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本发明提出一种面向智能装配生产线的虚实映射系统，属于复杂产品装配的数字化和信息化技术领域。该系统包括云端服务器和与云端服务器连接的多条装配生产线，其中，每条装配线包括若干个相互独立的装配机器人，云端服务器包括通信模块、建模模块、仿真及矫正模...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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