虚拟现实远程代客停车制造技术

描述了关于虚拟现实远程代客停车的技术和示例。一种车辆的控制系统的处理器可与远程控制器建立无线通信。所述处理器可向所述远程控制器提供由所述车辆的摄像机捕获的视频图像流。所述处理器可从所述远程控制器接收信号。所述处理器可根据所述信号将所述车辆从一个位置操纵到另一个位置。

Virtual Reality Remote Valet Parking

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】虚拟现实远程代客停车
本公开总体涉及自主车辆，并且更具体地涉及虚拟现实远程代客停车。
技术介绍
随着不断增加的车辆保有量和使用中的车辆的数量，停车对许多车辆驾驶员来说已经成为了问题。一些常见停车问题可包括例如：驾驶员拥有的信息不足、现有停车容量的低效使用、使用中的车辆过多、不方便的停车空间、不方便的停车选项、令人困惑的停车政策、活动现场缺乏足够的停车空间以及低停车周转率。因此，许多车辆驾驶员往往浪费时间来寻找停车位。此外，交通拥堵可能由于车辆驾驶员驾驶车辆寻找停车空间而发生或变得更加严重。附图说明参考以下附图来描述本公开的非限制性和非穷尽性实施例，其中除非另有说明，否则相同的附图标号在各种附图中指代相同的部分。图1是描绘示例性场景的图解，在所述示例性场景中可利用根据本公开的实施例。图2是描绘根据本公开的实施例的示例性设备的框图。图3是描绘根据本公开的实施例的示例性过程的流程图。图4是描绘根据本公开的实施例的示例性过程的流程图。具体实施方式在以下描述中，参考形成其一部分的附图，并且在附图中通过图解示出可实践本公开的具体示例性实施例。充分详细地描述这些实施例以使本领域技术人员能够实践本文所公开的概念，并且应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可对各种公开的实施例进行修改并且可利用其他实施例。因此，以下详细描述不应被视为具有限制意义。图1示出示例性场景100，在所述示例性场景100中可利用根据本公开的实施例。为了解决远程操作者接管自主车辆的前述问题，本公开提出了关于虚拟现实自主车辆接管的技术、方案、过程和设备。在所提出的方案下，如场景100所示，车辆110可配备、配置、安设或以其他方式设置有控制系统，所述控制系统至少包括处理器115、前向摄像机112、后向摄像机117、无线收发器118以及一个或多个传感器119(1)-119(M)。在一些实施例中，车辆110可以是完全自主车辆。可替代地，车辆110可以是能够以手动模式操作(例如，由人类驾驶员操作)以及以在正常条件下无人工干预的自主模式操作的车辆。在方案100下，用户150可利用基于虚拟现实的控制器120来接管对车辆110的控制。基于虚拟现实的控制器120可包括头戴式装置122和可通信地耦接到头戴式装置122的计算设备125。计算设备125可包括处理器128，所述处理器128可控制基于虚拟现实的控制器120的操作。用户150可穿戴头戴式装置122，并且经由无线通信与车辆110通信并控制车辆110的操作(例如，转向和/或速度)。在一些实施例中，经由无线通信发射和接收的数据可根据根据用户数据报协议(UserDatagramProtocol，UDP)进行。在一些实施例中，可在计算设备125与车辆110的无线收发器118之间直接建立无线通信。可替代地或另外地，可经由一个或多个有线和/或无线网络(由图1中的网络130表示)和无线站135在计算设备125与车辆110的无线收发器118之间间接建立无线通信。摄像机112可能够捕获可由穿戴头戴式装置122的用户150查看的车辆110的前视野的一个或多个视频图像流。类似地，摄像机117可能够捕获可由穿戴头戴式装置122的用户150查看的车辆110的后视野的一个或多个视频图像流。摄像机112可安装在万向节安装件114上，所述万向节安装件114允许摄像机112的三维(3D)移动。万向节安装件114可以例如通过3D打印定制。在一些实施例中，车辆110还可包括一个或多个致动器116和相关联的伺服装置(未示出)，它们能够通过转动、枢转和/或旋转万向节安装件114来调整摄像机112的位置。也就是说，一个或多个致动器116可通信地耦接到处理器115，以从处理器115接收信号，从而相应地调整摄像机112的位置和/或取向。处理器115可从摄像机112和摄像机117中的每一者接收一个或多个视频图像流。处理器115可经由无线收发器118向计算设备125的处理器128发射一个或多个视频图像流，这可使得用户150能够在头戴式装置122上进行视频图像的虚拟现实查看。因此，用户150可远程查看来自摄像机112和摄像机117的角度的实时视频馈送(就好像用户150是车辆110的驾驶员一样)，以使用基于虚拟现实的控制器120的驾驶员设置、车辆内部设置、方向盘、一个或多个换挡杆把手和/或踏板组来远程接管或控制车辆110的操作。为简单起见，基于虚拟现实的控制器120的驾驶员设置、车辆内部设置、方向盘、一个或多个换挡杆把手和踏板组未在图1中示出。在从用户150接收用户输入时，处理器128可向处理器115提供操纵信号以控制车辆110的转向、车辆110的速度或两者。头戴式装置122可配备、配置或以其他方式设置有一个或多个部件(例如，一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪)，所述一个或多个部件能够感测头戴式装置122的移动和运动以感测并提供指示关于头戴式装置122(和用户150的头部)的位置的侧倾124、俯仰126、横摆128或其组合的一个或多个信号。在从头戴式装置122接收一个或多个此类信号时，处理器128可检测头戴式装置122的位置和/或运动的变化，并且可响应于所述检测向处理器115提供摄像机调整信号，以经由一个或多个致动器114调整摄像机112的位置(例如，侧倾、俯仰、横摆或其组合)。