矿料机械化连续生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种矿料机械化连续生产设备，包括滚筒式采矿机、工作面输送机和支护架，所述工作面输送机上沿长度方向全长设有滑轨，所述采矿机跨设在所述工作面输送机上并通过所述滑轨与所述工作面输送机滑动连接，采矿机包括机身、截割机构和清料机构，截割机构包括摇臂和截割滚筒，摇臂的一端角度可调地安装在机身上，截割滚筒旋转连接在摇臂的另一端，并悬伸于摇臂的前方，清料机构安装在摇臂上并位于摇臂近地面一侧的下方，其下表面设有导向斜面，导向斜面前低后高以及远离截割滚筒一端低、靠近截割滚筒一端高，导向斜面的远离截割滚筒一端在前后方向上延伸到正对机身的中部。本实用新型专利技术装载效果好，生产效率高，安全性好。

Continuous Production Equipment for Mineral Mechanization

【技术实现步骤摘要】
矿料机械化连续生产设备
本技术涉及一种矿料机械化连续生产设备，可用于坚硬矿料的井下开采。
技术介绍
井下开采时希望开采和输送能够自动连续进行，以保持一定的生产效率。现有的滚筒式采矿机的截割滚筒截割矿料后还能螺旋装载矿料进入输送机，但当单位时间内截割的矿料较多时，大量的矿料因未能装载进入输送机而堆积在输送机以外、截割机构摇臂的下方，如果得不到及时清理，堆积的矿料将严重影响截割滚筒的螺旋装载效果，也影响开采的连续进行。
技术实现思路
本技术旨在提供一种矿料机械化连续生产设备，装载效果好，有助于开采、输送的自动连续进行，生产效率高，安全性好。本技术的主要技术方案有：一种矿料机械化连续生产设备，包括滚筒式采矿机，所述采矿机可以包括机身、截割机构和清料机构，所述截割机构包括摇臂和截割滚筒，摇臂的一端角度可调地安装在所述机身上，所述截割滚筒旋转连接在所述摇臂的另一端，并悬伸于摇臂的前方，所述清料机构安装在所述摇臂上并位于摇臂近地面一侧的下方，其下表面设有导向斜面，所述导向斜面前低后高以及远离截割滚筒一端低、靠近截割滚筒一端高，所述导向斜面的远离截割滚筒一端在前后方向上延伸到正对所述机身的中部。所述截割机构上还可以安装有辅助装料机构，所述辅助装料机构包括挡板和连杆，所述挡板的一边铰接在所述截割机构的前表面上并靠近所述截割滚筒，所述连杆一端铰接在所述挡板上并靠近所述挡板的另一边，所述连杆的另一端相对所述截割机构的前表面直线滑动连接，直线滑动的方向沿着截割机构的长度方向，并与所述挡板的铰接轴线的方向垂直。所述矿料机械化连续生产设备还优选包括工作面输送机和支护架，所述工作面输送机上沿长度方向全长设有滑轨，所述采矿机跨设在所述工作面输送机上并通过所述滑轨与所述工作面输送机直线滑动连接，所述支护架上设有水平延伸的顶梁，工作状态下，多个所述支护架并排间隔设置在所述工作面输送机的后方，所述顶梁的延伸方向与所述工作面输送机的延伸方向垂直，所述采矿机和工作面输送机位于各所述顶梁的下方。所述支护架还包括底座、可调高支撑、多级护板、顶伸缩机构和底伸缩机构，所述顶梁组通过所述可调高支撑支撑在所述底座的上方，所述多级护板安装在所述顶梁的底部，通过多级油缸作用能够形成收缩和伸展两种状态，伸展状态时上端连接在所述顶梁，下端向下延伸到所述工作面输送机的靠后方设置的电缆槽的前侧，收缩状态时两端均贴近所述顶梁的下表面，所述顶伸缩机构和底伸缩机构分别安装在所述顶梁和底座的前端部。所述矿料机械化连续生产设备还可以包括侧壁输送机，工作状态下，所述工作面输送机的卸料端悬伸于所述侧壁输送机的上料端的上方。