箱体上，其输出轴伸进箱体内，所述电机输出齿轮固定套在伺服电机的输出轴上，所述齿轮轴转动设置在箱体内并与伺服电机的输出轴平行，所述第一齿轮固定套在齿轮轴上并与电机输出齿轮啮合，所述减速箱输出轴转动设置在箱体内并与齿轮轴平行，其一端伸出箱体，所述第二齿轮固定套在减速箱输出轴上并与齿轮轴上的轮齿啮合。本实用新型专利技术采用伺服电机作为减速箱的动力源，可控制伺服电机的输出转速以适应减速箱的转速需要，且伺服电机的输出轴与减速箱的输入轴为一体，有效地提高精确度和工作效率。

Integrative Power Device for Servo Motor Reducer

【技术实现步骤摘要】
伺服电机减速箱一体化动力装置
本技术涉及一种伺服电机减速箱一体化动力装置，属于减速箱动力设备

技术介绍
减速箱作为一种变速设备，在机械制造等领域使用广泛。现有的减速箱一般都是配合异步电机使用，会使动力和输出不够，影响准确度，若加上变频器，即有可能动力过剩，要断开，影响整体操作和耗能。另外，减速箱的输入轴与电机的输出轴是通过联轴器拼接，两者间有缝隙，影响传动精度。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术存在的不足，提供一种伺服电机减速箱一体化动力装置。本技术可以通过采取以下技术方案予以实现：一种伺服电机减速箱一体化动力装置，包括箱体、伺服电机、电机输出齿轮、第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴和减速箱输出轴，所述伺服电机固定在箱体上，其输出轴伸进箱体内，所述电机输出齿轮固定套在伺服电机的输出轴上，所述齿轮轴转动设置在箱体内并与伺服电机的输出轴平行，所述第一齿轮固定套在齿轮轴上并与电机输出齿轮啮合，所述减速箱输出轴转动设置在箱体内并与齿轮轴平行，其一端伸出箱体，所述第二齿轮固定套在减速箱输出轴上并与齿轮轴上的轮齿啮合。优选的是，所述伺服电机的输出轴的外端转动设置在箱体上。优选的是，所述箱体对应所述伺服电机的输出轴的外端处设有端盖。优选的是，所述伺服电机的输出轴、齿轮轴和减速箱输出轴的两端与箱体之间均设有轴承。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：本技术采用伺服电机作为减速箱的动力源，可有效地控制伺服电机的输出转速以适应减速箱的转速需要，既能满足工作需要，又能节省不必要的输出，同时，伺服电机的输出轴与减速箱的输入轴为一体，避免现有技术中两者因联轴器拼接存在间隙而使传动精确度下降的问题，有效地提高精确度和工作效率。附图说明图1是本技术的伺服电机减速箱一体化动力装置的结构示意图；其中，1-箱体、2-伺服电机、3-电机输出齿轮、4-第一齿轮、5-第二齿轮、6-齿轮轴、7-减速箱输出轴、8-端盖。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细描述。实施例1如图1所示，本实施例的伺服电机减速箱一体化动力装置包括箱体1、伺服电机2、电机输出齿轮3、第一齿轮4、第二齿轮5、齿轮轴6和减速箱输出轴7，所述伺服电机2固定在箱体1上，其输出轴伸进箱体1内，所述电机输出齿轮3固定套在伺服电机2的输出轴上，所述齿轮轴6转动设置在箱体1内并与伺服电机2的输出轴平行，所述第一齿轮4固定套在齿轮轴6上并与电机输出齿轮3啮合，所述减速箱输出轴7转动设置在箱体1内并与齿轮轴6平行，其一端伸出箱体1，所述第二齿轮5固定套在减速箱输出轴7上并与齿轮轴6上的轮齿啮合，所述箱体1上螺纹连接有吊环螺钉，方便整个动力装置的固定。伺服电机2启动，其输出轴带动电机输出齿轮3转动，由于第一齿轮4是固定在齿轮轴6上并与电机输出齿轮3啮合，齿轮轴6随之转动，而固定在减速箱输出轴7上的第二齿轮5与齿轮轴6啮合，使减速箱轴出轴7转动输出，该伺服电机减速箱一体化动力装置采用伺服电机作为减速箱的动力源，可有效地控制伺服电机的输出转速以适应减速箱的转速需要，既能满足工作需要，又能节省不必要的输出，同时，伺服电机的输出轴与减速箱的输入轴为一体，避免现有技术中两者因联轴器拼接存在间隙而使传动精确度下降的问题，有效地提高精确度和工作效率。在本实施例中，所述伺服电机2的输出轴的外端转动设置在箱体1上，可有效地减速转动时的反作用力，避免伺服电机2的输出轴弯曲；所述箱体1对应所述伺服电机2的输出轴的外端处设有端盖8，对伺服电机2的输出轴起一定的保护作用；所述伺服电机2的输出轴、齿轮轴6和减速箱输出轴7的两端与箱体1之间均设有轴承，减少这些轴与箱体1在转动时的摩擦，延长使用寿命。以上结合较佳实施例对本技术进行了描述，但本技术并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本技术的本质进行的修改、等效组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机减速箱一体化动力装置，其特征在于包括箱体、伺服电机、电机输出齿轮、第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴和减速箱输出轴，所述伺服电机固定在箱体上，其输出轴伸进箱体内，所述电机输出齿轮固定套在伺服电机的输出轴上，所述齿轮轴转动设置在箱体内并与伺服电机的输出轴平行，所述第一齿轮固定套在齿轮轴上并与电机输出齿轮啮合，所述减速箱输出轴转动设置在箱体内并与齿轮轴平行，其一端伸出箱体，所述第二齿轮固定套在减速箱输出轴上并与齿轮轴上的轮齿啮合。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机减速箱一体化动力装置，其特征在于包括箱体、伺服电机、电机输出齿轮、第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴和减速箱输出轴，所述伺服电机固定在箱体上，其输出轴伸进箱体内，所述电机输出齿轮固定套在伺服电机的输出轴上，所述齿轮轴转动设置在箱体内并与伺服电机的输出轴平行，所述第一齿轮固定套在齿轮轴上并与电机输出齿轮啮合，所述减速箱输出轴转动设置在箱体内并与齿轮轴平行，其一端伸出箱体，所述第二齿轮固定套在减...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成耀，谭建华，
申请(专利权)人：广州市三奥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44