【技术实现步骤摘要】
机器人的图像数据处理方法及装置
本申请涉及机器人地图数据管理领域，具体而言，涉及一种机器人的图像数据处理方法及装置。
技术介绍
通常需要对机器人内的地图数据进行管理。专利技术人发现，如果在机器人执行任务时实际环境发生变化时，无法及时更新同步机器人所使用的地图数据。进一步，影响机器人任务执行效率。针对相关技术中机器人的图像数据更新不及时的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人的图像数据处理方法及装置，以解决机器人的图像数据更新不及时问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人的图像数据处理方法。根据本申请的机器人的图像数据处理方法包括：扫描并获取第一图像信息；当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，将所述第二图像信息更新到所述第一图像信息中。进一步的，当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，将所述第二图像信息更新到所述第一图像信息中包括：当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，判断所述第二图像信息出现的次数；如果所述第二图像信息出现的次数超出预设出现次数阈值，则将所述第二图像信息更新到所述...
【技术保护点】
1.一种机器人的图像数据处理方法，其特征在于，包括：扫描并获取第一图像信息；当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，将所述第二图像信息更新到所述第一图像信息中。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的图像数据处理方法，其特征在于，包括：扫描并获取第一图像信息；当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，将所述第二图像信息更新到所述第一图像信息中。2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，将所述第二图像信息更新到所述第一图像信息中包括：当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，判断所述第二图像信息出现的次数；如果所述第二图像信息出现的次数超出预设出现次数阈值，则将所述第二图像信息更新到所述第一图像信息中。3.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，将所述第二图像信息更新到所述第一图像信息中包括：当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，判断所述第二图像信息是否属于第一图像信息中新增；如果所述所述第二图像信息属于第一图像信息中新增，则将所述第二图像信息更新到所述第一图像信息中。4.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，将所述第二图像信息更新到所述第一图像信息中包括：当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，判断扫描所述第一图像信息的使用次数；如果所述第一图像信息的使用次数满足预设使用次数阈值，则将所述第二图像信息更新到所述第一图像信息中。5.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，当检测到在所述第一图像信息中有第二图像信息时，将所述第二图像信息更新到所述第一图像信息中之后，还包括：扫描所述第一图像信息，重新更新所述第一图像信息中的地图数据信息，所述地图数据信息包括：至少一种对环境地图的描述的方式。6.一种机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，程祎萱，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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