本技术的有益效果是：所述清料机构与辅助装料机构使采矿机与工作面的开采面间的装料更彻底，减少矿料在工作面输送机外的堆积，明显改善采矿机滚筒的装载效果，保障开采的连续进行，更能避免高品位等级矿料的漏装，以及避免低品位等级矿料混入下一步距开采时获得的高品位等级矿料中，为维持高品位等级矿料的原始品质进一步提供保障。所述滚筒式采矿机与工作面输送机、支护架形成一套自动化开采设备系统，不仅能截割破碎坚硬物料，同时能将物料螺旋装载进入工作面输送机，实现了工作面矿料边破碎边清理，当前工作面进行完一次全开采后，采矿机、工作面输送机、支护架向前移动一个步距的距离，就可以进行下一个工作面的开采准备，开采的自动化程度和连续性相比现有的炮采明显提升，因此生产效率也明显提高。所述支护架上设置可收缩和伸展的多级护板，采矿机行走时处于收缩状态，当对工作面矿体进行采前弱化处理时，通过将其改为伸展状态实现对可调高支撑、工作面输送机和采矿机各自的动力线等的有效保护，提高了生产的安全性，对于坚硬矿料的井下开采非常实用。通过所述卸料分装机和多个料仓的设置，使得针对不同品位矿料的开采，只需配合同一套输送系统，就能通过采用不同角度的分流方式实现不同料仓的存储，实现了不同品位等级矿料向不同料仓的自动分装，进一步提升矿料品位，降低提炼成本，提高生产效率，尤其对于坚硬物料开采的改良效果显著。附图说明图1为采用本技术的开采设备开采时各通道布置示意图；图2为开采时本技术的开采设备的工作面断面示意图；图3为开采时本技术的开采设备的工作面正面示意图；图4为采用爆破弱化处理方式时的一种装置作业示意图；图5为采用本技术的采矿机对工作面不同品位矿料开采的示意图；图6a为本技术的采矿机的一个实施例的正面示意图；图6b为图6a的俯视图；图7为卸料分装机和各料仓的设置与工作方式示意图。附图标记：1.滚筒式采矿机；11.机身；12.截割滚筒；13.清料机构；131.导向斜面；14.辅助装料机构；141.辅助轴；142.连杆；143.挡板；15.防护罩；2.工作面输送机；21.刮板及链条系统；22.中板；3.支护架；31.底座；32.可调高支撑；33.顶梁；34.收缩状态时的多级护板；34’.伸展状态时的多级护板；35.顶伸缩机构；36.底伸缩机构；41.输送侧弱化装置；410.初始深孔；411.输送侧深孔；421.工作面浅孔；42.工作面弱化装置；43.动力侧弱化装置；431.动力侧深孔；5.侧壁输送机；6.动力装置；7.矿体所在区域块；711.中间矿层；712.近顶底的矿层；713.顶部和底部的矿层；72.输送通道；73.工作面通道；74.动力通道；80.卸料分装机；81.A级料仓；811.A级仓道；82.B级料仓；821.B级仓道；83.C级料仓；831.C级仓道；84.预留料仓；841.预留仓道。具体实施方式本技术公开了一种矿料机械化连续生产设备，包括滚筒式采矿机，用于截割矿料，如图6a、6b所示，所述滚筒式采矿机可以包括机身11、截割机构和清料机构13。所述截割机构包括摇臂和截割滚筒12，摇臂的一端角度可调地安装在所述机身上，具体可以通过一销轴铰接在机身上，并通过油缸驱动实现其相对机身的角度调节。所述截割滚筒旋转连接在所述摇臂的另一端，并悬伸于摇臂的前方。所述摇臂是所述截割机构的主要骨架结构，也是截割机构的其他众多零部件的安装基础，截割滚筒的驱动装置和传动装置均安装在摇臂上。所述清料机构安装在所述摇臂上并位于摇臂近地面一侧的下方，所述清料机构的下表面设有导向斜面131，所述导向斜面前低后高以及远离截割滚筒一端低、靠近截割滚筒一端高。所述导向斜面的远离截割滚筒一端在前后方向上延伸到正对所述机身的中部。