工程车用自动跟踪控制系统技术方案

本实用新型专利技术公布工程车用自动跟踪控制系统，属于工程机械智能控制技术领域。电子控制单元输入端连接有操纵杆、摇臂油缸位移传感器、动臂油缸位移传感器，电子控制单元输出端连接有摇臂收电比例阀、摇臂伸电比例阀、动臂降电比例阀、动臂升电比例阀；摇臂收电比例阀、摇臂伸电比例阀连接摇臂油缸；动臂降电比例阀、动臂升电比例阀连接动臂油缸；摇臂油缸位移传感器用于实时监测摇臂油缸的伸缩量；动臂油缸位移传感器用于实时监测动臂油缸的伸缩量；电子控制单元输入端还连接有动臂自学习定位开关、摇臂自学习定位开关。本实用新型专利技术无需司机长时间重复操作手柄，大大降低司机的劳动强度，提高了工作效率，实现装载机的智能操作。

Automatic Tracking Control System for Engineering Vehicles

【技术实现步骤摘要】
工程车用自动跟踪控制系统
本技术涉及一种工程车控制系统系统，具体是一种工程车用自动跟踪控制系统，属于工程机械智能控制

技术介绍
目前，装载机在全球已广泛地应用于农业生产和工业建设，是不可或缺的工程机械之一，因此对其电气控制系统的要求越来越高，传统的装载机一直沿用手动操作，即依靠人工操作动臂和摇臂手柄来实现功能动作，随着电液比例控制技术的不断发展，装载机工作装置逐渐由液压先导控制转变为电控先导控制，在一定的程度上提高了智能性，同时也会降低司机的劳动强度，但是，仍然依靠人力时刻操作手柄来完成作业，如果作业时间较长，仍会提高司机的劳动强度，给司机带来疲劳感，影响工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本实技术提供一种工程车用自动跟踪控制系统，当装载机进入重复铲装工况时，即动臂每次举升相同位置，或者摇臂每次收缩至相同位置，或者二者结合，则无需司机长时间重复操作手柄，并且每次机械对位动臂和摇臂位置，从而大大降低司机的劳动强度，提高工作效率。本技术采用的技术方案为：一种工程车用自动跟踪控制系统，包括蓄电池、电子控制单元、动臂油缸和摇臂油缸；所述电子控制单元输入端连接有操纵杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程车用自动跟踪控制系统，其特征在于：包括蓄电池（1）、电子控制单元（14）、动臂油缸（9）和摇臂油缸（11）；所述电子控制单元（14）输入端连接有操纵杆（4）、摇臂油缸位移传感器（5）、动臂油缸位移传感器（6），电子控制单元（14）输出端连接有摇臂收电比例阀（13）、摇臂伸电比例阀（12）、动臂降电比例阀（10）、动臂升电比例阀（8）；所述摇臂收电比例阀（13）连接摇臂油缸（11）有杆腔，摇臂伸电比例阀（12）连接摇臂油缸（11）无杆腔；所述动臂降电比例阀（10）连接动臂油缸（9）有杆腔，动臂升电比例阀（8）连接动臂油缸（9）无杆腔；所述摇臂油缸位移传感器（5）设置在摇臂油缸（11）...

【技术特征摘要】
1.一种工程车用自动跟踪控制系统，其特征在于：包括蓄电池（1）、电子控制单元（14）、动臂油缸（9）和摇臂油缸（11）；所述电子控制单元（14）输入端连接有操纵杆（4）、摇臂油缸位移传感器（5）、动臂油缸位移传感器（6），电子控制单元（14）输出端连接有摇臂收电比例阀（13）、摇臂伸电比例阀（12）、动臂降电比例阀（10）、动臂升电比例阀（8）；所述摇臂收电比例阀（13）连接摇臂油缸（11）有杆腔，摇臂伸电比例阀（12）连接摇臂油缸（11）无杆腔；所述动臂降电比例阀（10）连接动臂油缸（9）有杆腔，动臂升电比例阀（8）连接动臂油缸（9）无杆腔；所述摇臂油缸位移传感器（5）设置在摇臂油缸（11）上，用于实时监测摇臂油缸（11）的伸缩量；所述动臂油缸位移传感器（6）设置在动臂油缸（9），用于实时监测动臂油缸（9）的伸缩量；所述电子控制单元（14）输入端还连接有动臂自学习定位开关（2）、摇臂自学习定位开关（3）。2.根据权利要求1所述的工程车用自动跟踪控制系统，其特征在于：所述电子控制单元（14）的BAT+端与蓄电池（1）的正极用导线相连接；电子控制单元（14）的DI1端与动臂自学习定位开关（2）用导线相连接，电子控制单元（14）的DI2端与摇臂自学习定位开关（3）用导线相连接；电子控制单元（14）的+12V、DI3和DI4端分别与操纵杆（4）的A、B和E端用导线相连接；电子控制单元（14）的R3、R4、+12V和GND端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王苏东，李寒光，董雯雯，王伟，侯璐，侯卓磊，李松，孙红宝，李夏宇，陈立仁，邱楚然，江云鹤，黄二静，耿睿，杜爽，张凯云，刘文生，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32