【技术实现步骤摘要】
一种面向智能装配生产线的虚实映射系统
本专利技术属于复杂产品装配的数字化和信息化
，尤其涉及一种面向智能装配生产线的虚实映射系统。
技术介绍
产品装配是产品生命周期中的一个重要环节，产品的可装配性直接影响着开发成本和开发时间。据统计，现代装配制造任务中，产品装配的工作量占到产品制造总任务量的20％～70％，均值为45％，装配时间占到产品生产制造总工时的40％～60％。同时产品装配占用的手工劳动量大、费用高，因此提升装配生产率所带来的经济效益远比简单地降低零件生产成本所带来的经济效益显著。尤其是大型复杂产品，如航天器、飞机、船舶、兵器等，其产品装配质量将直接影响产品的整体性能。因此产品装配流程仿真及矫正方法在整个装配环节有着至关重要的作用，也将直接影响产品装配的质量。目前已有的装配系统由各自独立的装配机器人和计算机组成，其中，计算机中包括一个仿真模块，所述仿真模块采用离线方式对装配过程进行仿真，仿真完成后，将仿真结果(仿真路径信息)输入至装配机器人并进行实际装配的测试；如果测试不成功则需要结合现场实际情况对装配路径信息做出修改，并拷贝回计算机重新仿真，最终重复...
【技术保护点】
1.一种面向智能装配生产线的虚实映射系统，其特征在于，包括云端服务器和与云端服务器连接的n条装配生产线，其中，所述每条装配线包括若干个相互独立的装配机器人，所述云端服务器包括通信模块、建模模块、仿真及矫正模块，所述建模模块连接仿真及矫正模块，仿真及矫正模块连接通信模块，通信模块分别连接每个装配机器人；所述建模模块用于对待装配产品、装配任务和执行装配任务的装配机器人分别进行建模，得到待装配产品、装配任务及装配机器人分别对应的虚拟模型并发送给仿真及矫正模块；所述仿真及矫正模块用于利用从建模模块接收到的虚拟模型，规划装配机器人虚拟模型执行装配任务的虚拟路径点并作为期望装配机器人依...
【技术特征摘要】
1.一种面向智能装配生产线的虚实映射系统，其特征在于，包括云端服务器和与云端服务器连接的n条装配生产线，其中，所述每条装配线包括若干个相互独立的装配机器人，所述云端服务器包括通信模块、建模模块、仿真及矫正模块，所述建模模块连接仿真及矫正模块，仿真及矫正模块连接通信模块，通信模块分别连接每个装配机器人；所述建模模块用于对待装配产品、装配任务和执行装配任务的装配机器人分别进行建模，得到待装配产品、装配任务及装配机器人分别对应的虚拟模型并发送给仿真及矫正模块；所述仿真及矫正模块用于利用从建模模块接收到的虚拟模型，规划装配机器人虚拟模型执行装配任务的虚拟路径点并作为期望装配机器人依次到达的实际路径点，计算得到装配机器人虚拟模型在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张和明，王子卓，吴奕男，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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