可在头戴式装置122中或头戴式装置122上设置实时音频、一个或多个传声器和/或一个或多个按钮，以允许用户150在头戴式装置122的显示器的一角中发起来自摄像机117的后视视频馈送的弹出。利用来自摄像机112(和摄像机117)的实时视频馈送，头戴式装置122允许用户150在虚拟现实设定中看到摄像机112(和摄像机117)的视野，就好像用户150实际上正在驾驶车辆110一样。因为头戴式装置122的位置的捕获与所安装的传感器无关，所以用户150可能够将摄像机110重新设定到默认位置(例如，前向姿态)。例如，处理器128可接收用于将摄像机110重新设定或以其他方式返回到其默认位置的用户输入，并且可相应地向处理器115提供重设信号，从而根据重设信号调整摄像机112的位置，以使摄像机112沿关于车辆110的前向方向指向。一个或多个传感器119(1)-119(M)可能够感测关于其中安设了设备200的车辆110的一个或多个方面或参数，并且生成表示感测结果的传感器数据。例如，一个或多个传感器119(1)-119(M)可包括一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪、一个或多个压力传感器、一个或多个压电传感器、一个或多个传声器和/或一个或多个图像传感器。一个或多个传感器119(1)-119(M)可检测关于车辆110的各种条件，例如像且不限于，车辆110是否正在移动、车辆110是否不在移动、车辆110是否被一个或多个乘员占用、以及人类驾驶员是否已将车辆110的控制释放到车辆110的自主驾驶或远程控制。在方案100下，基于虚拟现实的控制器120可经由网络130通信地连接到一个或多个停车管理系统(由图1中的停车管理服务器140表示)，以接收关于一个或多个停车场的停车信息，这可使得能够向诸如车辆110的车辆提供远程代驾服务。从服务器140接收的停车信息可包括一个或多个停车场以及一个或多个停车场中的每一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：由车辆的控制系统的处理器与远程控制器建立无线通信；由所述处理器向所述远程控制器提供由所述车辆的摄像机捕获的视频图像流；由所述处理器从所述远程控制器接收信号；以及由所述处理器根据所述信号操纵所述车辆从一个位置移动到另一个位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，其包括：由车辆的控制系统的处理器与远程控制器建立无线通信；由所述处理器向所述远程控制器提供由所述车辆的摄像机捕获的视频图像流；由所述处理器从所述远程控制器接收信号；以及由所述处理器根据所述信号操纵所述车辆从一个位置移动到另一个位置。2.如权利要求1所述的方法，其中所述视频图像流的所述提供、所述信号的所述接收或两者是根据用户数据报协议(UDP)进行的。3.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述处理器从与所述车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；由所述处理器基于所述传感器数据确定存在关于所述车辆的情况；以及由所述处理器响应于所述确定执行一个或多个操作中的至少一个操作，所述一个或多个操作包括：就所述情况通知所述远程控制器；以及限制由所述远程控制器对所述车辆的操纵的至少一个方面。4.如权利要求3所述的方法，其中所述情况包括：由所述远程控制器对所述车辆的所述操纵包括一个或多个不安全的动作。5.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述处理器确定关于所述车辆的条件的存在；以及由所述处理器就所述条件通知所述远程控制器，其中所述信号的所述接收包括响应于所述就所述条件通知所述远程控制器而接收所述信号。6.如权利要求3所述的方法，其中所述条件包括所述车辆的停驻、所述车辆的人类驾驶员对所述车辆的控制的释放或两者。7.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述处理器从所述远程控制器接收摄像机调整信号；以及由所述处理器根据所述摄像机调整信号控制一个或多个致动器以调整所述摄像机的位置。8.如权利要求5所述的方法，其中所述控制所述一个或多个致动器以调整所述摄像机的所述位置包括调整关于所述摄像机的所述位置的侧倾、俯仰、横摆或其组合。9.一种方法，其包括：由基于虚拟现实的控制器的处理器与车辆的控制系统建立无线通信；由所述处理器接收由与所述车辆相关联的摄像机捕获的视频图像流；由所述处理器至少部分地基于所述视频图像流从所述车辆的驾驶员的角度创建虚拟现实视图；以及由所述处理器向所述控制系统提供信号以将所述车辆从一个位置操纵到另一个位置。10.如权利要求9所述的方法，其中所述视频图像流的所述接收、所述向所述控制系统提供所述信号或两者是根据用户数据报协议(UDP)进行的。11.如权利要求9所述的方法，其中所述向所述控制系统提供所述信号以将所述车辆从一个位置操纵到另一个位置包括：确定所述车辆的当前位置；确定可用停车空间的停车位置；确定将所述车辆从所述当前位置移动到所述停车位置的路线；以及根据所述确定的路线生成所述信号。12.如权利要求9所述的方法，其中所述向所述控制系统提供所述信号包括：由所述处理器从所述控制系统接收指示关于所述车辆的条件的存在的通知；以及由所述处理器响...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳塔莉·明斯特尔，拉温·拉特纳坎特·萨达尔，亚历山德鲁·米哈伊·古吉安，帕尔萨·马哈茂迪，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US