【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于建筑机械的行进控制系统
本专利技术涉及一种用于建筑机械的行进控制系统，更具体地，本专利技术涉及这样一种用于建筑机械的行进控制系统：它能够容易而快速地改变驾驶员所期望的与配备有电动行进踏板的建筑机械(例如挖掘机)相关的各种行进模式。
技术介绍
通常，使用两个行进踏板使挖掘机行进。在这种情况下，一个行进踏板用于控制左行进马达，另一个行进踏板用于控制右行进马达。为了向前或向后行进，同时向前或向后操纵这两个行进踏板。然而，为了向前或向后移动而对两个行进踏板进行的同时操纵会给驾驶员带来不便。特别是，当两个行进踏板没有以相同的量被操纵时，挖掘机不是向前或向后移动，而是左转或右转。因此，通常配备和使用被称为直线行进踏板的附加踏板。图7是描绘了根据现有技术的用于挖掘机行进的液压系统的回路图。如图7中所示，根据现有技术的用于挖掘机行进的液压系统包括第一液压行进踏板1a、第二液压行进踏板1b、液压直线行进踏板2、左行进马达3、右行进马达4、梭阀5a至5d以及主控制阀8。这里，第一液压行进踏板1a被构造成控制左行进马达3，并且第二液压行进踏板1b被构造成控制右行进马达4。而且，液压...
【技术保护点】
1.一种用于建筑机械的行进控制系统，包括：第一电动行进踏板和第二电动行进踏板，所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板被构造成响应于驾驶员的操纵而输出电信号的操纵值，由此操作分别与所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板连接的第一行进马达和第二行进马达；行进模式输入装置，所述行进模式输入装置被配备在驾驶室中，以使驾驶员能够输入所述建筑机械的行进模式；控制器，所述控制器电连接到所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板以及所述行进模式输入装置，并且被构造成感测从所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板二者中的至少一个电动行进踏板输出的操纵值和输入到所述行进模式输入装置的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于建筑机械的行进控制系统，包括：第一电动行进踏板和第二电动行进踏板，所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板被构造成响应于驾驶员的操纵而输出电信号的操纵值，由此操作分别与所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板连接的第一行进马达和第二行进马达；行进模式输入装置，所述行进模式输入装置被配备在驾驶室中，以使驾驶员能够输入所述建筑机械的行进模式；控制器，所述控制器电连接到所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板以及所述行进模式输入装置，并且被构造成感测从所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板二者中的至少一个电动行进踏板输出的操纵值和输入到所述行进模式输入装置的行进模式，并且根据所输入的行进模式来计算并输出所述第一行进马达和所述第二行进马达的操作所需的命令值；以及液压回路，所述液压回路电连接到所述控制器，并且被构造成根据从所述控制器传输的所述命令值来控制被供应到所述第一行进马达和所述第二行进马达的操作油的流速和流量，由此驱动所述第一行进马达和所述第二行进马达。2.根据权利要求1所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，所述控制器包括：存储器单元，在所述存储器单元中存储有多个设定行进模式；感测单元，所述感测单元被构造成感测所述操纵值和所述行进模式；以及计算单元，所述计算单元被构造成将所感测到的行进模式与所述多个设定行进模式进行比较，并根据所感测到的操纵值来计算要输出到所述液压回路的命令值，以便根据所述多个设定行进模式中的与所感测到的行进模式一致的设定行进模式来操作所述第一行进马达和所述第二行进马达。3.根据权利要求1所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，所述行进模式包括第一行进模式，所述第一行进模式用于根据对所述第一电动行进踏板的操纵而使所述建筑机械向前或向后移动并且根据对所述第二电动行进踏板的操纵而使所述建筑机械左转或右转。4.根据权利要求3所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，当所述控制器感测到被输入至所述行进模式...
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