被截割滚筒螺旋推送但未直接进入工作面输送机的矿料会在摇臂下方、工作面输送机的矿壁侧外部堆积，当采矿机行走时，堆积的矿料经由导向斜面时，在导向斜面的楔形铲挤作用下从导向斜面的远离截割滚筒一端被挤进工作面输送机内。所述清料机构有助于减少矿料堆积，改善滚筒的装料效果，特别对于大功率采矿机，由于滚筒装载距离远，装载效果减弱，通过设置清料机构装载效果改善明显。所述截割机构上还安装有辅助装料机构14。所述辅助装料机构包括挡板143、辅助轴141和连杆142，所述挡板的一边通过所述辅助轴铰接在所述截割机构的前表面(也称截割机构大平面)上并靠近所述截割滚筒，所述连杆一端铰接在所述挡板上并靠近所述挡板的另一边，所述连杆的另一端相对所述截割机构的前表面直线滑动连接，直线滑动的方向沿着截割机构的长度方向，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿料机械化连续生产设备，其特征在于：包括滚筒式采矿机，所述采矿机包括机身、截割机构和清料机构，所述截割机构包括摇臂和截割滚筒，摇臂的一端角度可调地安装在所述机身上，所述截割滚筒旋转连接在所述摇臂的另一端，并悬伸于摇臂的前方，所述清料机构安装在所述摇臂上并位于摇臂近地面一侧的下方，其下表面设有导向斜面，所述导向斜面前低后高以及远离截割滚筒一端低、靠近截割滚筒一端高，所述导向斜面的远离截割滚筒一端在前后方向上延伸到正对所述机身的中部。

【技术特征摘要】
1.一种矿料机械化连续生产设备，其特征在于：包括滚筒式采矿机，所述采矿机包括机身、截割机构和清料机构，所述截割机构包括摇臂和截割滚筒，摇臂的一端角度可调地安装在所述机身上，所述截割滚筒旋转连接在所述摇臂的另一端，并悬伸于摇臂的前方，所述清料机构安装在所述摇臂上并位于摇臂近地面一侧的下方，其下表面设有导向斜面，所述导向斜面前低后高以及远离截割滚筒一端低、靠近截割滚筒一端高，所述导向斜面的远离截割滚筒一端在前后方向上延伸到正对所述机身的中部。2.如权利要求1所述的矿料机械化连续生产设备，其特征在于：所述截割机构上安装有辅助装料机构，所述辅助装料机构包括挡板和连杆，所述挡板的一边铰接在所述截割机构的前表面上并靠近所述截割滚筒，所述连杆一端铰接在所述挡板上并靠近所述挡板的另一边，所述连杆的另一端相对所述截割机构的前表面直线滑动连接，直线滑动的方向沿着截割机构的长度方向，并与所述挡板的铰接轴线的方向垂直。3.如权利要求2所述的矿料机械化连续生产设备，其特征在于：所述摇臂的靠近截割滚筒处的前侧面以及与前侧面相邻的左右两侧面上各自设有可拆卸的防护罩。4.如权利要求1、2或3所述的矿料机械化连续生产设备，其特征在于：还包括工作面输送机和支护架，所述工作面输送机上沿长度方向全长设有滑轨，所述采矿机跨设在所述工作面输送机上并通过所述滑轨与所述工作面输送机直线滑动连接，所述支护架上设有水平延伸的顶梁，工作状态下，多个所述支护架并排间隔设置在所述工作面输送机的后方，所述顶梁的延伸方向与所述工作面输送机的延伸方向垂直，所述采矿机和工作面输送机位于各所述顶梁的下方。5.如权利要求4所述的矿料机械化连续生产设备，其特征在于：还...

【专利技术属性】
技术研发人员：貟瑞光，颜传宝，李少康，邵国君，章立强，周常飞，吴定洪，邰志清，董超，王振乾，胡滔，胡璟，宋振，顾恩洋，龚建云，杨永波，程小春，王国元，韩晓东，王宏，张磊，金众，张伟，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，中国煤炭科工集团有限公司，国家电投集团贵州遵义产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31